延长小四轮拖拉机行走机构使用寿命的方法

小四轮拖拉机行走机构是由前桥、轮胎和车架三大部分组成，其作用是完成行走任务和支承拖拉机全部重量，它的工作条件较恶劣，如使用、维护、调整不当将会影响其使用寿命。小四轮拖拉机的行走机构的价值约占整机的25％-30％，它的寿命长短直接影响整机的使用寿命和维修费用。下面谈一下延长行走机构使用寿命的几点建议方法。     

链轨拖拉机行走机构的使用与保养（上）

一、正确操作 1.拖拉机行驶中根据路面情况合理选择挡位,并随时用油门控制车速,禁止高速急转弯和高速强行起步     

链轨拖拉机行走机构的正确使用与保养（下）

二、维护与保养方面 1.作业一段时间后,及时检查调整链轨板的紧度。标准紧度以两托轮中间链轨板下垂30～50mm为合适。不要将链轨调得过紧或过松,否则加速度     

大马力拖拉机发展现状研究

大马力拖拉机在农业生产中有着广泛的应用,通过介绍发展大马力拖拉机的优势,以及发展过程中存在的问题,可以通过一些扶持政策大力发展大马力拖拉机。     

电动拖拉机发展历程与研究现状综述

电动拖拉机作为农业节能减排的重要工具,也是未来农机装备产品的发展和转型方向之一,国内外进行了大量技术研究与产品尝试。从电动拖拉机技术角度入手,对电动拖拉机发展的各个阶段及其典型产品进行了梳理,总结了各发展阶段的技术特点与影响电动拖拉机技术发展的主要因素。基于国内外现有研究成果,对电动拖拉机研究的方案与设计技术、控制技术、仿真与试验技术的研究现状进行了分析,总结了各方向现有研究成果的特点。结合发展经历与研究现状,对未来电动拖拉机产品与技术的发展方向进行了展望。     

拖拉机市场现状与趋势

一、现状 1.小型拖拉机市场总量在高位运行,大中拖市场平衡。据机械工业小型拖拉机行业信息网提供的统计资料表明,2001年我国共生产大中型拖拉机41761台,同比略有下降;生产小型拖拉机1515083台,同比有所下降,但根据国家统计局对限额以上企业的统计,2001年小型拖拉机总量高达190多万台,同比有所增长。2002年1-11月份,我国共生产大中型拖拉机54748台,同比增长30％,为近几年的     

仿生地面行走机构的步态研究现状与进展

步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础.为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述,并对行走机构足数与性能进行了定性评价,展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景.     

拖拉机变型运输机的过去及现状

近年来，随着农村经济的发展，农用运输机械有了很大变化，农用运输车、拖拉机机组及拖拉机变型运输机组成了农村三大运输机械，其中拖拉机变型运输机的发展最为迅猛。目前已由南方几个省的手扶拖拉机厂、挂车厂生产折腰转向拖拉机，扩大到不少农用车制造厂及其它一些非拖拉机企业生产各种型式的变型运输机，全国生产变型机的企业由南到北，从东到西蓬勃发展。一、拖拉机变型运输机的过去８０年代中期，当农用运输车开始发展的时候，拖拉机变型运输机的研制也起步了。最初是由手扶拖拉机机组（手扶拖拉机＋挂车）演变成方向盘式拖拉机，有的…     

残膜回收机防膜回带机构分析及发展思考

机械化残膜回收是现阶段解决残膜污染问题的主要方法。在当前已存在的残膜回收机中,残膜回带影响了机具的工作效率,膜回带逐渐成为残膜回收工作的技术难题。为此,总结了防膜回带机构种类及机理特点,对其实际效果进行了分析,并按当前膜回带形式分类并提出发展思路,旨在为残膜回收机防膜回带机构的设计及优化提供理论参考。     

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验.结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精...     

