防风固沙草方格铺设机的设计

根据草方格的铺设特点,并考虑设备工作的地理环境影响,设计了一种全新的草方格铺设机。该装置由压草装置、输送装置、监测反馈装置、电控装置、履带行走装置组成,能够实现草方格的送料、铺设到最后填埋加固的一整套自动化操作,极大减轻人员的工作强度,提高生产效率,为大面积、低成本的土地荒漠化治理打下良好的基础。     

基于TRIZ理论的草方格沙障铺设机器人设计

为解决现有人工或大型机械铺设草方格沙障劳动强度大、效率低和运行不灵活问题,运用TRIZ理论中因果链分析寻找问题根源和改进方向,确定具体方案后绘制功能模型图,发现方案的不足和技术矛盾;通过物-场模型和标准解完善方案,将方案具体化后形成草方格铺设机器人的实际运用方案;利用建模软件完成虚拟样机和外观设计,对关键部件进行分析计算。所设计的草方格沙障铺设机器人对推进沙漠化防护具有积极意义。     

多杆件横向推草装置设计与分析

立体固沙设备可实现秸秆沙障自动铺筑，横向推草装置是草方格横向铺设装置中重要的组成部分。针对草方格铺设装置所要完成的任务，设计一套既适合工作环境，又能完成推草任务的新型机构。利用计算机仿真技术，运用惯性力平衡原理对推草机构的翻草板进行改进设计，并用Adams软件对推草机构进行动力学仿真，结果表明，优化后的结构比优化前在受力上得到了改善。样机试验结果表明，该装置满足强度和设计功能要求。      

基于ADAMS的多功能种草机的设计研究

土地沙漠化已严重影响我国乃至全世界的生态环境建设和发展,为了提高荒漠化治理效果,课题组设计了一款多功能的种草机。本装置采用集草方格铺设技术、草籽播撒、自动浇水于一体的模式,其结构更加科学合理,其中铺草模块的收放功能和横向破土功能有效解决了目前市面上种草机功能单一、损耗高、受场地限制等问题。基于ADAMS软件,课题组对本装置的重要零部件进行了动力学分析。仿真结果表明,该装置实现了草方格铺设的可控化、参数化、智能化、集成化,简化了工作流程,提高了铺设效率,延长了设备的使用寿命。     

纸板方格簇结茧的技术措施初探

阐述了利用纸板方格簇结茧不仅效益明显,而且具有省工省力、干净卫生、茧层率高、一次投资多年收益等优点,是目前桑蚕生产中最理想的簇具之一,并从生产实践中总结出使用纸板方格簇结茧的技术措施。     

小型草方格铺设机系统机构

为随着社会的发展，由于气候的变化和人类不合理的经济活动等因素，使干旱、半干旱和具有干旱灾害的半湿润地区的土地发生了退化。这不仅仅是一个巨大的生态问题，同时也是一个巨大的经济问题和社会问题，土地荒漠化对于全人类来说影响深远，为实现可持续化发展，改善我国土地沙漠化的现状，必须科学有效地治理土地沙漠化。因此，设计一款草方格铺设技术的多功能防风固沙的机器是很有必要的，在功能不断完善的同时，也让机器的结构设计更加科学合理。     

趣味数独

数独游戏在9×9的方格内进行,用1～9之间的数字填满空格,一个格子只能填一个数字,每个数字在每一行、每一列只能出现一次。     

基于ADAMS的多功能防风固沙种草机的结构设计

土地沙漠化是我国乃至全世界面临的一个非常突出的环境问题,严重影响了我国生态环境建设和社会经济发展,危害极大。为实现可持续化发展,改善我国土地沙漠化的现状,必须科学有效地治理土地沙漠化,因此课题组设计了一款集草方格铺设技术、撒草籽、浇水于一体的多功能防风固沙种草机,在功能不断完善的同时,也让机器的结构设计更加科学合理。同时,课题组借助机械系统动力学自动分析软件ADAMS对铺草模块进行虚拟样机动力学分析,以保证设备安全稳定。仿真结果表明,该装置可以顺利地对预期过程进行仿真,结果符合设计要求,可以很好地实现应该具备的功能;该装置有效降低了使用难度,自动化程度高,极大地提高了工作效率。     

防风固沙草方格铺设机器人总体设计

为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。     

防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。     

沙漠地区地下汲水灌溉技术研究

沙漠种植草方格具有防风沙的作用,在每次沙尘暴来临时都会被沙子掩埋,必须人工手动重新种植。为了减少人力的使用,提高效率,课题组设计了一种可以从空气和沙土中汲取水的沙漠地下汲水滴灌装置。该装置的单片机连接设备内的所有装置,可监控整个设备的运行状态,并且设置有观看设备状态的显示器,以数值的方式观察水箱中的水位、电力、罐体温度、外部温度等信息。仿真结果表明:1)该装置直接从沙漠的沙中取水,降低治沙成本;2)可以选择性灌溉植物,最大数量保障其正常生长;3)该装置嵌入互联网模块,实现互联网数据共享,可随时查看,使防沙工作数字化、智能化,减少人工投入,提高防沙效率。     

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自动控制经验设计法技巧

论述了自动控制的经验设计方法，详细介绍了经验设计法的具体步骤，并简述了设计体会，提出了经验设计法的技巧。     

草方格铺设机器人多体动力学仿真与试

采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤.模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真.通过仿真,得到了牵引车、纵向铺设机构、横向铺设机构、纵向压轮和横向插刀质心的位移、速度以及加速度曲线.分析了这些曲线出现波动的原因,为进一步的优化提供了数据.通过试验,得到实际状态下的试验曲线,并与仿真曲线进行对照,证实了草方格铺设机器人仿真模型和仿真结果的合理性和可靠性.     

国际大型农业工程项目种植制度设计及农机配置方法

国际大型综合性农业工程项目涉及土地开荒、选种试验、种植制度设计、农机配置和基础设施建设等全产业链内容,种植制度设计和农机配置是项目开发和执行时需要重点研究和把控的内容。种植制度设计是项目的核心,分析国际大型农业工程项目特点,探讨通过作物选择、农业气候调查、土壤条件调查和水文条件调查确定种植制度。农机配置依种植制度而定,推荐的农机选型方法是专家推荐法,农机数量配备方法优先选择作业量法和线性规划法。