大型泵站水力过渡过程计算及蓄能式液压启闭闸门的研究

应用瞬变流的基本理论,建立了用于大型轴流泵站水力过渡过程计算的数学模型,提出了 站出口闸门在超驼峰运动条件下满足安全所要求的启闭规律。同时,根据计算结果,研制了蓄能式液压闸门系统,运行实践表明,该系统可有效地防止泵站开机过程中可能出现的水锤事故,并能实现泵站在超蛇峰情况下,出现事故停电等紧急状态时闸门的可靠断流。     

大型泵站卷扬式快速闸门的启闭控制及开高测量

大型泵站流道进出口快速闸门的启闭控制需要准确可靠的方法，由电子接近开关和机械行程工关共同组成的精密电子机械行程开关完全胜任这一要求。利用小型微动开关按照格雷码规则对闸门开高进行编码，实现了闸门开高的可靠精确测量。     

多能互补发电系统的抽水蓄能机组启动过程

在以抽水蓄能为蓄能装置的多能互补发电系统中,抽水蓄能机组采用可逆式水泵水轮机机组.研究了机组在水轮机工况下和水泵工况下的启动过程特性对多能互补发电系统运行性能的影响,根据抽水蓄能过渡过程特性及可逆式水泵水轮机机组性能,建立了多能互补发电系统中抽水蓄能启动过程的数学模型.在水轮机工况下,其启动过程分为3个状态(0状态、空载状态、启动结束状态)、2个时段(从0状态到空载状态、从空载状态到启动结束状态);在水泵工况下,以关死功率为界限,分析了机组特性.由分析可知:抽水蓄能机组在水轮机工况下的空载开度及其所对应的流量可根据其飞逸特性曲线或水头特性曲线求取.在水泵工况下,当净负荷小于关死功率时机组不运行;当机组启动结束时,无论在何种工况下,如果净负荷值大于或等于额定功率,则机组均运行在额定工况下;如果净负荷值小于额定功率,则机组输出功率为净负荷值.     

液压回路中液控单向阀的应用研究

文章主要介绍了液控单向阀的结构特点以及主要工作原理,然后从紧锁回路、同步回路以及平衡回路三个方面分析了液控单向阀的具体应用,并且列举出一些使用过程中常见的问题进行分析研究。     

螺纹插装式液控换向阀的状态变量模型与仿真

基于现代控制理论的状态空间法,建立了螺纹插装式液控换向阀开、闭过程的动态特性数学模型。选用四阶龙格-库塔算法,采用C＋＋编程,对液控换向阀开闭过程动态特性进行了仿真。研究了阀的结构参数和系统的性能参数对阀的开、闭动态过程性能的影响,分析确定了阀的结构参数。     

预混式气力喷雾系统气液混合二相流流场研究

针对目前气力雾化技术中存在的气液比高、能耗大等缺陷，应用流体力学理论建立混流器的流动理论模型，通过控制体理论推导混流器气体运动方程及液体运动方程，设计了能节省能量的预混式气力喷雾系统的整套方案，并进行试验研究，验证其理论推导的正确性。     

机电液控一体化人才培养模式的研究分析

机电液控一体化是我国现代化建设中不可或缺的重要环节,承载着许多重化工业的建设任务,作为新时代社会发展的重要科技力量,机电液控工程也要相应推进的一体化建设.基于此,主要通过机电液控一体化理论与实践的运用探索人才综合培养模式,着重分析了国家重点建设中机电液控一体化的现状,并提出合理的改革方案.     

天然气发动机预燃室式燃烧系统的研究

开发了火花点火天然气发动机预燃室式燃烧系统。该发动机通过采用新型的预燃室式燃烧系统，同时对发动机的燃料供给系统、点火系统等进行改进设计，实现了两级点火和稀燃、速燃，大大提高了燃烧速度，从而改善了发动机的动力性，降低了排气温度和排放量。试验结果表明，新的天然气发动机的动力性与原机基本相当，排气污染降低，经济性良好。     

梳齿式采棉机气力输棉系统的探索性研究

对梳齿式采棉机气力输棉系统进行了理论上的可行性分析—选取合适的数值模拟方法、数值计算方法和多相流模型。运用有限元分析和气固两相流理论,通过FLUENT对梳齿式采棉机气力输棉管道进行数值模拟。数值模拟不仅可以很好地观测到输棉管道内部气固两相流的流动情况,而且依据数值模拟结果还可以对梳齿式采棉机气力输棉系统进行结构的设计和改进。这一探索性的研究是可行的,并且在实际生产中具有一定的参考价值。     

基于IMM-UKF的冲量式测产系统研究

为适应精准农业的发展趋势,提高测产计量系统的精度,开发一套基于IMM-UKF算法的冲量式测产系统.该系统由冲量传感器模块、北斗定位模块、DTU传输模块和上位机等组成.系统通过传感器模块进行信号的采集和处理,采用CAN通信方式将处理后的数据发送至上位机.上位机使用IMM UKF滤波算法对传感器上传的数据进行滤波,最终根据...     

