拖拉机作业负荷仿真装置

为将拖拉机作业机组室内仿真控制研究中模拟的作业阻力转化为拖拉机作业负荷，设计了一种拖拉机作业负荷仿真装置，由拖拉机动力输出轴、万向节传动轴、增速箱和电涡流测功机、模拟犁架和液压加载器几部分组成。试验结果表明，阻力模拟加载系统中牵引力和电涡流测功机产生的制动转矩变化规律与耕深阶跃信号变化规律相同。测功机产生的制动转矩实测值与设定值变化趋势一致。该装置能在计算机控制下实现拖拉机作业负荷的实时模拟和对机组进行各种加载试验研究。     

电动拖拉机试验台开发

为了对新开发的电动拖拉机各项性能指标进行测试,本研究根据各项性能测试的试验要求,开发了电动拖拉机试验台。基于试验台模块化设计思想,分别设计了试验台电源模块、驱动模块、加载模块以及装夹装置;电源模块主要由电动拖拉机所用电池组及电源管理系统组成,驱动模块由电动拖拉机所用驱动电机及调速系统组成,加载模块则由磁粉制动器组成,装夹装置则由一些支架、夹紧机构组成。基于LabVIEW平台,开发了试验台虚拟测控系统,系统不仅具有数据采集、分析功能,还能够通过数据采集卡的输出通道控制加载模块。以研制的电动拖拉机为测试对象,进行了驱动轮输出特性及模拟作业等测试试验。结果表明:试验台功能全,不仅能够测试电动拖拉机各组成部件的输出特性、传递效率,还能测试电动拖拉机整车模拟作业性能,测控系统既可检测驱动和加载部件转矩、转速、电压、电流等12个信号,还能用来控制加载载荷。本研究所开发的试验台运行稳定,达到设计要求。     

拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统

研制了一种采用电液比例溢流阀的液压加载系统，可以模拟土壤比阻为固定值、正弦信号或实测载荷谱等不同形式。加载系统的控制器以16位80196KC单片机为核心，该控制器可对系统进行数据采集和加载力控制，也可通过串行口接受上位机的命令，并将试验数据传送给上位机保存。上位机可对试验数据进行分析并输出分析结果。     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2 s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5 kN时,加载模块的响应时间为1.2 s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

DC 600 V逆变器过分相性能测试装置的研制

为解决南宁车辆段库检车间的生产需要,研制了一套DC 600 V逆变器过分相性能测试装置,该装置由直流电源生成单元、模拟过分相单元、监控单元组成。装置的监控系统采用力控组态软件开发,具有自动模拟过分相功能,可在试验时无人值守,自动监控的试验数据为维护维修工作提供了数据支撑。现场运行结果表明,该装置操作方便、运行稳定,有助于提高检修效率。     

管道流动实验装置的研制与调试

介绍了一种测试复杂流变体管流实验装置的研制情况，给出了专门标定该装置压力传感器，温度传感器，蠕动泵以及管路内径的方法。经过标定和调试的装置可以测试复杂流体的各种流变特性，同时可以模拟工业管道的各种工况。     

水稻插秧机移箱机构性能检测试验台结构设计

为了准确测量插秧机移箱机构在工作过程中的各项性能参数,研究各参数对移箱机构工作性能的影响,研制了一套基于LABVIEW虚拟仪器的移箱机构性能检测装置。该系统主要由驱动系统、传动装置、机械系统、移箱机构、加载系统和检测显示系统等组成,实现了螺旋轴速度可调以及工作过程中的螺旋轴转速、滑块加速度、速度等信号实时采集与显示,并且能够保存和回放相关数据。     

建筑热工用动态热流计及其标定方法的研究

首次研制了建筑热工用动态热流计，设计并制造了标定装置，研究了以系统辨识理论为基础的标定方法，从理论上证明了动态热流计及其标定方法的可靠性，标定实验结果表明，热流计动态特性及温度误差均能满足建筑热工测试要求。     

基于沸腾炉原理的集中雾化蒸发降温系统—模拟试验研究初报

采用模拟实用系统的装置进行的试验表明，利用沸腾炉原理的集中雾化降温系统，其降温效率可达到８０％－９５％或更高，通风阻力损失为３－８５Ｐａ。分析了影响降温效率的因素，指出水气绋最重要的影响因素。     

电阻点(凸)焊机电极系统随动性能测试方法研究

电阻点(凸)焊机电极系统的随动性能对焊接质量和电极的使用寿命有重要影响,是评价电阻焊机机器性能、选择最佳焊接工艺参数或焊接过程模拟时考虑的重要因素.本文开发了1种模拟电极系统随动过程的模拟试验,称之为“断裂试验”,并研制了试验装置,利用该装置可测得电极随动过程中电极力的变化及随动速度,为研究电阻点焊机电极系统的随动性能提供了新的方法.     

