铝合金滚边参数对机器人滚边波浪系数的影响

为研究和解决机器人铝合金滚边质量问题,文章对铝合金常见滚边工艺参数——滚轮大小、翻边高度、圆角大小等因素对铝合金板件滚边后的波浪系数的影响进行了研究分析。采用仿真软件对铝合金不同滚边参数的模型进行了滚边仿真,得到了不同参数下的滚边板件表面波浪系数并进行对比分析。结果表明,不同滚边参数对板件滚边后的波浪系数影响程度不同;滚边后的波浪系数对同一参数有不同的敏感区域。     

压板式机器人铝合金包边方法及效果仿真分析

为解决汽车车身包边中机器人单滚轮多道次滚边效率不高以及包边质量没有压力机模压包边好的问题,提出了包压板式的机器人包边方法。进一步以铝合金包边为例,通过成型仿真将该方法和传统机器人滚边下的板件的包边效果进行了对比分析。结果表明:在包边过程上,包压板包边过程比传统滚边包边过程简单易控制,而且用时减少很多;在板件应力大小和分布方面,包压板包边比传统滚边包边外板所受应力要小,而且在应力分布上要单一得多;包压板包边比传统机器人滚边包边外板的波浪系数和伸缩量都要小,包边质量更好。     

铝合金板冲压成形Benchmark试验与有限元仿真

采用NUMISHEET2002会议提出的杯形件拉深Benchmark试验方案,在不同压边力工况下,对铝合金板6111-T4的拉深性能、各向异性行为、起皱缺陷进行了试验研究.研究表明:各向异性系数小并未对铝合金板的成形性能产生较大影响,通过增大压边力能有效解决起皱问题,铝合金板6111-T4具有良好的冲压成形性能.基于自主研发的冲压成形CAE软件KMAS平台,对Benchmark试验进行了仿真验证,与试验结果对比表明:KMAS软件采用的Barlat-Lian各向异性屈服准则和动力半显式算法能够准确模拟铝合金板的冲压成形.     

基于弧形顶板模具结构的激光拼焊板回弹控制研究

运用弧形顶板模具结构回弹控制的原理对无凸缘U形件激光拼焊板弯曲回弹控制进行研究,考察补偿角、顶板力、凸模圆角半径、凸凹模间隙对激光拼焊板弯曲回弹的影响规律,并与光板进行对比;引入正交试验分析对影响激光拼焊板弯曲回弹的各参数进行了优化,试验表明,弧形顶板模具结构能有效控制激光拼焊板的回弹。     

基于Autoform司机门后立柱内板冲压成形分析及优化

司机门后立柱内板是车身结构件之一,冲压工艺比较复杂,本文使用Autoform软件对原始的司机门后立柱内板模型进行CAE模拟,对拉延筋的几何尺寸、布置方式、压边力大小、板料尺寸等参数进行了拉延仿真。仿真结果表明,参数修正可以使成形质量得以明显改善,有效减少试模的次数和模具设计周期,为提高车身覆盖件冲压成形质量提供了可行性方法。     

基于汽车轻量化车身覆盖件的建模优化

介绍了铝合金及碳纤维两种新型材料在汽车轻量化中的应用情况及前景。以某款小型乘用车为例,采用逆向工程的方法,运用Creo2.0软件,对该车型的车身覆盖件结构进行三维曲面建模,通过铝合金板材、碳纤维板材材料参数的导入及进行相关优化计算。结果显示,样板车型采用铝合金板和碳纤维板覆盖件后分别是钢板材料质量的43%和35%,减重效果明显。     

高地隙自走式喷雾机板件冲压成形研究

通过单一因素模拟分析高地隙自走式喷雾机板件冲压成形,研究其冲压模具间隙△、凹模圆角半径r、摩擦系数f和拉延筋高度h四因素对喷雾机板材冲压成形的影响。同时针对实际生产中喷雾机板件成形的缺陷,确定其最主要影响因素,并进行四因素三水平正交实验,得出拉延筋高度h是影响冲压成形的最主要因素,在实际生产中要对其严格控制;其次为模具间隙△;最后是凹模圆角半径r和摩擦系数f。为了提高冲压形质量应采用△3r2f3h3的工艺组合,这为实际生产提供了一定的理论指导。     

曲轴激光喷丸强化数值仿真

采用数值仿真的方法,研究了激光冲击强化对175A型柴油机曲轴疲劳寿命的影响,取得了数值仿真条件下曲轴过渡圆角处残余应力场的数据,数值仿真结果和实验结果的对比分析表明:数值仿真结果和实验结果较为接近,从而验证所采用的材料本构模型、冲击波峰值压力和冲击波作用时间是精确的.通过此类激光冲击强化仿真分析,可优化激光冲击的相关参数,使曲轴过渡圆角产生有利的残余应力场,从而为激光冲击强化曲轴提供优化的工艺参数.     

