4MZ-6A六行自走式采棉机技术研发

<正>4MZ-6A型采棉机是由新疆乌苏市钵施然农业机械科技有限公司研制生产的六头自走式采棉机。此采棉机是以水平摘锭技术为核心,集驾驶、采棉为一体,六头装配、屏显操作、高架卸棉,是一款经济、高效、实用的收获机械。其技术指标是:配备动力360马力以上,屏显控制,四速自走行驶,采棉头6个,采摘行数1次6行,适合国家推广的机采棉种植模式76cm,棉株最佳高度60～95cm,棉脚高度18cm以上,工作地隙85 cm,最小地隙     

基于PLC的采棉机棉箱喷淋控制系统设计

喷淋灭火是可以有效控制、灭除火情的一种方法,目前的喷淋系统多用城市建筑方面,在车辆机械领域使用较少。为此,针对采棉机棉箱内可能出现火情隐患,导致采棉机出现火灾的问题,设计了一种基于PLC的采棉机棉箱喷淋控制系统。系统采用PLC控制,可对棉箱内温度及CO气体浓度的实时情况进行检测,在采棉机棉箱内出现火情隐患时及时响应启动,控制采棉机棉箱火情。通过搭建试验平台进行了系统响应试验,结果表明:系统在阴燃、温度达到籽棉燃点、出现明火3类情况出现时响应率达到80%以上,总体有效率大于90%,满足设计要求,可为采棉机棉箱防火提供一定的技术支持和理论依据。     

采棉头数字虚拟样机运动学与结构分析

以大型采棉机采棉头为虚拟样机构建对象,利用UG NX 7.0对采棉头零件进行三维建模、虚拟装配、运动学分析;应用Nastran分析软件对关键部件进行弯曲强度的有限元仿真;最后将零件问的相互位置关系、运动状态和应力分布情况以图表的形式输出.分析结果对缩短产品的开发周期、提高设计质量有指导意义.     

几种采棉机输棉系统比较与研究

本文介绍了采棉机输棉系统的分类及几种采棉机的典型输棉系统,并对这几种输棉系统进行了比较与研究,给出了设计输棉系统应注意的问题。     

采棉机滚筒协同虚拟装配的研究与实现

针对采棉机滚筒这一复杂产品的设计要求,讨论了协同虚拟装配在设计过程中的重要作用,阐述了涉及到的一些关键技术和解决办法,包括虚拟装配部件的建立、实时碰撞检测、装配路径规划以及协同操作的实现等问题。应用产品协同装配操作仿真平台VAPlatform,建立了采棉机滚筒的协同交互操作系统,实现了滚筒的装配路径规划以及装配过程的可视化,为采棉机的整机装配提供了依据。     

刷辊式采棉机刷棉辊运动学仿真分析

阐述了一种新型刷辊式采棉机的基本结构及工作原理,运用三维设计软件建立了采摘装置三维实体模型,并利用ADAMS虚拟样机分析软件对采摘部件进行了初步的运动学仿真,获得了刷棉辊作用元件——纵向刷板的运动规律。仿真结果表明:传动系统中滚子链传动的多边形效应,使纵向刷板在采摘物料时具有一定的振动和冲击力;此外,提高刷棉辊的旋转速度,能够显著地提高纵向刷板的加速度。仿真分析的结果为刷辊式采棉机工作机理的研究,以及刷棉辊结构特征、配置参数的研究,提供了一定的理论分析依据和参考。     

基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计

为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。     

机采棉栽培与配套技术的应用

<正>农一师14团自2000年开始对机采棉栽培种植和机械采收技术进行试验示范。现有迪尔9996型6行采棉机2台、9970型5行采棉机2台。通过实践,总结出机采棉栽培种植农艺配套技术措施。     

六行采棉打包一体机行走变速箱设计与有限元分析

棉花机械采收是减少人力劳动、实现农业生产机械化的关键。根据新疆地区棉花采收实际生产需求和采棉机作业工况,设计了采棉机变速箱。本文根据采棉打包机行走作业需求,以采棉机行走变速箱为研究对象,运用MASTA软件对行走变速箱齿轮、轴承和壳体进行有限元分析,验证其合理性。分析结果表明：所设计的采棉打包机行走变速箱齿轮、轴承和壳体在最恶劣的工况下均符合设计需求,可满足采棉打包机的作业要求。     

采棉机的发展与关键技术

机械技术融入农业生产,能提升生产力,促进农业经济发展。采棉机的应用有效降低了采棉劳动强度,实现了机械化、自动化采摘。在以往采棉劳动中,收棉用工成本高,降低了效益。而采棉机能代替人工作业,节约了生产成本。且采棉质量较高,一定程度上提升了棉花种植效益。机械采棉将成为主流趋势,探讨采棉机发展与关键技术,对机械采棉技术持续发展有重要意义。因此,文章针对采棉机的发展与关键技术展开探讨和分析。     

