采伐联合机机械手结构的振动特性研究

对某品牌的采伐联合机机械手振动特性进行了研究,该机械手由伐木头和机械臂等组成,其中的机械臂固有振动频率对伐木头的定位精度影响很大。建立了采伐联合机机械手工作时的振动模型,并用梁理论和振动拉格朗日法之间的关系来计算机械臂的振动频率和模式,推导出机械手系统自由振动的位移响应。采用ANSYS软件对机械手进行了振动特性模态分析,以改善其动态性能,减少机械臂在工作过程中的振动,从而提高采伐联合机机械手工作的精准度。     

采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。     

基于SolidWorks的剥皮削片联合机三维建模及运动仿真

设计的剥皮削片联合机适用于林区的小径材、枝丫材等采伐剩余物的剥皮削片.分析了剥皮削片联合机的总体设计方案,阐述了基于SolidWorks软件平台设计的剥皮削片联合机.采用SolidWorks Motion动力学插件,对剥皮削片联合机进行运动仿真,验证了设计方案的可行性.     

日本小型伐木造材联合机性能

林野厅研制成功小型伐木造材联合机。这种联合机是在轮式拖拉机上安装伐木和造材装置,这样,一台机械即可以完成立木的采伐和造材。联合机采伐最大树木的直径为40厘米,这就解决了用油锯采伐的振动问题,同时,由于伐木装置为液压链锯,所以不存在液压剪伐木的木材劈裂问题。     

基于PLC的轮式采伐联合机轮毂跳动量检测系统设计

现有的轮毂跳动量检测装置只能检测轮式采伐联合机一种型号的轮毂,存在检测效率和检测精度低等问题,严重影响轮式采伐联合机的质量。在研究分析跳动量检测方法的基础上,提出以回转轴法设计基于可编程控制器(PLC)的轮毂跳动量检测系统。设计的轮毂跳动检测装置在Z轴和Y轴方向可以根据实际检测轮式采伐联合机的轮毂调整位移量,适用轮式采伐联合机不同型号的轮毂。由直线滑台机构、气动移动机构和杠杆检测机构组成的轮毂跳动检测机械结构,以轮毂跳动检测装置机械结构为载体,工件回转的检测方法为手段研究轮毂跳动检测装置检测系统,对软件系统进行模块化程序设计,传感器采集并分析测量的跳动量信号数据,触摸屏显示实时检测数据和检测结果,实现轮毂跳动的自动化检测,提高检测效率和检测精度。应用MATLAB对主轴回转偏心引起的误差进行仿真,分析表明,轮毂旋转主轴与轮毂中心不重合产生的中心距随着转角呈周期性变化,这种周期性变化与轮毂跳动相互叠加导致测量结果产生偏差。此外,还分析了主轴垂直度不高对跳动量的影响。最后对样机进行试验,结果表明:基于PLC的轮式采伐联合机的轮毂跳动检测装置检测节拍≤40s/工件,轮毂跳动量的算术平均值≤0.2 mm,性能稳定,达到预期设计效果。     

国外锯链的结构

自木材生产采用链式切削机构后,较大的减轻了采伐工人的劳动强度,提高了锯木生产率。现在已广泛应用于油锯、电锯、采伐联合机及贮木场造材设备。链式切削机构的优点主要有以下几点: 1、锯木生产率高。手持式机动工具可达150cm~2/s,伐木联合机及固定式链锯,最高可达500cm~2/s。     

采伐联合机液压驱动控制系统研究

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,建立了液压驱动控制系统数学模型,为进一步研究机械手的驱动控制系统奠定了基础.     

采伐联合机专用液压驱动链锯马达类型的优化选择

综合分析了齿轮式、叶片式、柱塞式液压马达的特点及工作原理,优化选择确定斜轴式轴向柱塞液压马达作为采伐联合机专用液压驱动链锯马达。     

采伐联合机的稳定性分析

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析了该机在坡路上作业时不发生纵翻、侧翻、侧倾及侧滑的临界条件,计算出该机在坡路上可正常作业的极限坡度.     