LZ2704车架焊合件工艺开发与研究

LZ2704是集团公司研发的高端大马力轮式拖拉机,车架焊合件是LZ2704机型的关键部件。通过对该车架结构的详细分析研究和工艺论证,制定了合理的压弯成形、机加工、组立焊接工艺方案,完成了该车架的试制生产。     

基于虚拟雷达模型的履带拖拉机导航路径跟踪控制算法

为提高传统果园广泛使用的小型履带式拖拉机导航路径跟踪控制精度和行驶稳定性,提出了一种基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算法.该算法借鉴人对车辆的驾驶经验,参考雷达扫描原理和图像识别原理,构建了虚拟雷达模型,生成虚拟雷达图,使用该图描述车辆与路径的位置关系;经深度神经网络分类生成对应的履带拖拉机行驶操作指令;以果园作业典...     

甜叶菊移栽机构发展现状与趋势研究

甜叶菊因其高甜度、低热量的特点,被广泛应用到食品和医疗等领域中,因此甜叶菊规模化、产业化发展是未来的必然趋势.移栽是甜叶菊种植生产过程中一个非常重要的环节,移栽质量和效率决定着甜叶菊生产的经济效益和产业化发展.目前,我国甜叶菊移栽方式主要以人工移栽为主,用工多,效率低,严重制约了我国甜叶菊规模化和产业化发展,亟待解决甜...     

含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法

针对部分地区横向斜坡农田地形导致路径跟踪控制算法精度下降的问题,提出了一种包含路面坡度扰动的动力学模型与跟踪误差模型结合的轮式拖拉机行驶动态过程的控制模型,并基于此模型通过线性模型预测控制方法得到控制律,由于预测模型包含了坡度的影响,使得反馈校正能够提前补偿,有效改善了农机在坡地上的路径跟踪性能。考虑到农机在不同行驶阶段对于误差和稳定程度需求的不同,提出了自适应的模型预测方法,令Q、R值随动变化以应对不同的需求(随动变化指的是两者相对大小的变化而非绝对数值)。进行了预测区间与控制区间选择的试验,而后基于简单运动学模型的模型预测控制进行了有无自适应Q、R的对比试验,最后分别在固定斜坡角的横向斜坡路面上和在斜坡角连续变化的横向斜坡路面上进行了本文方法与基于简单运动学的模型预测控制方法对比试验。试验结果表明：自适应能显著提升控制效果;本文方法在横向斜坡路面上的路径跟踪表现明显优于基于简单运动学模型的方法,此外稳态时的稳定程度也有较大的提升。     

手扶式单行玉米收获机传动机构研究

对手扶式单行玉米收获机传动机构进行了分析研究,提出了一种新的手扶式单行玉米收获机传动机构设计方案,并对该新型传动机构进行了设计,为手扶式玉米收获机传动机构设计提供了思路,实践证明效果十分有效,手扶式单行玉米收获机设计取得了新突破。     

未来果园拖拉机概念设计

根据未来果园园艺对拖拉机的要求,预测未来果园拖拉机的发展趋势。     

CTM-2002A/B汽车拖拉机综合测试仪数据采集分析软件的开发

通过叙述CTM-2002A/B汽车拖拉机综合测试仪数据采集分析软件的开发背景、过程及应用,详细介绍了软件的突出功能和开发特点,运用该软件可大大提高汽车试验工作人员的工作效率。     

拖拉机自动变速器发展现状与趋势探讨

拖拉机变速器是拖拉机的核心部件之一,拖拉机自动变速器以其良好的燃油经济性、动力性和舒适性将得到广泛应用。为此,综述动力换挡自动变速器、液力机械式自动变速器、电控机械式自动变速器、液压机械式无级自动变速器和静液压无级自动变速器的发展现状及特点,并结合我国拖拉机自动变速器的研究现状,分析了国内拖拉机自动变速器发展中存在的问题,探讨了拖拉机自动变速器向智能化、高效化和多挡化的发展趋势,为我国拖拉机自动变速器的研究提供一定的技术参考。