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基于神经网络的实蝇成虫图像识别算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现从图像中快速、准确地识别双翅目果实蝇害虫,本文提出一种基于神经网络学习模型的识别算法。该算法首先采用Hough变换对实蝇样本图像的双翅边缘进行直线检测,使图像中实蝇旋转为躯体朝上形态,同时限定条纹所在的有效区域。结合HSV色彩空间锁定胸背板上的条纹区,对该区域进一步处理,根据中心条纹形状特征的描述方法,提取出形状特征参数,定义4种实蝇形态特征向量。采集90幅实蝇图像中各目标的4种特征因子,建立BP神经网络对数据集进行训练,从而得到用于实蝇分类的神经网络模型参数。试验结果表明,该方法对双翅目实蝇成虫的识别效果具有较好的准确性和实时性,对橘小实蝇、南瓜实蝇和瓜实蝇的识别准确率分别为95.45%、93.33%和97.83%,总体准确率为95.56%,单次识别平均耗时500ms。 相似文献
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通过对泽州县瓜实蝇灾害的调研,找出了瓜实蝇的发生特点、危害规律,针对性地介绍了瓜实蝇的防治措施。 相似文献
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实蝇侵染柑橘流入市场会造成巨大的经济损失,因此需要在商品化处理阶段对其全面筛除。针对柑橘在实蝇侵染早期没有明显外部特征,人工抽样检测效率低、筛除难的问题,探索了在生产线上同时搭载农业X光机与RGB相机进行无损检测的可行性,提出了基于X-ray(X光)和RGB图像的多模态数据融合方法,建立了CNN-LSTM检测模型,实现了实蝇侵染柑橘高精度无损检测。模拟了柑橘在生产线上滚动并被拍摄6幅X-ray和RGB序列图像的过程,构建了实蝇侵染柑橘的多源数据集,融合了不同模态的实蝇侵染特征信息,提升了实蝇侵染柑橘检测模型的检测能力,并对比了ResNet18-LSTM、GoogleNet-LSTM、SqueezeNet-LSTM、MobileNetV2-LSTM轻量化检测模型,验证了多模态数据融合方法的有效性。研究结果表明,提出的多模态数据融合实蝇侵染柑橘方法比单模态检测方法检测性能更加优异,其中ResNet18-LSTM检测准确率最高,多模态的图像融合和特征融合方法检测准确率分别达到97.3%和95.7%,单模态X-ray和RGB检测方法准确率分别为93.2%和89.3%。本研究可为实蝇侵染柑橘在线... 相似文献
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黄金椒果实呈长方灯笼形,浅柠檬黄色至橘黄色,果味甜,果皮厚,果面光滑具蜡质光泽,果肉遇热不变色,耐贮运,单果重160g左右,适合于高档宾馆、饭店做配菜,也可作水果、色拉等食用。适于盆栽,观赏价值极其高,是集食用与观赏于一体的珍贵蔬菜。其盆栽技术如下: 相似文献
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崔峻桥 《国际沙棘研究与开发》2011,9(4):33-35
围连环夜蛾在我国多有分布,但看见其幼虫的还是很少,因资料中寄主不祥,笔者经室内外观察。发现其危害多种植物的叶片,更喜欢危害沙棘树的叶片,笔者经2a的室内外观察得知。其生物学特性在辽宁西部每年1代,以蛹越夏及冬。对沙棘树危害较重,对栽植的大果沙棘危害尤为严重,在5a生的沙棘树上有100多头幼虫危害,成虫善飞翔。 相似文献
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黄带多带天牛在我国北方地区少有分布,但没有其生物学特性描述,没有危害沙棘树的报道,经过2年的室内外观察得知,黄带多带天牛在辽宁西部每2年1代,以幼虫在寄主内越2次冬。该虫世代整齐,对树木危害严重,对栽植的大果沙棘危害尤为严重,在1株5a生的沙棘树上有30多头幼虫危害。成虫善飞翔。 相似文献