ЛП——17型采伐——集材联合机

-17型液压操纵臂式采伐-集材联合机用于皆伐条件下的伐木、归堆和集材作业。但个别情况下也可用于择伐和渐伐以及伐区的准备辅助作业,道路修筑和水运作业等。-17型联合机由-1型拖拉机(主机)、     

Accurate single-tree positions from a harvester: a test of two global satellite-based positioning systems

Accurate positioning of single trees registered automatically during harvesting operations opens up new possibilities for reducing the field sampling effort in forest inventories utilising remotely sensed data. In the present study, we propose to use a harvester to collect single-tree data during regular harvest operations and use these data to substitute or supplement traditional measurements on sample plots. Today’s harvesters are capable of recording single-tree information such as species and diameter at breast height, and a cut-to-length harvester was equipped with an integrated accurate positioning system based on real-time kinematic global satellite positioning, as well as a low-cost global navigation satellite system (GNSS) receiver mounted directly on the harvester head. Positions from 73 trees were evaluated and compared to coordinates obtained using a total station. At the single-tree level, the mean error for the integrated positioning system was 0.94?m. The low-cost GNSS receiver mounted on the harvester head yielded a mean error of 7.00?m. The sub-meter accuracy obtained with the integrated system suggests that data acquired with a harvester using this positioning system may have a great potential as a method for single-tree field data acquisition.     

山地自行升降式采种机仿真与初步试验

针对当前林木种子采收环节效率低下的情况,分析采种作业的特点及其对相关采种设备的特殊要求。设计3种不同的结构方案,并结合实际确定出最终的设计方案加以实施,生产出实体样机并进行山地环境下的性能及工作能力测试,检验该采种机设计的合理性和性能。     

采种梯夹树机构的优化设计

支臂式采种梯的夹树机构是采种梯的关键部件。夹树机构的性能,即夹持不同径级树干,夹持点位置是否准确是评价夹树机构的重要指标。夹树机构的设计,通常是根据被夹持的树径变化范围,按给出的最佳夹持点轨迹曲线,用作图法经多次试凑确定出一个较好的设计方案。用这种方法不仅效率低、精度差,而且在综合考虑结构布置、工艺等几个方面的要求时,欲对设计方案的好坏作出评价,是很困难的。所以,用解析法将夹树机构设计问题转化为一定的优化设计数学模型,再通过计算机最优化设计程序,可直接得出最优设计方案。     

伐木联合机间伐作业性能和时间研究

本文介绍了伐木联合机间伐针叶林的时间研究过程和方法。通过欧洲赤松和落叶松的间伐试验、测量了单株作业时间和各动作时段比例。得到(?)SA250EVA型伐木联合机的生产能力为每小时57～68株或6.8～8.5m~3分析不树种、林木胸径及作业方式对伐木联合权作业性能的影响,作业评估表明,伐木联合机生产率高、工作条件舒适安全。对林木和林地捐伤小,适合在针叶林间伐中使用。     

能源林收获机方案设计

介绍了作业环境及作业工艺对能源林收获机技术性能的要求,应用系统分析设计法拟定了多个待选方案,并用模糊综合评判法对其进行对比,得出最佳方案。     

从耗散结构理论分析人类社会的可持续发展

通过概述耗散结构理论,分析人类社会系统的耗散结构特征和人类社会耗散结构发展的Brusselator模型,并通过分析人类社会耗散结构演化进程,指出可持续发展是人类社会发展的必然选择。     

矿区土地复垦成效评估系统的研究

矿区土地复垦成效评估专家系统是我国现阶段土地管理实践和社会经济发展的必然要求。文章分析了土地复垦成效评估专家系统的可行性,开发了以层次分析法为例的土地复垦成效评估专家系统,实现了土地复垦成效评估的自动定级,相关数据的存贮、查询检索、统计分析,为用户提供土地复垦成效评估的各种数据等。     

生态社区的功能及其循环系统的应用分析

从生态社区的内涵出发,对生态社区的功能特征进行了总结,主要为提供清洁的生活环境、实现资源高效利用和人与生态的和谐发展,从而在此基础上运用闭路开环的原理,重点分析了其内部水、废弃物及能源动力循环系统的运作,并以瑞典的斯德哥尔摩Hammarby湖滨社区为例,简述了理想的生态社区循环系统运行模式,对高效生态社区循环体系的建设提出了建议。     

城乡边缘结合处生活垃圾收运体系建设研究

指出了我国城乡边缘结合处生活垃圾收运体系的建设相对落后,已经不适应日新月异的城市化步伐,如不加快城乡边缘结合处生活垃圾收运体系的建设,必然会影响和阻碍城市化的进程。重点论述了我国城乡边缘结合处生活垃圾收运体系的建设,针对整个体系的建设,合理配置垃圾收集、垃圾运输等各个环节,提出了合理方案,同时对环境保护、社会人文、经济可持续发展给予了重点关注。     

城市动物园开放式生态化展示体系研究

通过分析广州动物园动物展示形式的演变历程和国内外城市动物园动物展示形式发展之现状,表明城市动物园动物展示形式正朝着生态化展示体系的方向发展。因此城市动物园必须努力探索生态化展示体系的发展道路,加强动物混养的研究。使动物生态化展示体系更好地顾及动物与游客参观的安全性以及游客参观的直觉性,并具有自己的特色。