基于改进遗传算法的拖拉机转向梯形优化设计

为缩小拖拉机转向梯形机构设计参数与理想状态的误差,提出一种改进的实数遗传算法进行拖拉机转向梯形机构优化研究.首先,分析拖拉机转向梯形的理论模型,推导出拖拉机转向梯形机构优化模型;其次,提出了一种改进的实数遗传算法,克服了迭代过程中新生子代位置限制的缺陷,提高了优化算法沿最优适用方向的均匀进化能力;最后,选取铁牛60拖拉...     

农机自动导航车辆采集图像的倾斜校正——基于MATLAB

农业机械的自动导航是现代智能农业的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景。但由于地面不平的影响,农机自动导航车辆采集的图像会产生一定的倾斜角度,造成后期导航参数提取的误差。为此,利用MAT-LAB中图像的一般处理和Radon变换,快速地求取采集图像的倾斜角度,并调整图像。试验证明,该方法可以快速和有效地纠正图像的倾角。     

数控车削加工梯形螺纹的方法研究

数控车床在当今的零件加工制造业应用越来越广泛,在数控车床上加工梯形螺纹有较大的技术难度,文章通过对几种数控车削梯形螺纹的探讨,希望能为广大技术人员带来一定的参考和借鉴。     

喷杆喷雾机等腰梯形悬架改进与验证

对喷杆喷雾机等腰梯形悬架进行了改进,通过对等腰梯形悬架平衡条件进行理论分析,得到了等腰梯形悬架的平衡方程,提出了基于变单拉杆长度悬架的控制方法,并得出了控制方程。将该变单拉杆长度悬架机构应用于3WZC-2000型超高地隙自走式喷杆喷雾机上,进行了实验室与田间实验。结果表明:当喷雾机在倾斜角度为±10°的路面行走时,该悬架系统能够满足调节平衡的要求。     

拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用作图法,但误差较大,不能保证所选取的参数为最佳.采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用.借助于计算机,使用优化设计方法,这个问题则很容易得到解决.     

流量呈梯形分布的微灌变径管道水力设计方法

在微灌水力设计中,坡地上的田块多是不规则的,因而管道的沿程出流量的分布也是不规则的。过去对于这种类型的管道水力设计方法研究甚少。为便于设计,有必要对其水力参数进行简化计算,寻求一套较系统的等距、非等出流的水力设计方法。     

车辆转向梯形机构的参数优化

通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函数,提出了以概率密度函数为加权系数函数的理念,结合实例,用正交法对目标函数的变化规律进行了研究,用Matlab的最小二乘法进行优化函数求解。通过优化前后性能曲线和误差分析数据结果的对比可以看出,本次优化的效果十分明显。     

基于神经网络的传感器非线性校正方法

BP神经网络是基于数值计算的知识处理系统，具备高度非线性映射的能力。为此，通过BP神经网络对样本数据进行训练，得到非线性校正模型及精度值，然后与传统的曲线拟合方法进行比较分析。结果显示，基于神经网络模型的传感器非线性校正方法具有良好的测试精度和实用性。     

梯形渠道圆柱形量水槽的试验研究

选择收缩比为0.909,0.800,0.709,0.636,在梯形渠道中对圆柱形量水槽进行了一系列试验。结果表明，圆柱形量水槽的行近断面总水头 与驻点水头 存在很好的相关性，相关系数等于0.9992。梯形渠道上圆柱形量水槽的流量系数 不仅与相对水头 有关，与收缩比 大小也有明显的关系， 随着 和 的增大而增大。淹没系数 与上下游水位差相对值 和 之间存在很好的相关性，相关程度随收缩比 的减小而增大。根据试验数据和数值模拟结果拟合的流量计算公式简明实用，自由出流时的流量计算平均误差为3.54% 。     

弧底梯形渠的冻胀试验研究

混凝土衬砌弧底梯形渠道具有较好的抗冻胀性能,在我国北方大、中型防渗衬砌渠道中广泛应用,为了进一步探索衬砌厚度与冻胀变形的规律,在工程现场进行了不同工况的试验,总结了衬砌厚度与冻胀变形的规律,并应用价值工程理论对其技术经济指标进行了分析。     

Matlab语言在梯形明渠水力计算中的应用

Matlab语言以其独有的优越性而广泛应用于各种复杂的计算中。通过对梯形明渠水力计算公式进行适当变换,建立了4种水力计算的数学模型,并以实例应用Matlab语言进行编程计算,其编程过程简单、计算结果就是精确解,计算方法容易掌握。     

梯形渠道砼衬砌冻胀破坏力学分析

通过对砼衬砌梯形渠道的冻胀破坏特征和机理的探讨,对渠道衬砌结构及其所受荷载进行简化,并分析其受力情况.认为梯形渠道边坡板与底板间由伸缩缝隔开,二者互为约束,但不能互相提供弯矩,将二者间的连结简化为铰结是合理的.指出渠道所受冻胀力和冻结力并不是独立的起作用,二者之间相互影响、相互依赖.针对小尺寸、整体性较好的梯形渠道提出...     

