叶菜类蔬菜柔性起伏震荡梳理机构设计研究

叶菜类蔬菜收获过程中,由于菜叶比较脆弱,很难实现机械筛选。传统的生产方式是通过大量的工作人员同时进行人工操作,完成摘除废叶、抖落根部泥土杂质、进行梳理戳放,以便进行后续的装箱或打捆。这样的收获方式费时、费力,并且收获后的整理品质很难保证一致。基于此,在叶菜类智能收割机的设计过程中,专门设计了起伏震荡梳理机构。在收割刀完成收割后,蔬菜通过传输装置传输到震荡梳理机构的筛板上,通过震荡电机的运动,对蔬菜废叶和根部的泥土进行抖落操作;通过减速电机带动的梳理机构完成对蔬菜的梳理以及根部的整齐戳放,以便进行后续的打捆或装箱收集作业。     

叶菜类蔬菜机械化收获技术及研究

近年来,伴随着经济水平的提高,人们越来越重视养生,生活品质逐渐提升,蔬菜比肉类更受欢迎,市场的需求量越来越大,绿色蔬菜种植数量也越来越多.但是,由于农村劳动力的减少,各个种植基地的蔬菜采摘成为了影响其投放市场数量的一个重要因素.基于此,我国不断加大对于叶菜类蔬菜机械化收获技术的研究,大大提高了叶菜类蔬菜收获效率.本文对...     

山西省叶菜类蔬菜农残检测结果及治理对策

对山西省2015—2016年在生产基地、批发市场和超市抽检的588个叶菜类蔬菜样品中48种农药残留进行检测,结果表明:山西省叶菜类蔬菜农药残留超标高于蔬菜整体水平,超标严重;超标的蔬菜以芹菜和油麦菜居多;超标农药品种以禁用农药克百威和氧乐果居多,常规农药以毒死蜱和阿维菌素居多;外省农药残留超标高于山西省0.5个百分点。提出了加强农药质量的管理,杜绝隐形成分含量;加大禁用农药的查处,实现禁用农药负增长;强化标准化生产的管理,加大普通基地认证力度;加大检测力度,用检测数据指导生产等治理对策。      

叶菜类蔬菜主要生产环节机械化发展现状与对策分析

随着工业化和城镇化进程加快,农业从业人员数量不断减少,叶菜类蔬菜机械化生产需求日益迫切。通过对国内叶菜类蔬菜主要生产环节机械化发展现状及存在问题的分析,结合苏州地区实际,从农机推广角度提出未来叶菜类蔬菜主要生产环节机械化生产发展对策。     

农试型叶菜类蔬菜全自动包装机

为因应社会大众消费行为之改变，未来的新鲜叶菜类蔬菜以传统市场摆摊方式贩卖之消费形态，将被生鲜超市上架之调理后小包装蔬菜所取代。本所为配合这种改变趋势，与台龙食品包装机械公司技术合作，完成农试型叶菜类蔬菜自动包装机之开发。     

中国南方某钨矿污染区叶菜类蔬菜中重金属含量分布状况及健康风险评价

为了解中国南方某钨矿污染区叶菜类蔬菜中的重金属含量分布状况和食用安全性,分别对农户家93份蔬菜样品中Cd、Pb、As和Zn的污染状况和健康风险进行分析。结果表明,三类蔬菜样品中Pb、As、Cd、Zn均有检出,平均质量比分别为0.093、0.043、0.23和6.46mg/kg湿重。单因子污染指数评价结果表明,红皮菜中Cd属于中污染,其余均属于优良级别。综合污染指数评价方法结果显示,红皮菜重金属综合污染指数为1.74,属于轻污染级别,而包菜和空心菜综合污染指数分别为0.40和0.30,属于优良级别。蔬菜重金属THQ(Target Hazard Quotient)均值从大到小依次为:Cd>Pb>Zn>As。红皮菜的重金属复合风险指数远远高于空心菜和包菜。食用本地蔬菜摄入的重金属对儿童造成的健康风险高于成人。     

