计及联络线方式的配电网规划方法

在建立配电网规划主模型的基础上，通过求取可行联络线集合建立配电网规划的联络线模型。结合图论中的邻接矩阵，提出路径矩阵和路径子矩阵的概念及形成方法，进而提出求取可行联络线集合的算法。实例证明．所提供的方法可有效提高配电网可靠性。     

农村中压配电网的无功优化规划

考虑最大负荷、一般负荷和最小负荷3种运行方式，把农村配电网无功补偿优化问题分解为投资规划子问题和运行规划子问题；建立了投资规划数学模型和运行规划数学模型。用遗传算法对69节点及10kV实际线路进行了优化计算，结果优于线性规划方法。     

基于改进遗传算法的机器人路径规划与仿真

针对标准遗传算法解决机器人处于障碍环境下寻找最优路径局部寻优精度较差、规划效率低的问题,提出一种改进遗传算法的机器人路径规划方法。该算法采用一维编码表示路径, 构造了路径最优化的目标函数和适应度函数,利用多个种群拓宽搜索空间,提高了规划效率,采用保优选择策略,避免陷入局部最优。仿真结果表明,改进遗传算法比标准遗传算法路径规划质量高,能够获得平滑的低代价路径,稳定性好,是机器人路径规划的一种较好的方法,且具有一定的推广意义。     

动态环境中基于遗传算法的机器人路径规划

为解决动态环境中足球机器人的路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行划分,用序号标识栅格,并以此序号作为机器人路径规划参数编码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗传算法个体评价函数．采用轮盘赌选择、重合点交叉、多种变异结合等方法完成了遗传操作．针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了复原操作和重构操作,使改进后的遗传算法收敛于全局最优．仿真结果表明：该算法能够成功地在动态环境里规划出一条近似最优的路径,算法是有效的．     

基于遗传势场法的足球机器人路径规划

以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划．首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函数,然后设计遗传算法中的相关适应值函数,最后用遗传算法优化势场函数中的参数,得到遗传势场法．同时利用C＋＋编程实现遗传势场法的仿真平台,并在该平台上进行仿真实验,结果表明,遗传势场法具有避障以及适于在实时环境中使用的优点,在解决实际路径规划问题中是行之有效的．     

农村配电网规划与改造探讨

本文对农村配电网规划以及改造过程中存在的问题和对策进行了分析与探讨,旨在促进农村配电网络的建设,不断改善农村生活环境。     

含分布式发电的配电网规划优化算法的研究

针对遗传算法在进行多目标优化时,收敛速度慢且易早熟的问题,提出一种改进自适应遗传算法,改进了选择方法和终止判据,并对交叉和变异概率的选取进行了自适应处理。针对含分布式发电的配电网规划的多目标性,采用模糊理论引入总体满意度很好地解决了多目标归一化问题。仿真算例表明:改进的算法能有效地寻找到全局最优解,明显提高收敛速度,具有良好的自适应特性。     

农村配电网网架结构规划方法研究

针对我国农村电网的现状,阐述了农网网架规划的主要内容及规划方法,分析了几种网架规划中采用的智能优化算法,指出智能技术的应用是电网规划的发展方向。     

配电网线损的实时计算方法

提出利用ＧＡ优化的ＡＮＮ模型和ＳＣＡＤＡ系统的实时数据计算配电线路实时线损的方法。实例验证,这种计算实时线损的方法,模型简单,有很好的鲁棒性和适应性,且计算精度较高。     

农村配电网规划中的问题与对策

目前中国农村配电网规划方案考虑的核心是低廉的价格,却没有深入到配电网的供电能力和质量,无法满足新农村建设需求。中国要重视农村配电网规划的深化建设,以先进的思想引导配电工作人员创新思维,详细分析农村配电网综合情况,提出配电网规划的有效对策,对促进新农村整体发展具有重要意义。     

电力网规划模型的线性化理论与方法

应用数学优化中的库恩－塔克理论,论证了电力网线性规化模型的合理性,证明线性化后的规划模型与原始的非线性规划模型具有完全相同的最优解,为建立及救解电力的线性规划模型提供了数学依据。     

基于地理信息系统的农村电网规划

针对目前农村电网规划难以满足规划人员实用要求的现状，提出应用地理信息系统（GIS）技术改进农村电网规划的设想，并结合珠海斗门县电网进行了试验性的研究。利用VB5．0和GIS软件进行了农村电网规划应用程序的开发，实现了农村电网的变电站选址以及路径优化。研究结果表明，借助GIS无需复杂的计算便可实现农村电网的规划，且规划过程更具交互性，规划结果更具直观性，方案调整更具灵活性。GIS可作为农村电网规划人员的得力工具。     

基于Fast Marching方法的多目标点路径规划的研究

目前,水下自主机器鱼已经被应用于对水域多个目标点依次进行水质监测,因此有必要研究多个目标点的路径规划。针对遍历多个目标点的路径规划问题,提出一种Multi-Direction Fast Marching（MDFM）方法和遗传算法相结合的路径规划方法。该方法首先使用MDFM方法对工作站和多个目标点两两之间进行路径规划,然后使用遗传算法规划出遍历所有点的最短路径,最后通过仿真实验验证算法的可行性。     

基于GIS的可视化配电网线损研究

论述了国内外的线损研究工作和电力GIS的发展、应用现状及技术,对目前多种理论线损计算方法进行了分析,针对农村电网传统线损管理系统的不足和农业电力部门的迫切需要,基于GIS技术实现线损管理功能的思路、技术方法及其总体结构、数据模型和线损计算等展开了深入研究和探讨,并进行了具体实践研究。     

Application of Interval Algorithm in Rural Power Network Planning

Rural power network planning is a complicated nonlinear optimized combination problem which based on load forecasting results, and its actual load is affected by many uncertain factors, which influenced optimization results of rural power network planning. To solve the problems, the interval algorithm was used to modify the initial search method of uncertainty load mathematics model in rural network planning. Meanwhile, the genetic/tabu search combination algorithm was adopted to optimize the initialized network. The sample analysis results showed that compared with the certainty planning, the improved method was suitable for urban medium-voltage distribution network planning with consideration of uncertainty load and the planning results conformed to the reality.     

Fault Line Selection Method Considering Grounding Fault Angle for Distribution Network

In the distribution network system with its neutral point grounding via arc suppression coil, when single-phase grounding fault occurred near zero-crossing point of the phase voltage, the inaccuracy of...     

基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究

论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划.对模糊控制器,如果输入量较多导致模糊规则数目太大,则采用分层模糊控制器.详细介绍了分层模糊控制器的设计,包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设计以及解模糊化的方法,并给出了局部路径规划的仿真结果.仿真结果验证了分层模糊控制器采用较少的规则能够实时快速地规划出一条无碰撞路径.     

事件驱动法模拟输配水管网中余氯浓度变化

考虑余氯在水体中衰减和与管壁发生反应两个消耗输配水管网中余氯的主要途径。依据这两个途径组合下的余氯浓度衰减模型，利用事件驱动模拟机制及事件调度算法。实现对输配水管网中余氯浓度变化的动态模拟，文中给出了一个模拟实例，模拟结果与真实的余氯浓度变化情况体现出良好的吻合性。