基于物联网的多功能智能种养装置的设计与开发

为了改善家庭绿色可食用蔬菜的供给和美化室内环境,设计和开发了一种多功能可移动的家庭智能种养装置,可以实现种植与水产养殖一体,并利用鱼类粪便和剩余食物残渣等作为植物养分来源,形成绿色循环综合种养.该装置利用STM32单片机作为控制核心,开发智能种养系统.系统由环境监测模块、继电器控制模块、远程控制模块三部分组成,实现本地...     

智能光纤浊度传感器设计与试验

浊度是指水体中悬浮颗粒的含量,在水产养殖中,悬浮颗粒由大量的细菌、病原体组成,颗粒物浓度过大,易危害水生动物的生存。传统的浊度检测技术易受环境光、色度、温度等因素的影响,稳定性差、精度低。为此设计了基于IEEE1451.2的智能光纤浊度传感器,该传感器由光学检测模块、信号变送模块、智能处理模块组成。光学检测模块采用880nm红外发光二极管作为光源,采用90°散射光检测法,有效降低了色度对浊度检测的影响。信号变送模块采用正向比例积分电路、I/V转换、滤波、检波电路对采集到的散射光电流信号进行处理,得到一个线性关系良好的直流浊度电压信号。为了提高传感器的精确度,设计了基于IEEE1451.2的智能处理模块,构建了温度补偿算法,采用校正TEDS参数完成对浊度的温度补偿,提高了浊度测量的准确度。对传感器性能进行测试试验,结果表明传感器准确度误差在±1.5%以内,稳定性误差在±1.0%以内,满足水产养殖对光纤浊度传感器的需求,具有较高的可靠性。     

绿色经营背景下黑龙江农户种养结合模式

在绿色循环农业蓬勃发展的时代,传统农业经营模式下造成的污水、粪便、作物等资源浪费问题层出不穷,在一定程度上阻碍了农业的可持续发展,黑龙江省作为我国农业大省,其农业废弃物利用问题亦不容小觑.本课题小组在理论研究的基础上结合实际,对黑龙江省农户的经营模式发展障碍与国际种养结合发展模式进行分析总结,提出相应对策建议,以进一步...     

绿色种养循环农业运行机制与技术模式的探索

丹阳市通过整县开展粪肥就地消纳、就近还田补奖试点,扶持一批企业、专业化服务组织等市场主体提供粪肥收集、处理、施用服务,构建粪肥还田组织运行模式,带动县域内粪污基本还田,推动化肥减量增效,促进耕地质量提升和农业绿色发展。通过试点工作推进,形成发展绿色种养循环农业的技术模式,为大面积推广应用提供经验。     

艾草脱叶机设计与试验研究

为解决艾草(Artemisia argyi)人工脱叶难的问题,设计了一种艾草脱叶装置.以成熟期蕲艾作为研究对象,进行艾草物料试验,并对艾草脱叶机的链式夹持输送装置、螺旋脱叶滚筒和拉茎辊等关键部件进行设计与运动分析.试制了艾草脱叶机物理样机,设计正交试验探究各运动参数最佳配合关系.试验结果表明:当夹持输送速度为0.14m...     

台达TP04P文本一体机在智能水产养殖领域的应用

介绍了台达TP04P文本一体机在智能水产养殖领域的应用,该产品凭借其良好的稳定性、集成化程度高、硬件成本低、响应速度快和维护便捷等特点获得了客户的一致认可。      

绿色种养循环农业的推广与应用

绿色种养循环是降低农业生产成本的重要举措,通过粪肥还田再利用,减少化肥施用量,降低农业生产成本,提高农民的种植收益和农民的种植积极性,助力乡村振兴。丹阳市是畜牧养殖大县,通过开展绿色种养循环农业,推动农业绿色低碳发展,提高畜禽粪污资源化利用率,减少温室气体的排放强度,提高土壤固碳增汇的能力,助力碳达峰、碳中和。     

