基于拐点的羊体测量点提取及体尺计算

在畜牧业养殖中,进行非接触式测量,无应激获取羊体的体尺参数是一个研究热点。本文通过CCD摄像机对羊以传统的体尺测量位置进行拍摄,得到羊体的彩色图像。利用MATLAB对羊体图像实时处理,进行图像二值化、形态学去噪、填充孔洞及目标轮廓的提取。在提取拐点的基础上搜索羊体的测量点,对羊体轮廓序列进行计算,确定臀部测量点;提取羊体的左轮廓线和上轮廓线,经计算确定耆甲测量点、胸骨前缘测量点和臀部最高点;在此基础上,计算空间分辨率,最后得出羊体体尺参数的实际值。实验表明该测量方法可应用于羊体无应激测量体尺参数,虽然存在一定误差,但相对误差较小。     

基于Kinect相机的猪弯曲体尺测量算法研究

为解决猪体弯曲状体尺测量难、需借助标定尺还原真实体尺的问题,以长白猪为研究对象,基于Kinect相机获取猪体俯视和侧视深度图像,提出一种无需标定尺的猪体弯曲体尺测量方法.利用凸包络和最大外接轮廓,分别提取猪体头尾部、肩臀部和体高体尺测点,测算生猪体尺参数(体长、肩宽、臀宽、体高).结果表明,在猪体正常弯曲范围内(0°～40°),肩宽测量精度最高,平均相对误差不高于1.92％,臀宽、体高和体长平均相对误差不高于2.00％、2.64％和2.93％;在猪体非弯曲状态下,肩宽、臀宽、体高和体长平均相对误差分别为1.29％、1.26％、1.92％和2.33％,测量精度均优于现有猪体体尺测量方法.综上,文章提出的方法可实现猪体自然状态下体尺测量,且精度较高,同时具有良好普适性和鲁棒性,满足生猪实际生长状况监测需要.     

基于RGB图像的香梨体尺参数测量方法

为快速获取香梨果实的体尺参数,使香梨分级定价销售,提高香梨的经济价值。设计了一种香梨果实体尺参数检测方法。该方法可通过香梨RGB图像检测出香梨的长和直径并估算出香梨的体积参数。原始图像经边缘检测提取出香梨果实边缘,利用最小外接矩形法得到香梨长与直径的像素个数,通过已知大小的标定板换算出像素点实际大小,二者相乘计算出香梨的长和直径;分别使用SVR模型和决策树回归模型,采用长与直径特征参数训练并预测香梨的体积。实验采集了125个香梨样本的RGB图像,测量其真实的长、直径和体积,任选其中25个香梨的RGB图像检测其长和直径并作为测试集验证体积预估模型,剩下的100个香梨作为训练集。结果表明,长测量值的R²为0.91,RMSE为1.87mm,平均相对误差为2.3%,香梨果实的直径测量值的R²为0.71,而RMSE为1.94mm,平均相对误差为3.1%;采用SVR模型香梨体积预估值的R²为0.45,RMSE为18.47mL,采用决策树回归模型香梨体积预估值的R²为0.75,RMSE为12.07mL。该方法可为...     

多元统计分析方法在羊体质量与体尺研究中的应用

多元统计分析常用的方法包括回归分析、主成分分析、因子分析、聚类分析、判别分析、相关分析等。全面、综合地分析羊多项体尺及体质量指标所反映的信息,对深入研究育种及生产实践有重要作用。对多元统计分析方法在羊体质量与体尺研究中的应用作出较全面的概述。     

雷州山羊体尺性状的主因子分析

应用主因子分析的方法对96头雷州山羊成年母羊的8个主要体尺性状进行统计分析。结果表明,雷州山羊成年母羊的体尺性状可区分为相对独立的3个主因子。第一主因子的贡献率为60.00%,是雷州山羊成年母羊体尺性状变异的主要来源,因此,在雷州山羊的选育工作中应以第一主因子为主体进行多个性状的集团选择,提高雷州山羊的选育效率。     

雷州山羊体尺性状的主因子分析

应用主因子分析的方法对96头雷州山羊成年母羊的8个主要体尺性状进行统计分析.结果表明,雷州山羊成年母羊的体尺性状可区分为相对独立的3个主因子.第一主因子的贡献率为60.00%,是雷州山羊成年母羊体尺性状变异的主要来源,因此,在雷州山羊的选育工作中应以第一主因子为主体进行多个性状的集团选择,提高雷州山羊的选育效率.     

甘南草地型藏羊体质量与体尺指标的相关性研究

采用多元逐步回归分析方法,对随机抽测的甘肃省甘南州草地型藏羊225只成年公羊和290只成年母羊的体质量和主要体尺指标进行了相关性分析.结果表明:甘南草地型藏羊成年公羊体质量和主要体尺指标的最优回归方程为y=0.118x1 +0.652x3+0.196x4 (R=0.901,0.01＜P＜0.05);成年母羊体质量和主要...     