基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究

为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系统建模,并进行了仿真。仿真结果表明,双闭环PID控制系统对转速信号的阶跃响应时间最大为0.87s,最大超调量为2.63%。控制系统受到拨禾链阻力矩阶跃信号影响时,转速最大下降率为6.34%。拨禾链系统的消耗功率相对于纯机械传动降低了5.3%。该控制方法为玉米收获机拨禾链系统的设计提供了新的思路。     

液压翻转犁翻转速度控制分析

介绍液压翻转犁的翻转机构与工作原理,对其翻转过程中3个阶段的运动状态和受力情况进行分析,确定影响翻转犁作业时翻转速度的主要因素,并提出可通过增加回油阻力F和减小犁梁在垂直位置时的角速度ω来控制翻转速度。     

基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统

为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。     

基于双测速模式的玉米追肥机控制系统设计与试验

针对玉米追肥机北斗单点测速方式存在延时,造成测速准确性低的问题,提出了北斗单点测速与地轮测速相结合的双测速模式。搭建了玉米追肥机控制系统并开发配套控制界面,完成了双测速模式规则建立及控制器程序设计。重点对加减速过程判定与地轮稳定测速的速度范围进行了研究,试验确定了双测速模式切换条件,并验证了双测速模式的可行性。试验结果表明,地轮稳定测速的最大速度为6.0km/h,地轮测速队列长度N的最佳值为5,模式切换速度变异系数临界值为4.2%;3.5、5.5、6.0、8.0km/h 4种不同目标速度测速性能对比试验结果表明,双测速模式与北斗单点测速在加速阶段相对响应时间均值为1.6s,减速阶段均值为1.8s,实际施肥延时距离平均减小0.55m。田间施肥性能试验结果表明,双测速模式加速阶段速度切换造成的排肥转速差均值为1.5r/min,减速阶段排肥转速差在8.0km/h速度条件下最大,均值为7.1r/min。减速阶段控制结果表明,系统平均响应时间为1.3s,平均稳态误差均值为0.8r/min,系统平均超调量为8.7%。双测速模式切换准确率为100%,满足精准施肥的需要。     

全液压驱动拖拉机电控系统研究

针对果园机械现代化的要求,结合液压传动的特点,设计开发了以AT89S52单片机为核心的、中央处理单元的、全液压驱动履带式拖拉机的电控系统。同时,对该系统进行了系统仿真,通过按键操作,拖拉机可实现前进、后退及左右转弯,并可进行快慢变速。     

平面S型轴伸泵装置变转速水力特性

为了研究水泵变速运行装置内部水力特性变化,采用CFX软件对平面S形轴伸泵装置进行全过流部件数值模拟计算,转速分别为1 050、1 250、1 450 r/min。结果表明,不同转速下装置叶轮进口流速均匀度变化很小,进水流道水力损失变化规律不变。3种转速下出水流道小流量工况水流旋转运动强烈,设计工况流线较平顺,大流量工况水流贴壁运动明显。水泵转速增加后,出水流道水力损失最小值增大,对应的流量也加大。3种转速下,出水流道水力损失与装置扬程之比δ均在泵装置最优工况最小,且均为0.055左右,相差不大。通过断面涡量云图比较,变转速对导叶出口断面涡量影响很大,对应该断面涡量某一数值时,水力损失有最小值。泵装置变转速等效率曲线近似为抛物线,装置外特性基本符合比例律的关系。     

联合收割机的典型液压系统

从我国联合收割机的现状出发,介绍了联合收割机的典型液压系统,分析了各种液压系统的特点,提出了联合收割机的发展前景。     

基于LabVIEW的汽车制动器速度控制系统的设计

利用制动器试验台对路试进行模拟试验,将LabVIEW运用于汽车制动领域的研究,发挥其独特的优势,根据能量守恒定律建立的数学模型,设计了基于LbVIEW的汽车制动器速度控制系统。系统针对实际控制系统验证范围有限等问题进行了模拟并应用于实际,以达到检测制动器性能的目的。试验证明,该汽车制动器控制系统能够描绘出汽车运行的变化规律,可以测试出汽车制动器的性能,符合最初设计目标及要求,实现了对汽车制动器工作台的模拟功能,提高了国内制动器的质量验证技术水平。     

工程机械液压遥控系统设计方案研究

液压遥控装置的结构特点是它有一套独立的液压系统,既可遥控操作又可手控操作,并通过开关设定比例来控制正在移动和工作的机械设备。本文以遥控推土机为例,详细说明了液压遥控装置的功能、原理,讨论了它的工作性能。     

4YZQ4型自走式玉米联合收获机液压系统设计研究

主要介绍4YZQ4型自走式玉米联合收获机及液压系统设计。