基于SRM的电动拖拉机驱动系统设计与仿真

[目的]针对传统拖拉机排放高、传动系统结构复杂、受能源影响大等问题,设计了一种新型电动拖拉机驱动系统。[方法]通过对传动系各部件定性分析以及横向对比各常用电机,选取了基于开关磁阻电机的电动拖拉机驱动系统,在充分发挥电机特性的基础上精简了传动系,增加了布置灵活性;通过最优选择电池型号及组数,提高了续航能力;最后在MATLAB/Simulink8.7环境下对驱动系统进行仿真验证。[结果]分析表明,该电动拖拉机驱动系统具备较高的带载启动能力与一定的连续作业时间,通过对调节器与控制器的控制可实现车辆的无级变速,结合辅助电机及调压电路可实现动力输出装置的独立升降功能。[结论]该研究结果可为电动拖拉机与特种工程车辆驱动系统的优化与设计提供一定的参考。     

基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验

针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示：运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2 395 mm,空载和满载状态下以常用车速 20 km/h 行驶时平均里程分别可达 66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2%;运输车还具备良好的差速转向性能。     

基于改进占空比扰动法的光伏系统的研究

针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面下对是否装有该耦连悬架系统车辆的侧倾角、不足转向度、发动机输出功率等指标进行仿真对比,研究该耦连悬架系统对车辆平顺性和操纵稳定性的影响.仿真结果表明,油气耦连悬架系统可以增加车辆的通过性和驱动能力,提高车辆的平顺性.     

独立新风空调系统的模糊控制方法研究

根据独立新风系统的结构,对独立新风系统的表面冷却器和房间进行了数学建模,同时设计了独立新风空调的模糊控制方法,并在Matlab软件下进行仿真.结果表明,与传统比例积分微分(Proportion integration dif-ferentiation,PID)控制方法相比,在模型不确定性的适应性、稳定性以及节能性方面,模糊控制方法比PID控制方法性能要好,能够很好地应用在独立新风空调控制系统中.     

基于ADAMS/VIEW汽车前悬架的建模及仿真

针对某轻型轿车的双横臂独立前悬架系统,在ADAMS/VIEW中建立了其虚拟模型,为反映车辆的真实行驶工况,对车轮测试平台创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,研究分析主销角随车轮上下跳动时的变化规律,评价悬架数据合理性。本项研究为虚拟样机技术在新产品开发中的应用提供了有效方法。     

电驱动高地隙车辆滑转率滑模控制研究

为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要3~4s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在1~2s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。     

系统工程与车辆形态学

车辆形态学是以系统工程学和地面——车辆系统力学为理论基础来研究车辆的形态(指车辆的形状、尺寸、重量和功率等主要参数相互关系的综合)与环境、用途和性能关系的一门新的工程学科。通过车辆形态与环境、用途和性能关系的研究,以及车辆各种形态参数之间相互关系的研究,从理论上找出在给定环境条件下完成给定任务,     

重载型森林消防车功能和造型的设计初探

为了提高森林消防车辆的安全性能和扑火效率,分别对重载型森林消防车的灭火功能、越野功能、排障功能、挖掘防火隔离带功能、自救功能、通信功能、操作性能和安全性能进行了功能分析和设计定位。从整车造型、色彩、人机界面、操作空间等方面提出了创新和改良的初步设计方案,并应用计算机三维制作软件模拟实现了设计方案的仿真模型。     

多功能森林防火机动巡查灭火装备设计

根据我国的林区分布特点和交通状况,针对森林火灾发生的特点,设计了一种适合我国林区环境的森林防火机动巡查灭火装备。首先,介绍了灭火装备车辆的选取与主要结构设计,并根据车辆越过障碍物时的力学关系以及越障条件建立车辆跨越障碍物时的力学模型图,对车辆越野性能进行分析;然后,针对我国林区环境对多功能森林防火机动巡查灭火装备车辆进行结构改良,加装防火阻隔开带装置以及自动化灭火系统;最后,对所设计的多功能森林防火机动巡查灭火装备进行灭火性能实验分析。结果表明,防火阻隔开带装置有效推力可达4 500 N以上,可达到预期理想防火效果,脉冲式消防水枪水平射程大于25 m,喷射口初速度可达146 m/s,可直接扑灭高强度的地表火和树冠火。     

基于新一代PID控制技术的混砂车自动控制系统设计

采用新一代PID控制技术设计了一种混砂车自动控制系统,重点介绍了系统性能(网络设备在线检测、电压供电自适应性能、抗干扰、耐低温、抗震特性、密封特性)、数据接口(车台数据接口、井口数据接口、网络通讯接口)、独立控制系统和电气控制系统设计。混砂车控制室与外部连接采用快速插头(数据接口),方便设备检修;混砂车自动控制系统由手动控制系统、仪表台自动控制系统、网络远程自动控制系统3套独立控制系统完成作业控制要求,并能够实现独立控制之间的转换;电气控制系统设计主要从用户角度出发,以设备的性能、使用、安全、结构和布局等为出发点,充分考虑油田的特殊环境和工况。该系统适用于各种油田恶劣环境,操作简单,安装维修方便,性能可靠,能充分满足防砂作业中的各种施工要求。     