基于多尺度Retinex图像增强的羊体尺参数无接触测量

针对传统羊体尺参数测量中存在工作量大、精度低、应激反应强等问题,采用多尺度Retinex算法、Graph Cut算法和羊体尺测点识别相结合的方法,基于双目视觉检测原理对羊体尺参数的无接触测量进行研究。结果表明:1)带色彩恢复的多尺度Retinex算法能增强光照不均匀的羊图像,对羊图像的细节和颜色恢复表现出较强的处理能力;2)基于多尺度分水岭的Graph Cut算法准确地分割出羊体区域,获得光滑的羊体轮廓线;3)划分羊体轮廓线区域,采用包络线分析方法识别体尺测点,计算羊体尺参数,并与真实值比较,11只羊的平均相对误差为2.32%,除去绒山羊剩下9只羊的平均相对误差为1.95%,测量精度较高。试验证明本研究带色彩恢复的多尺度Retinex算法能增强羊图像亮度和色度,包络线分析方法能准确地识别体尺测点,算法稳定,能够实现饲养过程中羊体尺参数的无接触测量。     

基于 Kinect传感器的动态手势实时识别

本文提出了一种基于Kinect传感器的动态手势实时识别方法,在预处理阶段通过OpenNI/NITE快速获取人体骨架,并从中得到关节点数据用于建立动态手势的运动轨迹特征描述子.提出了一种在全局约束条件下的权重化多维数据的动态时间扭曲算法(WM-DTW)来对手势轨迹序列进行训练和识别.实验结果表明,本文的识别方法比LDA算法和动态时间扭曲(DTW)算法有更高的识别率.     

大尾寒羊体尺指标的主成分分析

选取了成年大尾寒羊的体长、体高、体重、胸围、尾长、尾宽,利用SPSS软件对以上体尺指标进行主成分分析.结果表明,主成分分析将体尺指标区分为3个相对独立的主成分,3个主成分的累积贡献率为87.042%.第一主成分的贡献率为59.043%,其中的高载荷指标有体高和体长,将其命名为高度因子;第二主成分的贡献率为16.919%...     

罗平黄山羊体尺性状与屠宰性能相关性分析

以30只35周龄罗平黄山羊(公羊15只、母羊15只)为研究对象,分别测定其体重、屠宰性能以及各体尺性状,并分析各测定指标间的相关性.结果显示:35周龄罗平黄山羊公羊平均体重43.57 kg、母羊38.93 kg,公羊宰前活重极显著大于母羊(P<0.01),公羊的体高、体长、胸围、胸宽、胸深及管围均显著大于母羊(P<0.05).公羊体尺性状与体重中有11对性状呈极显著正相关(P<0.01),母羊中有3对性状呈极显著正相关(P<0.01),还有4对性状呈显著正相关(P<0.05).公羊胴体重、净肉重、屠宰率均极显著高于母羊(P<0.01),母羊骨肉比极显著高于公羊(P<0.01).公羊体高、体长、胸围、管围与骨肉比呈极显著负相关(P<0.01),与屠宰率呈极显著正相关(P<0.01).母羊腰部出肉率与体高、体长和胸宽呈显著正相关(P<0.05).后腿出肉率与体高呈极显著正相关(P<0.01),而与体长、胸围、胸宽呈显著负相关(P<0.05).母羊屠宰率与体高呈显著负相关(P<0.05),与胸宽呈极显著负相关(P<0.01).综上所述,35周龄罗平黄山羊公羊、母羊在体重、体尺性状和屠宰性能方面存在显著差异,可为罗平黄山羊肉用性状的选育与提高提供参考依据.     

Kinect传感器的植株冠层三维数据测量

植株三维信息重构能为植株生长状态监测和精确喷雾施药提供有效数据。提出一种基于Kinect传感器技术的植株冠层三维数据测量的方法。由Kinect传感器进行植株彩色和深度图像数据的采集,提取和处理所采集的植株冠层目标有效三维信息,完成对植株深度数值和水平投影面积的计算。以规则形状物体与不规则植株为实验对象,对三维数据测量方法进行准确性实验测试,并将实验结果与人工测量结果进行比对。实验结果显示,该方法的深度和面积测量的准确性较高,深度测量误差小于1.0%,面积测量误差小于3.6%。选取温室吊兰作为场地实验对象,采用由测量机构和控制处理机构组成的冠层三维检测系统对吊兰冠层进行三维数据测量,并实时输出深度以及水平投影面积信息,其深度测量的相对误差为1.77%。研究表明,该方法具有较高的可行性,适用于温室植株冠层三维数据测量。     

基于R语言的吐鲁番驴体尺和体质量相关分析

吐鲁番驴是新疆优良地方驴品种,研究其体质量和体尺相关性对加快吐鲁番驴提纯复壮、选育和保种速度有重要意义。测定了吐鲁番地区托克逊县、吐鲁番市和鄯善县不同年龄的62头吐鲁番驴的体尺和体质量,应用R语言分析了吐鲁番驴的体尺和体质量相关性及不同的回归模型。结果表明,年龄(特别是1岁年龄组)对体质量、体高、体长、胸围影响极显著(P<0.01);吐鲁番驴体质量与胸围、体长、体高极显著相关(P<0.001),相关系数依次为0.92、0.82、0.76,对体质量大小起决定作用的是胸围(R2=0.85),其次是体长(R2=0.66)和体高(R2=0.57)。应用R语言分析并确定了吐鲁番驴体质量和体尺的最优回归模型为:Y=0.71 X1+1.54 X2+2.84 X3-447.36。因此,吐鲁番驴在提纯复壮、选育和保种时,可以参考最优回归模型,并以胸围为主同时兼顾体长和体高,可以获得好的效果。     

