气动振动精密排种器试验研究及虚拟样机设计

通过对气动振动式精密排种器的分析,建立了试验模型,并进行试验;在简化振动模型的基础上,在Mat-lab中利用试验数据进行振动仿真,初选了系统振动刚度系数及阻尼系数等参数。将由Pro/E建立的排种器三维模型导入ADAMS中,建立了虚拟样机;针对虚拟样机仿真结果与试验数据的差异,在六自由度上对系统的刚度及阻尼进行了参数化设计,得到了不同方向上刚度、阻尼系数对系统振动位移的影响,并优选了虚拟样机的刚度和阻尼,使虚拟样机更加完善,为进一步利用虚拟样机进行工作参数的优选打下了重要基础。     

耕整机扶手架振动机理的虚拟研究

耕整机是一种产量大且已被广泛应用于农业生产的小型农机具,但由于它的动力装置是小型单缸柴油机,引起扶手架手把的振动量较大,严重影响到了操作者的身体健康,因此对耕整机手把振动机理的研究具有重大意义。采用ADAMS仿真软件并通过实测尺寸构建了GN31耕整机的虚拟样机,从整机角度分析研究了耕整机振动机理。通过仿真试验给出了不同轮胎气压下的扶手架振动情况,研究了轮胎气压对扶手架振动的影响,为扶手架减振措施的后续研究提供了重要依据和研究方法。     

耕整机扶手架振动机理及减振措施的虚拟研究

以GN31型耕整机为原型,构建了耕整机的虚拟样机,对其精度进行了验证。通过对虚拟样机的动力学仿真,分析了耕整机振动机理,提出有效的减振措施。研究表明GN31型耕整机扶手架1阶固有频率为43．9Hz,与其额定转速下的惯性力基频接近,易产生共振,原扶手架结构应进行改进。在扶手架手把处的横杆上加装1．5～3．0kg的质量块,能有效减小扶手架手把的振动。     

基于ADAMS的脉冲路面车辆行驶平顺性仿真研究

基于多体系统动力学理论,建立了某轿车整车多刚体虚拟样机。根据国家标准,在ADAMS中建立了脉冲路面虚拟试验场并进行了整车平顺性仿真分析。研究结果表明,由于采用了伸张行程阻尼力远大于压缩行程阻尼力的大阻尼减振器,使该车悬架系统具有较好的减振效果,在脉冲路面上该车行驶平顺性良好,车身质心最大振动加速度值不会影响乘员的健康。     

微型手扶拖拉机减振手把的研究

为减小微型手扶拖拉机手把的振动加速度,本文给出一种结构简单的新型减振手把,把由无穷多个自由度组成的减振手把振动系统离散成２个自由度的振动系统进行理论解析,同时对样机进行了实测分析。结果表明,把减振手把离散成２个自由度的振动系统进行解系是基本正确的。能满足设计要求,减振手把具有良姨的减振性能。     

两平移两转动多自由度减振平台设计与试验

采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减。对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析,并制作样机进行了试验分析。样机仿真和试验分析结果表明,两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的。     

基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真

利用三维作图软件PRO/E建立了东方红-1604拖拉机制动器的三维模型,并运用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了拖拉机整车的虚拟样机模型,根据相关试验标准对其进行了制动性能仿真试验。试验结果表明,该样机模型稳定可靠,可用于大功率拖拉机的虚拟仿真研究,为大功率轮式拖拉机的仿真研究搭建了虚拟试验平台,填补了我国大功率轮式拖拉机制动性能仿真研究的空白。     

基于MATLAB与ADAMS的空气悬架客车平顺性联合仿真

在ADAMS/Car中建立虚拟样机模型,通过与实车试验数据比较,验证了模型的正确性。把虚拟样机模型导入MATLAB,并定义了减振器控制力输入接口,在MATALB中创建模糊控制器模型,实现了联合仿真模型的建立。进行平顺性联合仿真,结果表明对阻尼器控制后后轴上方左侧座椅的各向加速度有所降低。所利用的联合仿真研究方法为分析车辆平顺性提供了一种新的途径。     

基于虚拟样机的卡车转向机构的改进设计

针对某卡车转向沉重的问题,基于多体动力学软件ADAMS建立了该车的虚拟样机,开发了转向轻便性虚拟试验平台,进行了转向机构的改进设计。利用所建立的虚拟样机和试验平台,进行了该车改进前后的转向轻便性的虚拟试验研究。同时,为了验证仿真的结果,还对改进后的卡车进行了转向轻便性的道路试验研究,结果表明,仿真与试验结果具有较好的一致性,转向机构的改进设计改善了该车的转向轻便性。     

基于虚拟样机技术的玉米收获机分禾器仿真分析

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计采取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.运用虚拟样机技术.可简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.阐述虚拟样机的先进性及应用软件ADAMS的设计流程,通过玉米收获机的仿真设计给出虚拟样机的具体应用.     

