农用运输车转向机构的检查与调整

1.方向把式三轮农用运输车转向机构的检查与调整 方向把式三轮农用运输车转向机构调整的主要内容,是转向轴内7205圆锥滚子轴承间隙的调整。间隙过大,易造成前轮摇摆,影响行驶的稳定性;间隙过小,则导致转向阻力增大,前轮转向的灵活性降低。 (1)检查方法:将方向把放在     

农用柔性底盘前轮转向动力学研究

农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,建立了7自由度整车动力学模型,并通过Matlab/Simulink软件建立相应的交互控制仿真模型,进行了不同车速下单轮驱动转向与双轮比例控制转向的仿真与分析,根据仿真结果制定了控制策略;在此基础...     

变轮距转向桥支撑套管强度分析

根据材料力学和机械设计的相关知识,通过理论计算对变轮距转向桥支撑套管进行了横向挤压强度校核和剪切强度校核,以保证变轮距转向桥的使用可靠性和寿命。理论计算结果表明,该变轮距转向桥支撑套管的强度满足使用要求。     

农用运输车转向梯形机构的优化设计

为了避免农用运输车转向时路面的附加阻力及减少轮胎的磨损,转向轮的实际转角应与其理论转角尽量一致.然而传统的转向梯形机构的设计很难满足上述要求.本文提出了一种方便的优化方法并得出了较满意的结果.     

农用运输车底盘的维护保养

农用运输车在全国广大农村应用非常广泛。正确驾驶农用运输车,及时维护和保养是对于一个合格的驾驶员的必然要求,在保证正常合理驾驶的基础上,也要注意农用运输车的养护,尤其是底盘的养护。     

农用运输车底盘故障的诊治

１．放松离合器踏板时传动轴发响（１）故障现象。农用运输车（以下简称农用车）在起步、变速过程中 ,放松离合器踏板时 ,传动轴出现明显而清脆的金属敲击声 ,农用车以高速挡小油门行驶时 ,其响声连续而有节奏。（２）故障诊断。农用车出现上述响声时 ,可用三角木块塞住农用车后轮 ,将变速器操纵杆置于空挡位置 ,并放松手制动操纵杆 ,再沿圆周方向用双手左右扭动主动或从动凸缘叉 ,如有明显松动 ,说明是万向节轴承松旷了。（３）故障分析。万向节轴承因油封损坏或未加注润滑油 ,致使轴承严重磨损、滚针折断或轴颈被磨出凹坑 ,都会造成上述故…     

旧手扶拖拉机底盘改做农用挂车的设计

履带式联合收割机、插秧机和抛秧机等机具道路转移时自行速度慢、振动大 ,不仅浪费时间 ,而且由于振动易引起连接件松动 ,行走部件早期磨损等 ,所以往往用农用运输车或汽车来运输转移。这不但需要较高的运输费用 ,而且农用运输车或汽车车厢较高 (1 1ｍ以上 ) ,需用4ｍ长的跳板 ,上下车不方便又不安全。因此 ,设计一种挂车 ,使履带式收割机、插秧机和抛秧机等能安全、快速地转移到作业点 ,成为迫切需要解决的课题。1 挂车的设计思路(1)选用带自卸式挂斗的旧手扶拖拉机进行改装设计 ,因为其拥有量多 ,旧车易购且价格便宜。(2 )手扶拖拉机车厢…     

离地高度可调的减振式履带驱动机构设计

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。     

转向轮定位参数检测及误差

分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。     

汽车转向机构稳健设计研究

基于稳健设计理论对汽车转向机构进行了设计研究。以转向过程中运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以安装误差、尺寸误差为噪声因素,以最小传动角及最大角度误差等为约束条件,建立了基于田口方法的转向机构稳健设计模型。最后,比较了田口方法与确定性优化方法的设计结果。结果表明,基于田口方法设计的转向机构可靠性强,稳健性能好。     

双置油缸推拉转向机构的设计

介绍双置油缸推拉转向机构的设计,此机构能满足机器行进中方便快捷地调整轮距的要求,并以某型号喷药机转向机构设计为例,说明了其应用。     

转向四连杆机构的集成优化设计

为了提高汽车操纵稳定性、安全性及减少轮胎磨损,将数值优化软件modefrontier同机械动力学仿真分析软件m sc.adam s集成,以转向梯形底角、转向臂长度、主销中心距和轴距为设计参数,传动角为约束,以转向时内轮实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,采用模拟退火算法对转向机构进行最优化设计。计算结果表明,该集成方法和传统的设计方法相比不仅提高了分析研究的效率,而且采用的算法增大了求得全局最优解的可能性,能有效保证转向机构的运动精度和传动稳定性。     

基于稳健设计理论的汽车转向机构集成化设计

应用稳健设计理论采用集成仿真技术,以转向梯形底角、转向臂长度、主销中心距和轴距为设计参数,传动角为约束,以转向时内轮实际转角与理论转角的误差最小为目标函数,同时考虑零件制造精度对转向性能的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法和多目标遗传算法对转向机构进行稳健优化设计。结果表明,该集成仿真方法与传统数学模型设计方法相比较大地提高了分析研究效率,而且当设计参数存在微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹精度和传动稳定性。     

复合转向机构优化设计与特性分析

阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。     

复合转向机构优化设计与特性分析

阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。     

考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计

应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论，对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数，以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量，以各运动副间隙为噪声因素，以最小传动角及最大转角误差等为约束条件，建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明，在运动副存在间隙或间隙变化时，此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。