梯形渠道翼柱型量水槽试验研究与数值模拟

【目的】探究翼柱型量水槽在梯形渠道量水的适用性。【方法】对4种不同收缩比的翼柱型量水槽进行水力性能模型试验,并运用Fluent 17.1软件对其中2种收缩比的量水槽进行了数值模拟。通过对上游水位、流量和收缩比等进行分析,拟合得到了量水槽流量公式,并从测流精度、佛汝德数、临界淹没度以及水头损失等方面对其量水性能进行了分析。【结果】翼柱型量水槽在梯形渠道量水性能优良,水位-流量相关度极好,R2可达0.997 1以上,拟合的流量公式简明易用,测流平均误差为2.41%,上游佛汝德数均小于0.4,临界淹没度达0.85以上,通过数值模拟对量水槽水面线和流量进行误差分析,将实测值与模拟值进行比较,二者平均误差分别为3.80%和3.72%,与试验结果高度吻合,模拟结果准确可靠。【结论】翼柱型量水槽可用于梯形渠道量水,且量水精度满足明渠测流规范相关要求。Fluent软件可用于翼柱型量水槽数值模拟。     

各向异性渗流模拟的延迟修正方法

各向异性渗流渗流的数值计算时,当主渗透方向与坐标轴交叉时,系数矩阵的对角不占优往往使计算难以进行。从各向异性渗流控制方程本身出发,将由于主渗透方向与坐标轴不一致而产生的、易导致矩阵对角不占优的交叉项移至源汇项中,采用延迟迭代方法逐步逼近原方程的解,增强计算的稳定性,同时提高了求解结果的精度,较好的解决了带有交叉项的各向异性渗流数值求解问题。     

CAE在箱体加工变形控制中的应用

通过CAD/CAE三维软件建模,利用计算机辅助设计的有限元分析方法,分析箱体零件不同夹紧和切削状况时的受力变形。变经验分析为定量模拟分析,为工艺人员在工艺方案设计与现场质量分析方面提供新的辅助分析方法,达到控制变形及优化工艺设计的目的。     

分形理论在减振器性能畸变判定中的应用

针对减振器速度特性中力与速度信号的特点,从分形理论出发,利用分形维数的概念,建立求解分形维数的模型,对减振器实测信号进行定量描述。试验结果表明,减振器性能畸变出现时,其分形维数明显不同,因此,可以利用分形维数有效地判定减振器性能是否畸变。     

三维测量中相机镜头畸变修正算法的研究

作为逆向工程技术的必要手段,三维测量技术在工业和农业领域有着广泛的应用。利用图像识别技术捕捉曲面特征点三维坐标是三维测量的一种有效方法,而相机的镜头畸变是造成数字相机影像误差的主要原因之一。为了保证测量精度,必须对镜头畸变进行修正。在阐述镜头畸变类型的基础上,对相机镜头畸变的修正模型进行理论推导,并提出一种简单快捷的修正参数求解方法。     

植物工厂中移动平台导引系统的路径校正控制方法研究

在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要。为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法。通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析与优化,得到了较为合理的模糊控制算法,建立了一套路径校正的系统。利用STM32系列单片机搭建了控制系统,并进行了道路行驶试验。试验结果表明:该系统能够对行驶路径进行校正和追踪,模糊校正的直线行驶能力提高了20.13%,稳定性提高了17.24%,均值直线行驶偏差μ控制在5 mm以内,具有较高的精度和稳定性。     

考虑光照条件的蛋壳蛋心颜色识别方法

研究了机器视觉识别中光照条件对蛋壳蛋心颜色的影响;根据白壳与青壳蛋透光性的差异,对比分析了鸭蛋不同壳色在不同光照强度下的颜色信息,找出了白壳蛋与青壳蛋图像信息差异最大的参数以及对应的光照条件.同时,分析了与蛋黄颜色相关性较大的特征参数及光照条件.实验表明:光照条件的亮度等级为120时,鸭蛋图像的可分度最好,利用形心区域的尺分量来判断蛋壳的颜色,计算量减少,分类准确,易实现;白壳蛋在180亮度及青壳蛋在210亮度等级下,根据形心区域的H分量建立判别模型,预测精度高.