小型智能叶菜类蔬菜收割机设计

目前,我国大部分叶菜类蔬菜收获作业基本靠人工完成,收割效率低,且对蔬菜损伤较大。针对叶菜类蔬菜收割存在的问题,通过使用功能树对机器功能进行分析,设计了一种小型智能自动化叶菜类蔬菜收割机。该机能够根据蔬菜种类的不同,智能调节收割蔬菜的割幅宽度与割茬高度,并采用了电池直流驱动技术、丝杆升降技术、双向丝杠技术和分级传动技术。该收割机收割效率高,可保证蔬菜的收割品质,满足国内大部分地区叶菜类蔬菜收割的需要。     

蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业,限制了机器嫁接生产效率,存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题,设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构,能够实现上苗、切削和对接工位同步作业,以及秧苗柔性夹持与快速搬运,有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法,分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性,得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型,分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律,得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚,夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明：选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象,柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%,比弧形夹持手提高4.5个百分点,伤苗率降低3.5个百分点,柔性夹苗效果显著;该机构嫁接平均速度为1052株/h,是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍,嫁接成功率为96.67%,大幅提高了嫁接机器人生产效率,能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。     

旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验

旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点.为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置.首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果.对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,...     

蔬菜嫁接机盘状复合凸轮机构设计研究

蔬菜嫁接繁殖既能保持接穗品种的特性,又可利用砧木的有利特性,达到提早开花结果、增强适应性和抗性的目的,是园艺植物的主要无性繁殖方法。为了减轻蔬菜嫁接的劳动强度,设计了一种结构简单、适合我国国情的蔬菜嫁接机。对贴接法蔬菜嫁接机的关键部件—盘状复合凸轮进行了研究,通过计算机辅助分析与模拟,给出了复合凸轮机构的轮郭曲线。     

叶菜精量直播部件气力式窝眼排种器设计

针对叶菜类种子粒径小、播量大、形状不规则,传统排种器难以实现精密播种的现状,设计一种叶菜精密播种的关键部件气力式排种器.排种器采用正负气压组合式排种原理,可简化播种机排种器结构与数量,提高排种器工作效率与工作质量.性能测试结果表明,在吸嘴吸种时间为1.0 s、气吹吸嘴时间为0.3 s、气针清嘴时间为0.3 s时,生产率...     

蔬菜脱水机落料装置的改进设计

针对现有蔬菜脱水机存在的输送链板落料不彻底和干菜质量差等问题,在对输送链板的运动及落料过程进行分析和试验的基础上,设计了一种带有中部起凸刮板结构的新型扫料装置。菜椒和胡萝卜两种蔬菜的试验结果证明,其脱料率分别达到95%和90%,从而解决了输送链板上清除余料难的问题,保证了干菜质量,进一步加快了该设备的产业化进程。     

茶叶理条机行星齿轮传动机构参数优化设计

为了降低茶叶理条机在工作过程中的噪音与振动,提高机器的传动性能与茶叶的加工质量,运用遗传算法和Mat Lab工具箱,建立了行星齿轮传动机构的数学模型,编制目标函数与约束条件的m文件,然后通过Mat Lab遗传算法工具箱对参数进行优化计算并进行验证试验。优化结果表明:内齿轮的模数为2.5 mm,齿数为2 8,齿宽为2 1 mm,噪音降低了2 d B,成条率增加了2%。该研究对提高茶叶理条机的工作性能与延长机器的使用寿命具有重要意义。     

欧洲水培叶菜机械规模化生产系统

针对水培叶菜规模化生产,介绍了欧洲水培叶菜自动化生产装备系统与技术。首先,说明水培技术高效循环生产、避免土壤环境污染的优势,论述了水培叶菜的主要作业流程。基于水培叶菜作业流程,通过实物图片介绍了欧洲水培叶菜生产中基质处理、精量播种、种苗移植、叶菜收获和生产资材自动输送等环节装备和技术。对比国内水培蔬菜的生产模式与具体国情,提出了研学欧洲先进的生产作业装备技术和物流化生产作业思想理念,结合我国水培蔬菜生产模式,优化完善叶菜丸粒化精量播种技术,开发研制叶菜种苗移植设备,针对不同水培叶菜生产企业及生产方式,量身定制开发设计物流化生产输送系统,达到提高生产效率、降低劳动强度、减少生产劳动力的目的,有效提高我国水培蔬菜生产的竞争力。     

