曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测

曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器,其功用是收集曲轴转动角度、发动机转速信号,并将该信号输入ECU,用以确定点火时刻和喷油时刻。本文围绕曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构、安装位置、检修方法加以阐述。     

小麦联合收获机测产误差动态自校准方法设计与试验

为了进一步提高小麦联合收获机谷物测产系统的准确性与稳定性,本文在第1代基于光电漫反射原理的小麦联合收获机测产装置基础上,结合定量螺旋输送原理,设计了一套联合收获机测产误差动态自校准系统,提出了一种在联合收获机动态条件下,测产误差自动进行反馈校准的方法。该系统由谷物体积传感器、卸粮转速传感器、粮仓粮位传感器、数据采集与处理模块、显示终端和误差反馈校准软件组成。2020年6月在北京市小汤山国家精准农业研究示范基地分别进行了卸粮转速传感器性能试验、室内螺旋输送台架试验和室外田间动态自校准性能验证试验。卸粮转速传感器性能试验结果表明卸粮转速传感器相对误差小于2%。台架试验结果表明,在不同的卸粮转速下,系统监测值与实际输出值误差不大于2.5%,定量螺旋输送谷物瞬时流量与转速呈线性关系,R2达到0.9937。田间试验表明,采用测产误差动态自校准方法的测量误差在-2.95%~3.13%,比未使用该方法的测产装置测量结果降低了0.45个百分点,同时系统的误差波动减小。测产误差动态自校准方法为小麦田间产量信息的准确获取提供了一种新的测量手段。     

基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术

在"主从式"AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。     

联合收获机测产系统数据采集与处理的误差分析

介绍了联合收获机产量数据自动采集系统，总结了美国CASE IH公司2366联合收获机测产系统的田间使用和试验经验，对测产系统中谷物流量传感器、谷物含水率传感器、车速传感器和割幅设置中可能引起的误差进行了分析。     

联合收割机自动报警系统的设计

介绍了应用单片微型计算机监视联合收割机工作时转动部件的转速，粮仓装载量的发动机水箱水温的方法。通过传感器对作业现场进行测试，将其信号传输给单片机，对现场进行实时检测，实现联合收割机的自动报警，降低故障频次，延长平均无故障工作时间，提高整机的工作可靠性。     

小麦含水率在线测量的研究

为了解决精确农业测产系统对小麦含水率的要求，采用圆柱形电容传感器，根据不同含水率的小麦流经电容传感器所对应的不同电容值在RC振荡电路中输出不同的频率的原理，利用单片机采集RC振荡电路输出的频率，通过查表的方法实现小麦含水率的在线测量。     

多传感器系统的偏差补偿和状态估计

在多传感器目标跟踪系统中,偏差补偿对于正确的数据融合至关重要,消除异步多传感器的偏差是多传感器精确数据融合的基础。针对量测存在时间偏差和系统偏差的多传感器系统,提出一种新的多传感器误差偏移估计方法。首先,推导并计算了时间偏移伪测量方程,以获得相对时间偏移估计;其次将传感器系统偏差与目标状态相结合以获得增强状态向量,并建立了增强状态模型;最后,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波的目标状态与传感器系统偏差扩维联合估计算法。实验结果表明,在量测存在时间偏差和系统偏差的情况下,所提算法可以获得相对时间偏移的无偏估计,同时能够有效地解决带有系统误差的状态估计问题。     

带有自动标定功能的电容式燃油传感器设计

电容式燃油传感器由于其结构简单、测量精度高,代表着汽车燃油传感器的一个重要的发展方向。然而这种测量方法需要预知被测燃油的介电常数,且测量结果与该介电常数紧密相关,为保证测量的准确性需要定期标定被测介电常数,因此限制了该方法的广泛使用。针对这些问题,提出带有自动标定功能的电容式液位传感器的设计方法,通过数学建模、仿真分析、快速控制原型和传感器设计及标定实验验证了提出的电容式液位传感器可确保燃油介电常数发生变化时测量结果的准确性。     

钢丝磁致伸缩导波检测用张拉台机械结构设计

结合钢丝特点,设计了一种立式结构的伺服电机驱动的张拉台。张拉台主要由伺服电机、ZBR行星减速机、同步带与带轮机构、滚珠丝杆、移动横梁、上部横梁和传感器等组成。电机的水平转动通过电机转换为垂直转动,并降速增大转矩,然后通过同步带机构将动力传递到丝杆机构,丝杆的转动转换为移动横梁的移动,从而实现对钢丝的张拉。     

华测i90惯导RTK在“农村宅基地确权”中的应用——以大竹县庙坝镇为例

【目的】为了最大效率节约人力、物力、财力,找寻推动“农村宅基地确权”工作顺利进行的方法。【方法】课题组以测量作业为切入点,探索新型惯导RTK倾斜测量的优越性,针对全野测量工作量大、效率低等问题,提出新型惯导RTK测量与无人机倾斜摄影测量相结合的确权技术路线,归纳总结出了一套标准化作业流程,并以四川省大竹县庙坝镇为例测试了该方法的应用效果。【结果】使用无人机获取测区影像数据后,生产出了高精度的三维模型;再利用新型惯导RTK对模型拉花区域进行了实地补测,绘制出了符合测量规范要求的地籍图。【结论】该方法可以满足农村宅基地确权项目的精度要求,可以在一定程度上减少人力、物力等资源的投入,减轻外业人员的测量负担,使资源向内业倾斜,协调内外业之间的相互关系,加速推进农村宅基地确权项目的进行。     

