水稻插秧机虚拟仿真实验教学系统设计与应用

为解决水稻插秧机教学与实践受空间、资源限制,难以较好保证教学均质化的问题,课题组开发了水稻插秧机虚拟仿真实验教学系统。通过设计插秧机整机结构认知、插植部件工作原理仿真、插秧机作业流程虚拟操作和虚拟拆装等多模块层级虚拟训练,旨在使学生充分了解和掌握插秧机关键零部件机构名称、插秧机操作和调节规范与流程、插植部件和送秧装置工作原理。教学实践表明,该虚拟仿真系统显著充实了课堂教学资源,在学生工程实践能力和社会服务培养等方面取得了显著效果。     

2ZMQ-6型高速覆膜插秧机的设计与试验

针对水稻高速覆膜插秧机作业后临界行需补充覆膜的问题,结合洋马(VP6D)高速插秧机研制了全覆盖型高速覆膜插秧机。根据农艺需求与机具结构特点,确立设计方案,研制2ZMQ-6型高速覆膜插秧机。机具在插秧机的行走部件与栽植部件之间安装梳齿形刮土机构、挂膜机构、镇压机构、封边机构及断膜机构等;覆膜幅宽1800mm,临界行地膜互相咬合,完成全覆盖覆膜插秧作业。田间试验结果表明：地膜覆盖率100%,地膜采光面宽度合格率达96%,采光面机械破损程度为37mm/m²,覆土宽度72.2mm,覆土厚度32.6mm,漂秧率2.7%,断膜成功率98%,各项指标均满足农艺要求。     

小型水稻插秧机设计与试验研究

我国山地和丘陵地区由于受地形限制,大、中型插秧设备无法使用,水稻种植多以人工为主,人工种植的方式效率低、劳动强度大,严重制约了水稻种植机械化的发展。针对这一问题,提出了一种适用于山地或丘陵地区的小型水稻插秧装置。装置以人工操作的轻便省力为目标,主要针对移箱机构及插秧机构进行了详细的优化设计,开发了一种操作省力的小型插秧机,并利用有限元仿真对关键部件进行了分析评估。最后,进行了样机测试,结果表明:叶轮取能式插秧机构设计合理,取能平均负载为7.2N,移箱机构工作可靠,平均移箱力为3.4N,移箱步距稳定,为今后小型水稻插秧机的研究提供了参考。     

适宜深泥脚田的2行插秧机试验研究

针对深泥脚田的泥脚深度30cm以上、田面积水层深浅不一致,以及土壤的硬底层较深、表层土壤流变性大、剪切应力小和运动阻力大等特点,设计研制了一种适应深泥脚田的SNJ2行插秧机,并在田间进行了机插秧试验,对SNJ2行插秧机的秧苗栽插质量(包括漂秧率、漏插率、伤秧率)、插秧效率和产量进行了分析。     

凸轮机构的虚拟设计与运动仿真

凸轮机构结构简单紧凑,只需设计出适当的轮廓曲线,就能得到推杆预期的运动规律,因此凸轮机构在机械领域中应用广泛。随着机械工业的快速发展,对于凸轮机构的性能要求也越来越高,所以在凸轮机构设计、制造等方面的工作也越来越困难。为了探索凸轮机构设计、仿真、分析方法,本文以内燃机的配气凸轮机构为例,综合利用MATLAB与UGNX软件,实现了配气凸轮机构的虚拟设计与运动仿真,该方法充分结合了MATLAB与UGNX软件的优点,可扩展性和可维护性强,在凸轮机构的计算机辅助设计应用中具有一定的实用价值。     

南方双季稻区小行距插秧机的改进设计与试验

针对300mm行距插秧机在南方双季稻区栽插行距过大、穴数过少及不能充分发挥机插稻的增产潜力问题,在300mm行距插秧机结构的基础上,通过机械优化设计和田间农艺技术相结合的方法,对其插植部箱体、苗箱、支架(包括左右支架和中间支架)和浮板4个关键部位技术参数改进设计,研制出了适合南方双季稻区作业的2ZS-488B型(264mm行距)插秧机,并于2012-2013年在江西省2个试验点进行不同早晚稻品种机插行距的大田对比试验。结果表明:该插秧机作业性能稳定,漂秧率、伤秧率和漏插率分别为1.55%、2.68%和1.93%,相对均匀度合格率为89.54%。与300mm行距插秧机相比,其产量平均增产529.43kg/hm2,平均增产率达8.57%。该研究结果创新了南方双季稻区新的机械化栽插方式,有利于农机农艺的有效融合。     

自走式油菜收获机关键部件的虚拟设计与仿真分析

为了提高生产效率、减轻劳动强度,根据油菜的种植农艺要求,设计了一种自走式油菜联合收获机。通过割台进行收割,经过可调输送装置进行输送,然后进行脱粒清选,最后进行茎秆的粉碎,完成整个过程的收获。为此,主要对行车部分的前后桥进行三维虚拟设计,并用有限元软件Solid Works Simulation进行仿真分析,可以得出前后桥的应力变化、位移变化以及安全系数的变化。     

基于创新能力建设的虚拟仿真电阻式传感器设计

传感器设计使用问题是高职工科学生学习的重点和难点,传感器技术相对抽象不容易理解,笔者通过Multisim虚拟仿真技术与传感器技术相结合,以温度、压力传感器为载体,利用虚拟仿真技术模拟温度、压力传感器,力图实现传感器的敏感元件、电路设计和使用等知识点的全面掌握.通过虚拟仿真传感器的设计,能够激发学生的学习热情,提高学生的...     