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不同轻微损伤方式下鲜枣整果力学特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑鲜枣在采摘和运输过程中造成损伤的可能性,针对4种轻微损伤方式下的壶瓶枣在贮藏过程中力学特性的变化进行了研究。应用质构分析仪对壶瓶枣进行压缩-穿刺实验,得到贮藏期间壶瓶枣整果的最大穿刺力(坚实度)、果皮脆性、果肉最大硬度和果肉平均硬度4个主要力学参数的变化及相互关系。结果表明:(1)壶瓶枣整果最大穿刺力与果皮脆性、果肉最大硬度、果肉平均硬度均呈显著正相关(R=0.888~0.962),与果皮脆性的相关性程度最高(R=0.962);壶瓶枣整果的果皮脆性与果肉最大硬度、果肉平均硬度也具有较好的相关性(R=0.969~0.987),且存在显著的正相关性。(2)4种损伤方式下的自变量果皮脆性、果肉最大硬度和果肉平均硬度解释了最大穿刺力的总变异性的99.6%、96.6%、98.4%和80.6%。(3)贮藏期间壶瓶枣整果各项质地参数总体呈下降趋势,且4种损伤方式的质地参数下降规律有所差异性。因此,质构仪分析法能很好地反映壶瓶枣整果各项质地参数变化规律,适合于评价不同轻微损伤方式下的壶瓶枣贮藏期间整果质地变化情况。 相似文献
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设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻转的滚子节距保持不变的卧式转鼓水果分级机构;分析了卧式单转鼓水果分级机的分级头数、水果翻转角速度误差与摩擦盘角速度、单果一周图像采集数量和水果同滚子相切处滚子与水果断面果径比的关系,找到了各关系的误差零点;分析了水果和滚子的运动与受力,找出了水果图像采集条件、水果纯滚动条件、尺寸上的不掉果条件、满足水果图像采集条件及不掉果条件的滚子参数和分级机准球形水果大小适应范围. 相似文献
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【目的】推进水果采摘机械化,同时减少机械采摘中水果的损耗。【方法】本研究设计了一种剪切夹持一体化的通用采摘末端执行器,该执行器采用直流减速电机推拉螺杆套接的法兰盘来改变连杆与导轨滑块间的角度,从而带动移动刀台的往复运动,实现剪切夹持与松开的动作;刀片下端配备硅胶材质的柔性夹持体,可以在剪切力增大时夹紧果梗,便于剪断;同时使用SolidWorks软件对该执行器进行了动力学分析。【结果】电机转矩与刀尖剪切力在连杆与导轨夹角最大处的比例系数为3.697,结合选定的电机型号,该末端执行器的剪切力大于小型水果的果梗剪切强度,满足一般水果的采摘要求。【结论】该末端执行器通过改变微动开关的位置及刀片夹持体的相对位置可适用于不同类型的水果剪切果梗采摘,具有轻便、操作简单、适用性强等优点。 相似文献
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近年来,桃小食心虫在临猗县的发生呈逐年加重趋势,一般虫果率为4%~13%,最高达26%,使苹果食用和商品价值下降,成为影响优质苹果生产的一大障碍。桃小食心虫以幼虫钻蛀为害果实,世代重叠,越冬场所复杂,成虫发生期变化较大,给防治带来了很大困难。通过近几年对桃小食心虫在苹果园的发生进行观察和研究,基本掌握了桃小食心虫在苹果园的发生规律,并验证了桃小食心虫性诱剂在苹果园对桃小食心虫成虫的诱杀效果及有效范围。 相似文献
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边志信 《农业装备与车辆工程》1996,(5)
采摘水果一直是水果收获季节果农聂拉忙的体力劳动,目前采用的办法仍然以上树、支梯为主,十分浪费人力,还不时有扶伤人,损坏果树的事情发生,且该项劳动只适合中青年人.为解决果搞水果较难的问团,先后有不少人研究出各种摘果器,但茨以剪硕果把型为主.然而有些水果把儿短,水果成扭,无法准确对准果把.现在一种能模仿人手动作的摘果器研制成功,该摘果器由果突、轮盘、技竿等零件组成.摘取水果时,先由带禅性垫的果夹将水果夹住.而后转动轮盘将水果扭下,既提高了摘果速度,又保证不伤果皮.该摘果器五大摘果直径13厘米,自身质量… 相似文献