小麦智能烘干仓储一体机设计与试验

针对大规模农场晒粮无场地、储粮损失大的问题,设计了小麦智能烘干仓储一体机。与传统存储方法进行对比试验,对储粮效果与经济效益进行了比较分析,结果表明:小麦智能烘干仓储一体化机能够实现高水分小麦安全存储,较传统方法存储净减损率为6.74%,质量减损率为2.98%,减损效果明显;较传统方法存储节约成本61.87元/t,且不受传统晾晒场地和天气条件的限制;小麦可在蜡熟末期收获,小麦籽粒千粒质量提高约1.16g,可增加小麦产量约300kg/hm²,增产效果明显。     

茶园开沟施肥覆土一体机的设计与试验

针对丘陵山区茶园机械化较为落后,大型茶园管理机体积庞大、机动性欠佳、维护成本较高,小型茶园管理机动力不足、耕作深度不合格,设计符合丘陵山区茶园作业的开沟施肥覆土一体机.介绍机具的工作原理,对开沟部件、施肥机构、仿形陷深装置等关键部件进行设计,分析开沟刀具的设计和工作过程,确定满足工作的结构要求及满足农艺要求的施肥覆土;...     

水稻收获打捆一体机压缩装置设计与试验

为了解决水稻秸秆回收难题,防止秸秆焚烧污染环境,设计了水稻收获打捆一体机。本文针对压缩机构选择依据不足,对一体机压缩机构进行参数设计,应用ADAMS虚拟样机确定压缩机构参数与驱动转矩的影响关系,为小方捆压缩机构设计选择奠定基础。对新压缩机构设计田间试验,设计三因素五水平正交旋转试验,得到回归方程与影响草捆密度的主次因素,应用Mat Lab软件计算打捆最优参数组合为:草捆长度为650mm、喂入量为2.5kg/s、出口高度为240mm,最优值为155kg/m^3。在该参数下进行田间验证试验,草捆密度为150~160kg/m^3,满足使用要求。     

水产养殖增氧设备特性分析和试验研究

我国是世界第一水产大国,水产养殖对于农村和农业经济的发展具有重要的意义,同时也是农民增收的主要手段之一。传统养殖技术由于诸多客观条件的限制,很难实现高产量。为了提高水产养殖产量,必须提升在单位空间里水产养殖的密度和质量,而水中的溶解氧水平直接影响鱼类摄食、生长、饲料转化和生存,进而关系到养殖成败和养殖效益的高低。因此,高密度水产养殖模式下,必须维持水中的溶解氧浓度,当水中的溶解氧浓度不足时,必须通过使用增氧设备装置提高溶解氧含量。研究了叶轮式、水车式两种增氧机,介绍其基本工作原理、结构特点,并比较了增氧能力和动力效率。     

机械增氧设备的发展现状与应用前景

就当前水产养殖机械增氧设备的主要类型、工作原理、应用领域、应用现状做了简单介绍,并对增氧机的未来趋势和应用前景做出预测。     

多功能水平回转式牧草搂翻一体机设计与试验

为满足国内市场对牧草搂翻机具的需求,设计了多功能水平回转式牧草搂翻一体机.介绍了该机的结构和工作原理,对传动系统、搂草装置和转向锁定装置等关键部件进行设计.田间试验结果表明,该机具搂草、摊平、翻晒和移行等性能好,牧草损失小,漏搂率2.2％、花叶损失率2.5％,对牧草打击次数少,保持牧草营养成分,其开发设计符合我国现代畜...     

