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山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整至水平状态,能确保驾驶员的安全和舒适;在山地复杂多变和高低起伏环境下,拖拉机在山地作业的稳定性和通过性与车身自动调平程度密切相关;2)悬挂机构对拖拉机车身调平及后悬挂机具调平起着至关重要的连接作用,悬挂机构的技术结构直接影响了拖拉机车身调平及后悬挂技术研究的发展程度;3)对悬挂机具在坡地等高作业及耕作自适应等关键技术的研究,是整个山地拖拉机调平系统研究的关键问题。针对山地复杂地形和作业质量要求,提出如下发展策略:在搭建山地拖拉机车身调平系统和优化悬挂机构的基础之上,全面研究山地拖拉机后悬挂技术和机具调平坡地自适应技术;在保障山地作业质量和作业效率的前提下,进一步深入研究山地拖拉机车身与悬挂机具协调自适应技术,实现山地拖拉机悬挂机具对坡地的仿形作业,是山地拖拉机自动调平系统的主要发展方向。 相似文献
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柳河县地处吉林省东南部,境内多山与丘陵,属于山区半山区的农业县,县内农用拖拉机多在坡地作业,坡地除了影响拖拉机的牵引性能外,还使拖拉机的稳定性变坏。为更好的提高农用拖拉 相似文献
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苏联格鲁吉亚农业科学院农机研究室研制出一种适于坡地作业的拖拉机,这种拖拉机小巧灵活,驾驶人员只要更换不同的配套拖挂机械就可在40°以下的坡地上 相似文献
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针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5kN时,加载模块的响应时间为1.2s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。 相似文献
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约翰迪尔1654和1854型轮式拖拉机,是美国迪尔公司在国内组装的大功率拖拉机,四轮驱动,重量分布好,前轮承重40%,后轮承重60%,独特的整体大梁结构更适合坡地作业,发动机固定在减震垫上,部件不受力,振动小,驾驶室噪音小。1发动机采用约翰迪尔6缸6.8升发动机,额定功率分别为165马力和185马力。可独立更换的湿式缸套,每缸两个气门, 相似文献
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轮式拖拉机在当前农业生产使用上存在一些问题。如东北垅作地区利用轮式拖拉机进行铲(?)作业时,压沟严重,影响作业质量;另外黑龙江省有些地区春季化冻、秋季多雨,土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业。因此很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;建议生产履 相似文献
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毛大伟 《新农村(黑龙江)》2013,(10):210-210
随着我国农业机械化及农村经济的发展,拖拉机已成为农业作业及农村运输的主要动力,大小农用运输车和拖拉机逐渐增多,那么对农用运输车和拖拉机在作业中常见故障处理是非常重要的,以下文章时农用拖拉机的使用与维修保养技术进行了阐述与分析。 相似文献
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春耕生产季节,各地的拖拉机都要下田投入春耕生产。为确保拖拉机春耕生产安全作业,农机手应熟练掌握以下安全作业操作注意事项:一、在下田作业前,农机手要认真仔细的对拖拉机及农具,犁、耙、旋耕机等进行一次全面的体检。即维护保养和检修,使之技术状况良好,投入春耕生产。达到高效、优质、低耗、安全的目的。二、在拖拉机田间作业转移通过田埂或水沟水渠时,应在切断旋耕机的动力后,再低速小油 相似文献
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马铃薯种植机2CM-2型马铃薯种植机是与15~18匹马力四轮拖拉机配套的薯类种植机械。该机能一次性完成开沟、播种、施肥、覆土、起垄等作业,播种深度150毫米(可调),垄高120毫米左右,垄宽400~500毫米,生产效率1334~2001平方米/小时,适用于沙土及壤土的川地和坡地(小于8度)上作业。 相似文献
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山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证 总被引:1,自引:1,他引:0
山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件Recur Dyn中完成履带行走机构的选配及整机动力学模型的建立,同时利用Recur Dyn自带的地面Ground模块建立地面模型,基于以上3种模型对该机进行多体动力学仿真,分析速度、坡度角及拖拉机质心位置对其纵向坡地越障性能相关参数的影响。仿真结果表明,在车速与坡度角一定的情况下,质心位置越靠车体前端且越接近地面,越有利于纵向越障性能。相关的坡地实测试验所测得结果与仿真结果基本保持一致,验证了仿真模型的正确性,为山地履带拖拉机进一步的改进设计提供理论参考依据。 相似文献