插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真

根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得到了对液压缸上升下降时间、工作压力及速度等参数。该设计和仿真结果为样机制造奠定了基础。     

遥控插秧机自动转向系统设计与试验

以久保田NSD8型插秧机为研究平台,在保证现有转向机构可用性的前提下,设计了一种遥控自动转向系统。该系统主要由转向执行机构、单片机控制单元、遥控发送接收装置、角度传感器、步进电动机等部分组成,可实现插秧机转向的遥控自动控制。利用该系统进行了遥控插秧机自动转向性能测试试验,通过检测系统获得的试验数据以系统识别的方法获得执行系统的传递函数,并分析了系统性能,分析表明该自动转向系统可实现插秧机整机遥控操作。同时分别进行了180°和90°平地转向试验,试验表明自动转向系统可以实现预定田间工作轨迹转向操作过程。     

小型机动插秧机的研制试验与经济效益分析

小型机动插秧机的研制试验与经济效益分析王志刚赵炳政小型机动插秧机的研制试验与经济效益分析根据我们地区的农业生产规模,适用于水稻插秧的机具必须重新研制,２ＺＪ２３０双行小型机动插秧机即是这种机具。一、２ＺＪ２３０水稻插秧机的技术规格见图１。外型尺寸...     

插秧机非圆齿轮行星系分插机构的虚拟制造与仿真

本论文以水稻插秧分插机构试验模拟机为平台,借助计算机pro/E软件,展开对"非圆齿轮行星系在超级稻高速插秧机分插机构上应用研究"。该研究首先对机构研究人员设计好的非圆齿轮进行建模,然后将整体机构进行装配,得到非圆齿轮行星系分插机构虚拟制造的结果,最后再将其安装到水稻插秧机分插机构试验机器上,通过pro/E软件对其进行仿真,并对仿真结果进行运动学分析,对不符合要求的构件进行修正、完善,最终使其运动轨迹符合插秧的农艺要求。     

大豆收获机械切割机构虚拟设计与仿真分析

针对于大豆收获机械的特点,采用Solid Works软件对其切割机构进行虚拟设计,将模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,并采用离散柔性连接件法构建大豆茎秆柔性模型,与切割机构进行联合仿真。仿真结果表明:动刀片的绝对运动为复合运动,在切割方向做往复运动,行程为76mm,最大速度为1.72m/s,证明所设计切割机构的运动状态与物理样机相符,满足设计要求;得到了大豆茎秆在切割机构作用下的一系列运动曲线,为大豆收获机械切割机构进一步的改进和优化设计提供了参考。     

基于ADAMS的唧筒抽水机虚拟样机设计与动态仿真

本文论述了在ADAMS中建立唧筒抽水机构仿真模型的过程,同时对模型进行运动学、动力学仿真。它为唧筒抽水机构的设计开发节省了时间和成本,同时也为唧筒抽水机构的工作参数和结构设计参数提供理论依据。     

虚拟仿真软件提升教学效率

将仿真模拟技术引入实训教学,汽车仿真教学软件融合理论教学与实践教学为一体,实现了学生理论知识水平与操作技能的同步提高。学生使用仿真教学软件后,对汽车各零部件有了更深刻的认识,不仅高了实际操作过程中的效率,而且也增强了学习的自信心。     

农田喷灌车虚拟仿真设计

选取农田喷灌车为研究对象,使用Pro/E对喷灌车进行机械三维基础建模,利用3ds Max对模型进行后期处理,包括模型顶点和面的处理、添加材质、机具命名、轴心调整等。在Unity3D建立虚拟场景,对喷灌车的各个部件按照仿真需要进行父子关系的处理,并建立辅助仿真对象。通过分析喷灌车运动原理,建立相应的数学模型,并在此基础上对喷灌车的行驶与机械臂的展开与折叠进行虚拟仿真。通过对利用父子关系加旋转运动的有机结合,实现了农机复杂运动仿真的通用方法,可以推广到各种农机具的虚拟仿真展示中。     

小型甘蔗联合收割机虚拟设计及仿真分析技术

主要提出了小型甘蔗联合收割机虚拟样机设计及运动、动力、动态仿真分析的方法;探讨了虚拟样机技术在农业机械创新产品的开发模式并提供了开发实例.同时,介绍了虚拟样机技术的特点并分析了利用虚拟样机技术设计分析小型甘蔗联合收割机的必要性;并重点探讨了方法的体系结构包括"自下而上"虚拟设计阶段和"自上而下"的整机运动、动力、动态设计阶段.     

久保田NSD8插秧机遥控插秧档执行机构的设计

为提高插秧机操作自动化水平,实现插秧档的遥控控制,以久保田NSD8插秧机为研究平台,在不改变原插秧机换档机构的基础上设计出一套辅助系统,使改造后的插秧机技能满足自动化需求,又能实现常规的手柄操作.该机构主要由步进电机、滚珠丝杠、滑块机构和末端执行器组成,可实现遥控控制插秧档位的升降,为后期久保田NSD8插秧机的导航设计提供前期理论与实践基础.