采棉头可拼装式采棉机液压系统的设计

采棉技术的自动化、机械化和智能化是新疆棉花产业的发展方向,也是促进新疆地区经济发展的主要手段之一。通对新疆机采棉市场的调研,结合新疆自身机械化的程度,设计了一种适用于新疆中小棉农采棉机的液压系统,并对该系统中的液压元件进行了选型设计。应用该液压系统的采棉机能有效地替代人工采棉,降低棉花成本,提高棉农收入。该系统最大的优势在于系统结构简单且能安全有效地完成各项功能,在此基础上用三维设计软件UG设计了液压集成块。同时,通过实验验证了该液压集成块的功能,达到了预定的功能要求,可为采棉机液压系统的设计提供理论指导。     

基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验

针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。     

采棉机机头部分零件的制造工艺分析

介绍了新疆采棉杌机头部分零件的特征,对比分析了过去和现在采用的制造工艺,并简单介绍了激光切割技术和DMG60数控加工技术在采棉机机头零件制造中的运用。     

从经济效益展望机采棉的发展前景

目前兵团提出加速推广机械采棉技术,是在机采棉已累计采收面积4.7万hm2的基础上提出的,工作进展顺利,取得了良好的技术、经济和社会效益。本文以近几年推广机采棉的实践,进行技术经济综合评价,以坚定加速推广机械采棉技术的信心和决心。1机采棉技术的基本要求机采棉工程,首先要求以硬件为前提,就是要有采棉机和相应配套的清理加工生产线。在国内尚无适用机械可供选择的情况下,团场只能引进国际上已成熟运用的采棉机。这些采棉机的使用特点是必须在76cm等行距范围内。为使采棉机既能进地作业,又可确保高产栽培模式的落实,通过7年多的反复验证…     

激光跟踪仪在采棉机车架制造中的应用研究

车架是采棉机的重要组件部分,其尺寸大,结构复杂,制造及关键形位公差尺寸测量难度大,采用传统的检测方式效率低、技术要求高、产生成本高,为解决上述问题,提出应用激光跟踪仪对某型号采棉机的车架进行形位公差尺寸检测,介绍激光跟踪仪测量原理及相关参数,阐述激光跟踪仪检测形位公差尺寸的方案及流程,并对检测数据进行分析,验证了图纸的正确性,提高了检测质量和效率。     

水平摘锭式采棉机采棉滚筒的运动学分析

采棉滚筒是水平摘锭式采棉机的核心部件.目前,新疆地区使用的采棉机采棉滚筒均从国外进口.为此,通过推导水平摘锭式采棉机采棉滚筒的位移和速度方程,讨论了采摘速比系数对采棉滚筒运动轨迹的影响;利用虚拟样机技术建立了采棉滚筒的模型进行运动仿真,分析了采摘速比系数对采摘性能的影响,为采棉滚筒的研究提供新思路和新方法,也为采棉滚筒的国产化提供了理论依据和技术参考.     

应用于自动采棉机的电机永磁性能设计分析

针对自动采棉机的电机在作业过程中较难控制的问题,对自动采棉机进行了设计,并对其电机的永磁性能进行了分析。自动采棉机的主要组成为主控模块、电源管理模块、存储模块、数据采集模块、路径规划模块和执行模块。采棉机的电机采用双凸极永磁电机,通过对电机的结构进行简化,对电机进行等效磁路模型分析和磁导的计算,对电机的永磁性能进行了分析。为验证该自动采棉机的永磁性能和采棉性能,对其进行试验。试验得到了电机的永磁性能曲线,表明自动采棉机采棉效果良好,能够满足用户的需求。     

梳齿式采棉机气力输棉系统的探索性研究

对梳齿式采棉机气力输棉系统进行了理论上的可行性分析—选取合适的数值模拟方法、数值计算方法和多相流模型。运用有限元分析和气固两相流理论,通过FLUENT对梳齿式采棉机气力输棉管道进行数值模拟。数值模拟不仅可以很好地观测到输棉管道内部气固两相流的流动情况,而且依据数值模拟结果还可以对梳齿式采棉机气力输棉系统进行结构的设计和改进。这一探索性的研究是可行的,并且在实际生产中具有一定的参考价值。     

农六师机采棉技术推广综合经济效益分析

<正>农六师自2000年开始引进试验机采棉技术至今已7年,先后购进迪尔-9970、迪尔-9976采棉机12台,凯斯采棉机4台,累计完成机采棉作业面积2.9万hm2。通过与人工采摘进行对比,我们认为机采棉无论在采摘投入成本方面还是在综合经济效益方面都具有较明显优势,必须加快推广步伐。     

基于ADAMS的采棉机摘锭运动规律分析及轨迹仿真

机械采棉已经成为棉花采摘发展的必然趋势,而采棉机目前仍依赖进口。进口采棉机具有较好的使用性能,但其关键部件摘锭不仅价格高而且维修困难,因此采棉机国产化首要解决的是采摘关键部件及摘锭结构优化问题。为此,主要对采棉机摘锭运动规律进行分析,基于ADAMS对采棉机采摘头关键部件摘锭进行运动轨迹仿真,获取了相关参数和轨迹,实现以轨迹为基础的创新设计。同时,判断采摘机构设计合理性,为国产采棉机采摘部件设计提供研究基础。