基于PLC的农业机器人电气控制系统设计

随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多.为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器人主要的软硬件设计进行了分析.试验结果表明:农业机器人能顺利地完成水果的采摘,且系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对现代农业的发展具有一定的积极意义.     

基于PLC的自动化电气控制技术分析

在当前科学技术快速发展的时代,PLC作为一种全新的电器元件技术,得到了不断的更新和完善,并且在自动化控制领域应用较为广泛.本文简要对当前PLC在自动化电气控制技术中的使用进行探究,并且给出相关见解.     

基于PLC的高空施工作业车电气控制系统分析

高空施工作业是目前建筑施工领域中重要施工设备,是施工过程中不可或缺的组成部分.在我国建筑领域中,脚手架,井架、龙门架以及施工专用电梯,各种电装机械设备等仍然是高空施工作业平台的主要组成方式.这些材料不仅使用量较大,安装周期较长,对于所搭设的高度也有一定的限制.通常在施工过程中,可移动性较低.因此,本文在基于当前建筑施工...     

对电气控制及PLC应用技术的分析

电气控制系统随着科技的发展,从原本的手动控制系统逐渐向制动控制系统进行转变,在近几年更是迈向了智能化控制系统时代。这种高速发展都得益于目前PLC技术的快速发展和应用。应当说,PLC与电气控制系统的结合使得电器行业大量的先进技术和资源得以更加充分的发挥,从而使得其PLC得到大大提升。本文将对PLC技术在电气控制中的应用进行具体分析。     

电气控制与PLC应用技术研究

在科学技术不断获得进步以及电气行业在迅猛发展的期间,对于控制系统的技术要求标准也在不断地提升。当前PLC应用于电气控制系统中愈加普遍,通过将PLC融合于电气控制,相对推动了国内的电气行业平稳发展。本文将对于电气控制同PLC应用技术展开分析,为实践工作提供有价值的指导。     

PLC在机床电气控制中的应用探讨

文章针对PLC在机床电气控制中的应用一题展开了较为深入的研究,其中包括PLC的概念、优势、特点、安装原理以及性能分析等等.     

农业机械电气控制中PLC技术应用研究

为了在农业机械电气控制中充分应用PLC技术,发挥PLC技术优势,提升农业机械电气控制的自动化、智能化水平。笔者首先概述了PLC技术,指出PLC技术具有占据空间少、抗干扰能力强、检测便捷等优点;然后对PLC技术在农业拖拉机自适应平衡控制装置、农业播种机电气自动化控制装置、农业收获机电气自动化控制装置、农业产品加工机械电气自动化控制装置中的应用进行了设计与分析。研究结果表明：在农业机械电气控制中应用PLC技术不仅可以有效提升生产效率与质量,而且可以在保证农业机械稳定、安全运行方面发挥重要作用。因此,在未来发展中,PLC技术的应用必将愈发深入,为农业机械电气控制的智能化、精细化发展提供助力。     

电气控制与PLC应用技术的分析研究

随着科技的发展和进步,出现了电气控制与PLC应用技术,极大地提高了生产效率,推动了工业控制与生产的进步。PLC是一种比较常见的电子数据控制技术,不仅在工业控制系统中具有许多优势,还在人们的日常生活中得到了广泛的应用,目前已发展成为自动化行业的基本设备。许多传统的电控制方法随着科学技术的快速发展在实际应用中越来越多地显示出局限性和缺点。本文通过对电气控制与PLC原理的分析,结合电气控制与PLC的特点,讨论其在实际应用中的问题和解决问题采取的措施,希望对促进电气控制与PLC应用技术的发展做出积极贡献。     

基于PLC的农用挖掘机电气控制系统的设计

针对农用挖掘机的工作特性和需求,提出了一种基于S7-200 PLC控制器的农用挖掘机电气控制系统,分析了系统整体框架和实际需求,给出了PLC电气控制系统的软硬件设计.试验结果表明:农用挖掘机可以实现发动机启停控制、转速切换控制、挖掘作业操作和行走控制,对农业现代化的发展具有一定的积极意义.     

