拖拉机前轮定位的作用及其数值的合理确定

<正> 轮式拖拉机和汽车等其他自走机械一样,具有前轮定位。所谓前轮定位在一般文献中是指主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束角四个角度参数(前轮前束角也可用前轮前束表示)。通过     

基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架参数优化分析

基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。     

基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化.如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计.提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距.应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求.     

基于ADAMS的车轮定位参数优化设计

本文应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架—转向系统的仿真模型,并采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析。主要分析了车轮跳动过程中车轮侧滑量与车轮定位参数的关系,以及车轮定位参数相互之间的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。最后,应用ADAMS软件对模型进行了优化设计,优化目标是车轮跳动过程中车轮的侧滑量最小,设计参数是车轮的四个定位参数:车轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销后倾角。     

影响汽车操纵稳定性的原因分析

汽车的操纵稳定是指汽车的操纵性和稳定性两部分 ,操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力 ;稳定性是指汽车受到外界干扰后恢复原来运动状态的能力。汽车的操纵稳定性直接影响汽车的行驶安全 ,其好坏直接影响汽车行驶速度的提高、汽车动力性的发挥和汽车运输生产率的提高。汽车的操纵稳定性多与转向系及行驶系及制动系的设计及使用有关 ,现从这些方面来讨论影响汽车操纵稳定的原因。一、行驶机构对汽车操纵稳定性的影响1 前轮定位对操纵稳定性的影响前轮定位包括 :主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。主销后倾是…     

车辆主销内倾引起的回正力矩的解析

推导出车辆主销内倾引起的回正力矩准确的解析表达式,并进行了试验验证.利用空间几何关系推导出前轮转动带来的前轴抬高量与前轮转角、主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销后倾偏移距等之间准确函数关系式;根据转向时克服回正力矩所作的功等于前轴抬高导致其载荷势能的变化量,对前轴载荷势能的变化量求前轮转角的导数,得到了回正力矩准确的解析表达式;对某试验车辆前轮转动时的前轴抬高量进行了试验测量,试验测量数据与理论计算值基本吻合,表明推导的主销内倾引起的回正力矩的函数解析表达式准确可靠.     

拖拉机转向梯形机构的分析

本文仅限于拖拉机转向梯形机构的分析，至于主销后倾、主销内倾、前轮外倾等对拖拉机转向产生的影响本文不作分析。     

基于回正性与轻便性的前轮定位参数优化设计

分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角的优化设计理论。根据所述理论对某轻型货车前轮定位参数进行了改进设计,试验证明优化后的汽车具有更好的回正性能与轻便性。     

基于ADAMS的麦弗逊前悬架参数优化设计

为了更好地改善悬架的运动学性能,首先利用ADAMS/Car模块建立汽车麦弗逊前悬架模型,进行双轮平行跳动和异向跳动仿真试验,分析各定位参数在车轮跳动过程中的变化范围。然后利用ADAMS/Insight模块对前轮定位参数中的减震器上下支点、转向拉杆内外点、下摆臂外点等硬点坐标进行调整,对汽车前轮定位参数进行优化。结果显示,前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角均达到了理想变化范围,其中,前轮前束角优化效果最为显著。     

基于ADAMS的喷杆喷雾机前悬架仿真与优化

对喷杆喷雾机前悬架进行了仿真与优化。首先,使用Pro/e建立前独立悬架三维模型,并在PRO/E中测出关键点的坐标值;其次,利用ADAMS对前悬架进行了建模,并对上横臂进行了柔性化处理,仿真后,验证了模型的准确性。通过使用ADAMS/Insight模块找出了对前轮定位参数影响较大的因子,采用直接加权法获得的函数为优化目标。最后,利用ADAMS/view的优化(optimization)功能,使主销内倾角、主销后倾角、外倾角、前束角变化量分别减少了50%,50%,44.9%,28.5%,改善了悬架的运动学性能。