基于ADAMS的丘陵山地小型玉米收获机仿真

对某小型玉米收获机的整车性能进行了研究。将在Pro/E中建立的整机三维模型导入UG中进行了布尔和运算,减少约束,简化模型。运用ADAMS建立了虚拟样机模型,通过平路上的实车试验验证了所建仿真模型满足虚拟试验要求。利用虚拟样机模型测试了整机的临界侧倾角度和最大爬坡坡度,从而避免了在危险条件下的实车试验。同时利用虚拟样机模型和车辆圆锥指数分析了机器在松软地面上的通过性能。     

12PJY-3A型液控智能激光平地机设计与试验

为了研制一种工作稳定、操控方便的智能激光平地机,采用虚拟样机和实体样机相结合的技术路线,先利用UG10.0建立三维模型,再利用Adamns和Abaqus软件进行运动学仿真和有限元分析,发现问题时修改虚拟样机,正确无误后,再进行实体样机试制。最后,对样机进行了田间试验,并对试验数据进行了分析。试验结果表明:样机达到较高的土地平整精度,并实现了智能化控制。     

车辆座椅悬架参数识别与优化设计

建立并求解座椅系统非线性动力学微分方程,以不同车速下座椅加速度均方根值仿真与试验结果的误差平方和最小为优化目标,基于约束随机优化算法反求并优化座椅悬架系统的非线性刚度和阻尼值。参数识别结果表明,原系统刚度和阻尼值不匹配是悬架减振效果差的主要原因,参数优化结果使座椅加速度均方根值降低了50%,改善了座椅的减振性能。根据最佳刚度特性曲线,借助有限元法设计出新型非线性座椅减振弹簧。     

基于ADAMS对滑道式栽植器工作稳定性的仿真分析

通过对钵苗在滑道上的运动进行了仿真分析和虚拟试验,同时还进行了物理样机试验对照,表明虚拟试验与物理样机试验结果比较接近,证明了滑道模型建立的合理性,参数选择恰当.从中得到了滑道倾角的取值范围,对设计物理样机有一定指导意义.     

基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略

结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性.     

基于ADAMS/Car的空气悬架虚拟样机建模研究

基于动力学仿真软件ADAMS/Car,详细探究了一种在传统悬架轿车虚拟样机模型基础上建立空气悬架虚拟样机模型的方法,并对所建模型进行了平顺性和操纵稳定性的仿真验证。验证结果表明,该方法建立的空气悬架虚拟样机模型在平顺性仿真和操纵稳定性仿真过程中均没有出现报错现象,证明了建模方法的正确性。     

基于ADAMS对滑道式栽植器工作稳定性的仿真分析

通过对钵苗在滑道上的运动进行了仿真分析和虚拟试验，同时还进行了物理样机试验对照，表明虚拟试验与物理样机试验结果比较接近，证明了滑道模型建立的合理性，参数选择恰当。从中得到了滑道倾角的取值范围，对设计物理样机有一定指导意义.     

ADAMS在大马力拖拉机整机建模中的应用

介绍了虚拟样机技术应用于拖拉机上的国内外研究现状：拖拉机整机虚拟样机国外已做研究,在国内的研究尚属空白。应用虚拟样机技术可缩短试验物理样机的制造周期,节约制造物理样机的成本,研究意义重大。为此,应用ADAMS软件,以建立拖拉机前桥系统的虚拟样机为例,建立了子系统的虚拟样机模型。根据运动学和动力学分析,表明该子系统模型验证成功,为整机研究提供了科学依据。     

基于ADAMS的巨菌草茎秆蠕变特性研究

运用蠕变保压历程变化方程对试验所获取的蠕变数值进行拟合,获取巨菌草茎秆弹性模量、粘性系数等建立巨菌草流变模型的关键参数,基于ADAMS虚拟样机平台并结合流变学Burgers四元模型建立巨菌草茎秆蠕变仿真模型,通过模型的仿真试验得出蠕变过程中时间—应变变化曲线,对比物理试验和虚拟样机仿真蠕变特性时间—应变曲线,进一步分析两曲线的波动误差和误差原因,验证了运用Burgers四元模型结合ADAMS虚拟样机平台进行巨菌草蠕变特性研究的可行性,为设计制造有关巨菌草的收获、加工、贮藏、包装、运输等各种机械提供相关的设计依据。     

拖拉机驾驶座位悬架系统的特性参数与驾驶员不同体重的最佳匹配——一种可调节等效弹簧刚度和等效阻尼系数的座位悬架系统

鉴于常规的质量-弹簧-阻尼系统的特性参数不能适应驾驶员体重的不同而加以调节,本文提出和研究一种可调节等效弹簧刚度和等效阻尼系数的驾驶座位悬架系统。文中论证了它的调节原理,建立了计算其传递系数的数学模型;进行了计算机模拟以预估其减振性能及调节效果;设计和制作了试验样机并进行了台架试验。研究和试验的结果表明,这是一种结构简单而行之有效的调节机构,能够简便地实现座位悬架系统的特性参数与驾驶员不同体重的最佳匹配。文章最后归纳提出了合理选择该悬架系统的特性参数的方法和程序。