汽油机曲轴圆角和下沉量的研究

以某汽油机曲轴为载体,计算分析了曲轴的静态性能,并改变圆角半径和圆角下沉量的大小,分析对曲轴强度的影响,从而为圆角滚压工艺选取曲轴圆角参数奠定理论基础。     

基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究

为验证ABB IRB1660机器人改装为空间点焊机器人后的运动性能,根据ABB IRB1660机器人空间结构图,使用D-H参数法对其进行参数设计,在MATLAB中建立仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的正、逆运动学进行仿真计算,验证了仿真模型的正确性。最后调用jtraj函数对该机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,仿真结果表明:改装后机器人各关节运动性能良好,运动曲线平稳无振动。该研究为ABB IRB1660工业机器人改装试验提供了可靠的理论指导。     

汽车发动机盖内外板包边模结构浅析

介绍了一种对汽车发动机盖内外板进行包边的包边模结构,针对模具工作时的运动过程及其预弯机构的特点做了简要阐述,并给出了包边凸模在设计过程中的注意事项。     

橡胶园单辊一座一刀卧式除草机设计与试验

设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题。为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5m,动刀回转半径为2 8 0 mm,刀辊转速为1 5 2 0 r/min。田间试验结果表明:机具前进速度在0.8 m/s之间时,粉碎合格率达到96%以上,整机运转平稳、可靠,满足复割橡胶园除草生产农艺要求。     

刷辊式采棉机刷棉辊动力学分析

介绍了刷辊式采棉机采摘装置的结构和采摘机理,采用三维建模软件Pro/E建立采摘装置的三维模型,并通过有限元分析软件ANSYS Workbench对刷棉辊进行模态分析,得到其固有频率和振型,为避开共振区和结构优化设计提供理论依据。同时,对纵向刷板进行瞬态动力学分析,计算出应力的大小和分布规律,为采摘部件的改进提供理论参考。     

可变直径滚轮式步行轮设计

步行轮具有出色的越障能力,受到科研工作者的重视和研究.为越过障碍物范围更广,行走机构设计成可变直径为佳,通过拟定设计要求,提出变直径方案,利用ANSYS对其进行结构分析,并试制出样机.通过实验证明,该步行轮可变直径广,结构简单,安全可靠.     

棉秆梳解碾压机的设计

分析了棉秆重组材碾压机的设计和工作原理,着重讨论了梳解机构及梳解过程.通过对比分析光辊与齿辊的性能,得出如下结论:相同条件、相同辊径时,齿辊的棉秆梳解质量明显优于光辊,且辊齿角度为90o时梳解效果最佳.为了提高棉秆的梳解质量,建议梳解机构采用3对V型齿辊,给出了棉秆碾压机主要参数的设计原则和限定条件,并用撕裂系数来表示碾压机的梳解质量.     

退火窑辊道裂纹分析

某厂退火窑辊道在调质后精加工过程中,发现内孔有裂纹,经探伤发现端面及内孔均有裂纹存在。采用宏观观察、磁粉探伤、热酸蚀试验、化学成分分析、显微观察等手段,对退火窑辊道的材质和热处理质量进行全面分析,发现裂纹处存在氧化脱碳现象。对裂纹和脱碳的产生进行整个工艺过程的讨论和论证。分析结果表明,该裂纹为热处理前的原材料白点裂纹。     

不同辊齿对甘蔗收割机辊轮输送影响仿真分析

甘蔗收割机辊轮输送结构输送能力的大小直接关系到整个物流系统的通畅性能,是评价甘蔗收割机整机性能优劣的关键因素。为此,对不同辊齿做了比较分析,并进行了仿真与试验研究,结果表明,梯形软齿型辊齿能有效提高辊轮的甘蔗输送能力。由此为小型甘蔗收割机整机完善的物流输送系统的研制提供了方案。     

一种压路机驱动桥半轴的改进设计

半轴是压路机驱动桥的重要零件,由于承受转矩较大,工况比较恶劣,多发生断裂故障。根据对故障件的分析,经过理论计算、对比,对半轴材料的选用及热处理做出改进,并经过实际使用,证明改进是有效的,对以后设计类似零件具有一定参考价值。