基于频域反射原理的土壤水分传感器测量误差及测量方法分析

在苹果园进行传感器探针固定时测量值的稳定性、微小范围内探针的微小移动对土壤水分含量测量值的波动性影响、探针与地面角度与土壤水分含量测量值之间的关系及探针插入土壤深度与土壤水分之间的关系研究。结果表明:探针在固定位置时测量的土壤水分含量比较稳定,同一位置点最大的测量极差为0.18%;在同一微小子区域内,探针的轻微移动会造成测量结果的波动,同一微小区域内的测量极差最大为5.13%;探针与地面的角度及探针插入土壤的深度均与土壤水分含量测量值线性相关,给出了拟合公式,为一些测量场景下土壤水分的预测提供支持。     

基于Kinect的农业虚拟教学研究

尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备,首先根据设备提供的人体运动检测提取复杂背景下的人体信息,结合自定义的背景图像信息制作虚拟演播室;利用手势功能完成对虚拟演播室背景图像的切换控制,以达到虚拟教学的目的.通过验证基于Ki-nect的前景提取和手势识别控制背景信息能力,证明该设计可以用于农业虚拟教学研究,有一定的借鉴意义.     

基于体尺指标的山羊品种SPSS判别分析方法

为了提供一种基于体尺指标的山羊不同品种和地理类型的量化分析方法,用SPSS软件对崇明白山羊、海门山羊、徐淮山羊、关中奶山羊的17个体尺指标进行了典型判别和逐步判别分析。结果表明:该方法总体判别率可达到95.5%,当要求交叉验证正确率>90%时,至少需要9个体尺指标;在品种间两两进行比较时,对判别贡献率最大的指标因品种不同而异。在本研究范围内,角型和胸宽是崇明白山羊区别于其他山羊的两个最具区分度的体尺指标。     

三维传感器Kinect在农业领域的应用与发展

随着信息技术的不断发展,三维传感器也得到了越来越多的应用,其中微软公司推出的Kinect传感器受到了各个领域研究人员的关注,使Kinect在计算机视觉与控制、医疗、教育、电子商务等领域都有很好的应用。本文介绍Kinect设备的组成及其工作原理,并阐述其在农业领域的应用现状,包括在农作物上的监测与记录、农业机器人视觉系统和作物三维形态生长模型的重建等,分析Kinect设备的优点与不足。最后,对Kinect在农业领域的应用进行展望。通过对Kinect的介绍与分析,从而发掘其在农业方面的应用潜力,为三维成像技术在农业领域的进一步发展提供参考。     

双峰驼体尺性状的聚类分析

[目的]了解双峰驼的体尺性状.[方法]选取阿拉善戈壁双峰驼、苏尼特双峰驼、阿拉善沙漠双峰驼、青海双峰驼4个地方双峰驼共计161峰,测量其体长、体高、体重、胸围、管围等性状,利用SPSS软件对以上5个体尺指标进行聚类分析.[结果]双峰驼的体高、体长、胸围、管围、体重之间的相关系数均达到极显著水平,尤其是体重与胸围、体重与体长的相关系数为强正相关.双峰驼的体尺性状聚类结果为3亚类,第1亚类包括体重、体长、胸围,第2亚类只包括体高,第3亚类只包括管围.[结论]试验结果为双峰驼选种选育提供了理论依据.     

焉耆马体尺的数据标定及测量方法研究

基于线性回归理论与机器视觉技术,文中探讨了焉耆马体尺(如体高、体长、胸围、管围)的数据测量方法。系统的设计借鉴平面数据的标定技术;利用数据相关性建立多元线性回归模型;通过Matlab GUI工具实现系统可视化,在动物体尺的测量方面具备理论依据和参考价值。此外,文中列举马体轮廓提取的相关方法,并于本测量方案中排除了轮廓提取的必要性,阐明文中体尺测量方案的基本流程,实现马体位姿或环境光照和背景要求严格情况下体尺数据的测量要求。     

宁夏安格斯牛体尺和体质量遗传参数估计

旨在对宁夏地区638头成年安格斯牛的体质量、体尺指标进行遗传参数估计。运用DMU软件DMUAI模块,AI-REML结合EM算法并配合多性状动物模型,以出生场、年度、季节和月龄作为固定效应,动物个体效应作为随机效应。研究结果表明:成年安格斯牛体质量、体高、体斜长、胸围、腹围、管围和十字部高的遗传力分别为0.5、0.6、0.39、0.6、0.29、0.69、0.45,除腹围外,其他性状均属于高遗传力性状,各性状间的遗传相关为0.44～0.97,表型相关为0.42～0.93,均呈强的正相关。