双单向阀式油气悬挂系统仿真分析

针对目前油气悬挂系统存在的不足,提出了一种新型的双单向阀式油气悬挂系统．介绍了新型油气悬挂系统的结构和工作原理．通过大型工程分析软件ADAMS建立了连通式油气悬挂系统、非独立式油气悬挂系统以及该新型油气悬挂系统的虚拟样机模型．分别针对油气悬挂系统对车辆的转向性能和行驶平顺性的影响进行了详细的对比分析．分析结果表明该新型油气悬挂系统对提高车辆的转向性能和行驶平顺性的综合性能更有利．     

试论独立董事制度

独立董事制度作为完善我国上市公司法人治理结构的重要一环,越来越受到上市公司的重视,越来越多的上市公司开始引入独立董事制度,一个独立董事群体正在迅速崛起。独立董事制度的引入有其客观必然性并且对上市公司的结构治理确实有一定的积极作用。但由于独立董事制度是从英美法系国家引入的,它是从“一元制”模式的土壤中产生并发展起来的,其在我国“二元制”模式下引入并本土化过程中必然会存在这样那样的法律问题。从这些问题出发,通过提出相应的对策来减少其“水土不服”的负面影响,以期对中国的经济发展起到推动和促进作用。     

《Pipeline& Gas Journal》2015年1月发布的管道新产品和技术

<正>1.普里诺茨管道机械国际公司(Pipeline Machinery International)普里诺茨管道机械国际公司专门针对管道行业开发了一款名为美洲豹的履带式运输车,适合越野,能应对各种天气情况,特点是车辆造成的地面压力小,满载时地面压力仅为0.04 MPa,因此能够到达其他越野车辆难以靠近的地方,配合强劲的动力,使得该车辆进入     

我国监事会制度和独立董事制度并存的必要性和合理性

由于我国现行的公司监事会制度和独立董事制度的缺陷,带来了公司监督机制的制度冲突问题。应在明确独立董事与监事会的职权范围,使其在目标一致的前提下,各行其职、各负其责,做到分工明确、相互监督。     

林火巡护与扑救车辆地形通过性仿真分析、实车试验

对国外引进的林火巡护与扑救车辆开展实际测绘,建立了车辆三维立体多体动力学模型,并对车辆的地形通过性进行仿真分析,对实际车辆进行地形通过性的实车试验验证,获取了该车在越野通过性方面的性能参数极值。     

关于建立独立企业纳税会计的探讨

纳税会计作为财务会计组成部分的核算模式，使增值税进项税额抵扣，递延流转税、递延所得税等涉税业务的核算存在弊端。解决上述弊端的有效途径是建立独立企业纳税会计，分析了我国建立独立企业纳税会计的可行性：会计电算化的发展为其提供了有效途径；会计制度的改革为其提供了前提条件：税收征管体制的改革为其提供了实施依据．在我国建立独立企业纳税会计的初步构想是：企业纳税会计与财务会计相分离而自成体系．设置系统的独立纳税会计科目和完整的账簿组织体系。根据涉税业务进行相关账务处理。     

基于神经网络PID的工程车辆4参数自动换挡控制

工程车辆4参数自动换挡的模型具有非线性、慢时变特性。自动换挡的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据车辆动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了工程车辆自动换挡的操纵性能和鲁棒性。     

水田行走机构的沉与浮

农业机器或越野车辆在水田里行走时,或靠轮子,或靠履带,或靠其它装置,这些统称水田行走机构。水田一般是分层的,上面是耕作层,土质较软;下面是腰底层,土质较硬。因此水田行走机构与一般行走机构有所不同。如果农业机器或越野车辆较重,而与地面接触的面积较小,那末,它下水田后会排开上层软土“沉”到硬底层,在硬底上行走。这种行走机构称为“沉”式行走机构。反之,如果农业机器或越野车辆较轻,而与地面接触的面积较大,那末,它就能“浮”在耕作层上行走。这种行走机构称为“浮”式行走机构。行走机构与地面接触的面积称为“接地面积”。机器或车辆的重量除以接地面积称     

基于离散小波变换的前轮独立驱动电动汽车等功率分配电子差速系统研究

针对永磁同步电机及电动汽车电子差速控制系统存在的问题,以前轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了一种基于离散小波变换的驱动轮等功率分配电子差速控制策略.基于永磁同步电机数学模型,设计了基于离散小波变换的电流控制器,并建立了驱动轮等功率分配电子差速控制策略,为了验证所提出控制策略的有效性,基于Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台,建立了基于离散小波变换的等功率分配电子差速控制策略模型,并与传统PID电流控制器及驱动轮等转矩分配策略进行对比,仿真结果表明,相比于PID电流控制器,基于离散小波变换的电流控制器具有更快的响应速度和较好的鲁棒性,与驱动轮等转矩分配策略相比,基于等功率分配的电子差速控制策略能够实现转矩间的不等分配,降低驱动轮滑转率,有效提高了车辆行驶稳定性与安全性.     

独立董事制度有效性与控股股东关联交易——来自深交所制造业上市公司的经验数据

基于2002～2008年深交所制造业上市公司的证据,本文以控股股东与上市公司之间的关联交易作为研究对象,结合独立董事所占比例、专业性和薪酬等基本特征,考察了独立董事能否有效发挥其监督职能。研究发现:独立董事的专业性对控股股东与上市公司的关联交易有显著的抑制作用,独立董事薪酬与控股股东与上市公司关联交易的频率显著正相关,独立董事的比例对控股股东与上市公司关联交易没有显著影响。这些结论有助于我们从新的视角去改进我国上市公司独立董事制度以提高其监督制约控股股东的职能。