计算机辅助农业机械运动状态分析的多媒体系统

为了研究农业机械设计的最佳参数或参数范围,应用计算机的机构运动状态模拟分析方法和多媒体技术,开发了计算机辅助农业机械动态分析的多媒体系统,该系统将机构运动分析参数化,能更大地提高机构运动分析的效率和精确度,还将运动分析方法的全过程生动地展示出来.既可用于农业机械等机械设计中也可作为机构运动状态分析的辅助教学软件.     

农业机械质量检测数据计算机管理系统的设计

农业质量检测数据计算机管理系统可对农机具及农用动力机械的各部件检测数据进行综合评定，做出产品质量评价结论。本研究阐明了农业机械质量检测计算机支持系统的基本功能，根据检测数据评价规律，设计了系统支持数据库的基本结构及相应的算法。     

农机产品测试数据采集板的设计

利用微机的SPP并口设计出一种计算机并口数据采集板，用于农机产品的现场测试及数据采集。该板也可独立工作，完成数据采集的任务，为农机产品测试过程和数据处理分析的自动化打下了良好的基础。     

基于CAD技术的农业机械设计软件的改进

运用组件化的开发方法,利用AutoCAD、3DMAX等通用软件建立农机部件的数学模型,结合DirectX、XML等计算机技术,应用Visual Basic语言控件的强大功能开发附加控件,完成了机构的三维动画效果,实现了具有图片、动画等交互功能的农业机械设计软件,并具有良好的人机交互界面。     

农业机械维修制度辅助决策专家系统

采用了定量分析与定性分析相结合的方法，建立了农业机械维修制度辅助决策专家系统。该系统借鉴了专家系统的构想，将专家系统技术、数据库技术与农业机械维修管理融为一体，实现了适用维修制度的优化决策。并以拖拉机为具体实例，完成了整个系统的设计与实现。     

基于UWB定位的农业机械辅助导航系统设计与试验

【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位,降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带(Ultra wide band,UWB)技术对作业机械进行实时定位,通过位置解算算法,得到定位标签的三维精确位置坐标;利用位置校正算法,修正作业机械车身倾斜引起的田间定位误差;设计基于AB线的路径规划算法,实时规划作业路径并计算作业偏差;通过可视化人机交互界面为农机操作人员提供实时辅助驾驶信息。【结果】水田环境中,分别以0.5、1.0和1.5 m/s的速度沿规划路径行驶时,系统平均横向定位偏差均小于7 cm;当行驶速度大于1.0 m/s时,利用位置校正算法平均横向定位偏差降低了52.79%,标准差降低了49.82%,最大横向定位偏差降低了50.04%。搭载辅助导航系统进行田间插秧试验,各行作业轨迹与自身行拟合直线的平均横向偏差为5.90 cm,标准差为3.64 cm;各行作业轨迹与其规划直线路径的平均横向偏差为6.98 cm,标准差为4.95 cm。【结论】辅助导航系统具有较高的定位精度和良好的稳定性,成本低且通用性强,能够满足南方中小型田块中农业机械田间作业要求。研...     

农机液压系统的使用与维护

在农业机械的使用过程中,只有正确使用与维护每一个系统,以及注意生产中的每一个环节,这样才能降低农业机械的故障,才能进一步提高农业机械生产的工作效率与农业生产的使用寿命.     

农业机械图形符号微机管理系统的设计与开发

根据农业机械图形符号的构形特点、使用要求,设计出一套适合计算机处理、按功能和应用分类的分类编码方案;研究提出图符图形信息与数据信息配合使用的方法;运用计算机绘图技术和信息处理技术建立农机图符图形库、数据库及其管理系统。同时,对AUTO CAD 进行二次开发,设计出用于运行农机图符库管理系统以及用于快速、高质量绘制农机简图和示意图的几个新指令。     

农业机械多媒体决策支持系统的研究

为了帮助农民及农机管理部门了解各种农机具的信息，进行辅助决策、咨询和农机发展需求预测，我们采用多媒体技术，将系统分析、预测和辅助决策与数据库技术有机地结合起来，实现了数据库和模型库的互联，在windows环境下开发了一个农业机械多媒体决策支持系统。它能对各种农业机械进行多媒体信息管理和技术经济适应性分析，为农机管理部门科学预测和决策提供了依据，同时，我们还输入了浙江省主要的各类农机具的多媒体信息，其实际应用效果良好。     

新型土槽试验平台及测控系统的设计与应用

农机试验土槽是对农田作业机械进行整机或部件试验的有效装置,可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据.根据未来农田作业机械的发展方向,设计了一个新型的室内农机试验土槽车及其测控系统,系统中综合应用了计算机、PLC控制、PXI总线技术、虚拟仪器等新技术.介绍了设计方案及设计过程,为现代农机试验土槽系统的建...