自走式茶园除草机的设计与试验

为了解决现有茶园除草人工除草效率低下、化学除草农残超标、密植茶园行距较小等问题,设计了一种小型自走式茶园除草机。详细介绍了机具的基本结构、工作原理和性能参数,重点对该机动力、除草轮和传动系统进行了选配设计,最后通过4因素3水平的正交试验,找出影响除草效果的因素。试验结果表明:对除草率的影响程度大小依次为除草轮转速、除草深度、除草刀个数、机具前进速度;综合功率消耗的情况,得出除草效果最优组合为除草轮转速为350r/min、机具前进速度0.8m/s、除草深度30mm、除草刀个数为6;此时的除草率为80.7%,能够达到较好的除草和控草效果。     

种养结合模式下的生猪粪污资源化利用技术的探讨

随着畜禽养殖规模化、集约化的发展,生猪养殖粪污导致的农业面源污染问题日益突出,为解决其农业面源污染环境问题和提高资源化利用水平,本文以种养结合模式为基础,研究了种养生态循环工艺,分析了生猪粪污(干清粪)无害化处理和综合利用技术,推算出规模养猪场产生的粪肥养分量与种植作物养分需求量之间的关系方程,总结了种养规模量二元匹配规律及变化特征,探讨出平衡中小规模猪场粪污与环境共生的新方法。     

基于无人机平台的绿肥种子撒播装置设计与试验

针对水稻收获前稻田以及丘陵山区播种绿肥,存在机具无法下田作业、人工撒播劳动强度大的问题,基于农用多旋翼无人机平台,设计离心甩盘式绿肥种子撒播装置。该装置可与多品牌无人机方便、快速组配挂接,主要由挂接机构、种箱、排种机构、撒种机构及自动控制系统构成,设计螺旋输送式排种机构可实现连续稳定定量排种,优化撒种机构使得撒播更加均匀顺畅,控制系统可跟随无人机飞行速度控制排种机构排种量,并根据不同品种绿肥种子设定撒种机构甩种盘转速,从而实现多品种绿肥种子定量排种、均匀撒播。选取典型绿肥品种紫云英种子为试验物料,以撒播均匀性变异系数Y1和单位面积撒种量误差Y2为评价指标,螺旋输送器转速A、甩种盘转速B、飞行速度C为试验因素,开展三因素三水平正交试验。结果表明：螺旋输送器转速A和甩种盘转速B对两评价指标影响极显著,飞行速度C对两评价指标影响显著,影响撒播均匀性变异系数Y1的主次因素为B、A、C,影响单位面积撒种量误差Y2的主次因素为A、B、C,最佳因素水平组合A2B2C2,即A为190r/min、B为1700r/min、C为5m/s时,Y1为28.47%,Y2为11.81%。田间试验表明,在最佳参数组合下,整体出苗良好。该研究为改进完善无人机离心甩盘式绿肥撒播装置,以及大面积推广绿肥种植提供了理论依据和装备支撑。     

小麦等深撒播机的设计与试验

小麦撒播栽培技术抗旱性好,能够起到一定的防冻害的作用,并有利于小麦增产,但缺少相应机具。针对此问题研制的小麦等深撒播机可实现小麦撒播机械化作业,机具与拖拉机配套,一次进地可以完成施肥、旋耕、等深撒播、起埂和镇压等全部作业。用该机具播种,出苗整齐,苗群分布均匀,苗期株间竞争小,个体壮实,可实现大群体与壮个体的统一,同时具有减少田间蒸发及提高麦苗抵御冬春冻、旱灾害能力的多重效应,达到增产增收的目的。     

夹持带式棉秆收获机设计与试验

为降低棉秆收获时的拔断率,提出双柔性带裹夹拉拔的收获方式,设计了夹持带式棉秆收获机,该机4个带轮交叉放置,延长了带夹路径与时间,从而避免因棉秆未完全拔出而导致的漏拔。通过正交试验研究带夹部件各因素对棉秆收获效果的影响,建立以漏拔率和拔断率为响应值的多元二次回归模型,并进行了工作参数优化与大田验证试验。结果表明,当带轮1转速为272.3r/min、拉拔角为38.65°、机具前进速度为2.5km/h时,模型得到的漏拔率为1.85%、拔断率为7.72%;验证试验得出：在前进速度2.5km/h、拉拔角40°和带轮1转速270r/min时,漏拔率为6.84%,拔断率为9.98%,与优化值相近,说明所构建的模型合理,夹持带式棉秆收获机满足相关设计要求。