不同洗涤处理对叶菜中农药残留去除效果比较

以小白菜、韭菜、大白菜和大头菜4种叶类蔬菜为试验材料,采用日常生活常用的自来水洗涤、洗涤剂洗涤、盐水洗涤、碱水洗涤、淘米水洗涤5种洗涤方法,对喷施有不同农药的蔬菜进行洗涤处理。通过对比农药残留的去除率,确定最佳的叶类蔬菜洗涤方法。试验结果表明,5种方法对叶菜中的农残均有去除作用,尤以5‰的盐水洗涤效果最佳。     

一种新型并联机构振动筛的动力学研究

设计了一种基于并联机构的空间多维振动筛,其主体机构是一种有两转动两平移四个自由度的并联机构.该振动筛具有结构刚度大、承载能力强、惯性小、透筛效率高以及实现物料分层筛分等优点.根据振动筛筛面的运动轨迹要求,本文运用单开链单元综合法,由并联机构的运动输出特征矩阵及拓扑结构,完成了并联机构的型式设计,并采用拉格朗日方法和运动影响系数方法对该并联机构的动力学进行了分析.     

蔬菜气吸式排种器四级清种机构设计与试验

为解决蔬菜气吸式排种器吸种时出现一孔多粒现象导致播种质量下降的问题,提出4级锯齿清种作业的方法,并设计了四级清种机构。阐述排种器出现重吸现象的原因,对清种过程中种子的受力建立数学模型,从而确定清种机构安装位置、齿形角度等关键参数。选取清种齿顶与型孔距离、排种器工作转速和气室负压为主要因素进行二次回归正交旋转组合试验并对试验结果进行显著性和回归分析,获得最优参数组合为第4级清种齿顶与型孔距离0.41mm、负压1.22kPa、排种器工作转速5.85r/min,并对最优工作参数进行验证试验和对比试验。验证试验表明,在工作转速为4.5~9.5r/min时,漏清率不大于1.50%,过清率不大于1.88%,与回归方程计算值基本一致。对比试验表明,在转速分别为4.5、7.0、9.5r/min时,采用四级清种机构漏清率分别降低3.2、4.0、5.0个百分点,过清率分别降低0.19、0.83、1.45个百分点,排种合格率分别提升3.42、4.83、6.45个百分点。采用四级清种机构有效降低了清种环节的漏清率,提升了排种器的工作质量。     

营养液对种子发芽和叶菜类生长的促进作用研究

营养液中养分全面、丰富,是良好的植物生长调节剂.用营养液对种子和叶菜进行处理,研究营养液对种子发芽和叶菜生长的作用.试验结果表明:用营养液浸种可提高种子发芽率;叶面喷施营养液可促进叶菜类生长,并提高产量和品质.     

腔盘式穴施肥装置柔性护肥机构设计与试验

针对腔盘式穴施肥装置存在的输肥过程中肥盘与护肥腔刚性接触、造成卡肥现象,严重影响输肥稳定性等问题,提出了一种柔性护肥方法,并设计了基于梅花状尼龙纤维的柔性护肥机构。通过理论计算和有限元模拟仿真,对单根尼龙纤维的力学性能进行分析,得出了尼龙纤维结构参数对其受力和形变的影响规律,确定所选用纤维直径为0.1mm;通过对纤维束结构的分析,为保证植毛孔安全距离和刷丝束合理间隙,设计刷丝长度为13mm,植毛孔直径为4mm;运用EDEM软件模拟肥腔内肥料受压过程各壁面受力变化,确定肥盘与底护肥刷的安装负间隙为1.6mm,与侧护肥刷的安装负间隙为0.5mm。加工了柔性护肥机构并进行验证试验,试验结果表明,该机构无卡肥现象,肥盘转动扭矩为4.71N·m,肥盘转动阻力比原机构减小58.54%。该柔性护肥机构可有效避免输肥过程中的卡肥现象,降低输肥阻力,保证了输肥稳定性。