基于有限元的汽车扭臂热锻工艺研究

文章以汽车扭杆力臂为研究对象,通过DEFORM-3D有限元分析对汽车扭杆力臂热锻工艺过程进行模拟试验,分析了成形过程中的上模载荷情况、应力应变场分布情况和温度场的变化规律。以提高产品质量和降低载荷为主要目的,给出合理的热加工参数,分析结果能为类似锻件的热模锻工艺和模具设计提供依据。     

旋耕机实时测试传感器的研究设计

设计了一种供旋耕机测力用的延伸八角环传感器.传感器采用应变电测法,通过检测传感器上受到的作用力来确定旋耕阻力.经标定表明,设计的传感器具有良好的线性、较高的灵敏度及较小的滞后现象,各被测参数间的交互影响很小,可以忽略.     

客车车身骨架强度与刚度的有限元分析

讨论了客车车身骨架有限元模型的建立。对车身骨架结构进行了水平弯曲、极限扭转、紧急转弯和紧急制动工况下的强度、刚度以及模态分析,得到骨架结构的应力、应变、扭矩和弯矩分布情况。最后通过静态应力试验验证该模型的正确性。     

应变式压力传感器在离散介质中应用的误差分析

分析了膜片应变式压力传感器测量离散介质压力时产生误差的原因，用试验的方法建立了测量误差与介质分布密度间的相关关系。对传感器的非线性度及温，湿度引起的测量误差亦进行了分析。     

空心圆柱试样试验仪电液伺服加载系统的研究

采用机、电、液?光栅一体化技术研制了空心圆柱试样试验仪新型电液伺服加载，该系统由于具体有光栅位移传感器反馈和液压力传感器反馈控制回中，敌 具有快速和精确的液压力响应，满足试验仪应力（变）控制试验的要求。整个试验过程在ＩＢＭ ＰＣ／ＸＴ微型计算机控制下自动完成。     

测定应力集中系数的灰色建模方法

通过对带轴肩的扭转圆轴、带双凹槽的拉伸板条、带偏心孔的纯弯曲梁等几种典型构件在应力集中处进行应变电测，利用灰色系统理论对测试数据进行累加生成处理、模型识别，建立了应变分布的灰色模型，用该模型求出了应力集中处的应力集中系数。结果表明：与目前常用的数据处理方法比较，灰色建模方法具有所需测试数据少、预测精度高等优点，非常适用于构件应力集中系数的实时测定。     

普通型全地形车车架刚性分析

通过运用有限元分析的方法,采用合理的模型简化,建立了全地形车车架的有限元模型,并对全地形车架弯曲刚度、侧向刚度和扭转刚度进行了力学分析,以保证全地形车车架具有足够的刚度,应力云图给出薄弱部位并提出了合理的改进意见,为全地形车车架结构的改进和优化提供了参考。     

秸秆含水率对压块机功耗的影响

秸秆含水率是影响压块成型的重要因素之一.为了提高秸秆压块产品的生产率,降低压块机的功率,本试验以玉米秸秆为试验物料,选取5个水平含水率,在9YK-0.4D秸秆压块机进行试验.采用CLHGM-1型应变式压力传感器测取压块机工作时压辊把物料从环模孔压出时的最大挤出力,在电机上安装E6B2-CWZ3E型号的增量型编码器,通过变频器获取压块机消耗的功率.试验结果表明,物料含水率为29%时压块机消耗的功率较小,草块成型较好且密度较高.     

轻型汽车扭杆弹簧强度的可靠性分析

扭杆弹簧作为汽车悬架的重要零部件之一,承担着路面传递给车身的各种随机载荷作用,因此,在扭杆弹簧设计阶段分析其强度具有十分重要的意义。本文将影响扭杆弹簧强度的各参数均看作是服从正态分布的统计量,利用可靠性分析技术,在建立干涉模型的基础上,分析其疲劳强度及最大切应力强度的可靠度是否满足设计要求。通过实例计算,获得了扭杆弹簧强度可靠度的具体数值,为扭杆弹簧的设计及校核提供了依据。     

随机弯扭复合载荷下的疲劳寿命估算

通过对联合收割机进行田间电测,获得了逐稿器曲轴的随机弯、扭载荷时间历程;通过载荷谱统计分析与处理,编制了多级疲劳寿命估算谱。分别用名义应力法和局部应力应变法估算曲轴的疲劳寿命,并进行了模拟疲劳试验验证。试验结果表明:名义应力法较局部应力应变法对载荷变化敏感;当实际结构所受载荷接近材料屈服极限时,两种方法估算结果相近。