液压式联合收割机电气控制系统的PLC设计

以液压式联合收割机电气控制系统为研究对象,分析了联合收割机工作原理,设计了液压式联合收割机液压系统及其电气系统的整体结构,实现了电气控制系统的PLC设计。收割试验结果表明:在联合收割机作业过程中,切秆刀具、一级二级喂入的转速比较平稳,切秆刀具转速在730r/min上下,未出现异常情况;系统有效降低了小麦漏割和漏粮现象,损失率在3%以下,验证了液压式联合收割机电气控制系统的可靠性。     

嵌入式收割机车载系统底层硬件的设计——基于智能控制技术

为了提高收割机车载系统的智能化水平,将嵌入式系统和智能PID控制技术引入到了车载控制系统的设计上,并以车载自主导航系统的设计为例,设计了底层硬件系统.为了验证系统的可行性,以收割机自主导航为研究对象,对收割机使用智能控制技术前后的避障轨迹进行了测试.测试结果表明:未采用智能控制技术时,收割机自主行走时容易与障碍物发生碰...     

基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计

利用PLC和机器视觉技术,采用图像传感器拍摄水果图像,提取出目标水果图像的坐标和位姿,并以此驱动控制采摘机器人以最优路径和最佳姿态采摘到目标水果.为了验证系统稳定性,在苹果种植区进行了实际采摘试验,结果表明:采摘机器人机械手可以稳定抓持到目标苹果并完成采摘过程,且期间耗时较短,具有较强的稳定性.     

基于PLC控制的LED智能生态照明系统

构建出一种基于PLC控制的LED智能生态照明系统,提出了LED生态照明、显示和控制驱动的方法,设计出了各模块的电路,给出了关键程序.利用光敏电阻把相对光亮度的采集信息,按照FXPLC的通信协议,送入PLC存储并显示,采用梯形图编程,对PLC数据存储单元数据提取及LED驱动,实现对农作物智能生态照明系统的控制.结果表明,照明效果稳定,节能超过50%,效果明显.     

基于PLC的智能割草机器人控制系统

通过对目前割草机市场和智能割草机器人控制系统的分析,结合传感器检测技术、直流电机驱动技术、PLC控制技术、GPS定位技术以及触摸屏人机交互技术,设计了一套智能割草机器人控制系统,其具有运行稳定、安全可靠和响应快等性能。同时,该智能割草机器人的定位精度误差减小,割草工作效率大大提高,而智能化程度也大幅提高。      

智能收割机模糊控制系统应用研究

智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计,从而提高作业效率和作业效果。应用模糊控制技术,集成了行走控制、负荷控制、割台高度控制装置,损失率显示及预警装置,在作业过程中控制速度为基础,割台高度自动调节,通过实时检测喂入搅龙、籽粒搅龙、过桥主动轴、脱粒滚筒等工作状态,调整行走速度,保证联合收割机最佳工作状态;试验结果表明:收割达到高效率、低损失、低劳动强度的效果,为精准、智能农业提供新的装备。     

基于PLC的智能自动分度控制技术

针对汽车、拖拉机等零部件在机械加工中所需的随机均匀分度问题,研制了基于PLC的智能自动分度控制系统,利用软件消除累积误差。通过在数控镗床及数控齿轮单齿淬火机床上的运用,完全可以满足智能自动分度的精度要求。     

基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究

玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求,基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点;通过对控制信号进行分析,并参考SAE J1939,制定了应用层通讯协议;针对智能收获关键控制技术,建立了相应的控制策略,实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断;通过整机搭载和田间试验,验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性,系统满足可靠性与实时性要求,工作性能良好,实用性强,是玉米收获机作业控制的有效解决方案。