基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的行星轮系设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真和理论计算结果进行了对比.     

基于Pro/E与ADAMS蜗轮蜗杆传动仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的蜗轮蜗杆设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真结果和理论计算结果进行了对比.     

基于ADAMS的步行爬坡机仿真分析

在山林地区复杂环境中进行运输作业大多使用轮式或履带式大型机械设备,这些设备普遍存在功率消耗大、机动性差、工作效率低,自身平衡性差、越障和爬坡能力不足等问题。为解决这些问题,设计了一种新型的步行爬坡机,并利用Pro/E建立其虚拟样机,采用ADAMS对其运动过程进行仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

基于ADAMS的灌木半机械化打捆机动力与运动学仿真分析

采用虚拟仿真技术，对打捆机进行3D建模，通过Adams软件对打捆机进行运动与动力学仿真分析，检验打捆机在运动过程是否出现干涉现象，得到其主要零部件相应的运动与动力学变化曲线。分析了打捆机的结构设计与受力强度是否满足设计要求，为整台机器的设计提供了依据。     

基于ADAMS的齿轮变速箱动态特性仿真分析

基于三维造型软件Pro／E构建BJ2020型齿轮变速箱的实体模型,并将其导入到ADAMS中,添加约束和载荷后建立变速箱虚拟样机模型,根据变速箱在二档时的实际工况,对其进行动力学仿真,得到输出轴转速、各级齿轮啮合力及啮合频率。仿真结果与理论计算值对比数据较吻合,验证了仿真的准确性。     

基于ADAMS的联合采育机越障机构的设计与仿真

联合采育机多功能伸缩越障机构采用仿生学原理,以小松PC200-7挖掘机为基体改装而成,可提高采育机在我国林区复杂地形的适应性和越障能力。利用Solidworks和ADAMS两种软件建立越障机构的虚拟样机和仿真环境,分析其基本原理,对主要的铰接点进行优化设计,配置了液压系统,并通过试验验证了越障机构的可行性。     

基于ADAMS的推台锯主机翻转机构仿真与分析

介绍数控推台锯MJK6140主机翻转结构的工作原理,并利用虚拟样机技术进行建模及运动仿真,对机构具体结构形状及运动关系加以分析,简化出样机模型;根据其运动方式及各部件连接关系,合理的抽取出其在三维模型中的约束关系及原动件运动方程;分析测量出其工作过程中锯片摆角与相应部件间运动参数关系。通过示例可以证明,利用虚拟样机技术并借助ADAMS软件这种设计方法可大大减少设计工作量、缩短设计周期并且结果准确。     

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。     

基于虚拟样机技术的林用单轨车仿真研究

针对林地货物运输困难等问题,设计制造了区别于传统运输方式的林用单轨运输车。利用ADAMS与ANSYS数据接口实现虚拟设计,通过对简化模型的仿真研究得到单轨车部分构件的运动学与动力学性能参数,仿真结果表明这些性能参数达到了机构及功能的设计要求。     

基于ST2和ADAMS的圆锯机进料夹紧机构动态仿真与优化

进料夹紧机构是双工位截段圆锯机的关键组成部分,在工作过程中由于工作频繁致使其非常容易损坏.采用ST2建立三维模型导入虚拟样机仿真软件ADAMS对进料夹紧机构进行仿真,以确定进料夹紧机构中弹簧的扭矩及变形曲线,并对弹簧进行优化选择,分析其受力状态及使用寿命,为设计合理的进料夹紧机构提供理论依据.     

基于表面建模技术的数控车床动态加工仿真模型研究

在充分考虑数控车床加工表面特征的基础上,对以往仿真模型的不足进行了分析,提出了基于螺旋曲面的加工表面模型。该模型充分考虑了数控程序中主轴转速和进给速率两个重要参数,并提出了数控车床动态加工过程仿真的时间驱动机制。     

森林结构调整的建模和仿真研究

应用分室理论建立森林结构调整模型 ,并以此分析、预测建阳市森林结构中林种、地类等14个因子的动态变化状况。预测结果 :建阳市森林结构已向良性状态发展 ,但与建阳市林业远景规划目标相比仍有差距。     

建筑维护结构节能的建模与仿真

针对城市公共建筑的维护结构节能情况进行建模与仿真。首先分别对维护结构当中的墙体、窗体和屋顶的传热量进行分析与计算,并且建立数学模型,然后应用MATLAB当中的Simulink对模型进行仿真,最终得出各种不同类型维护结构的耗热量。     

基于ADAMS的烟草移栽机用双曲柄连杆机构运动仿真分析

分析了烟草移栽机双曲柄连杆机构的工作原理,建立了该机构的运动学模型,采用ADAMS软件建立了该机构的虚拟样机模型,并测试其重要连杆和重要点的合成运动特性。仿真实验结果显示,双曲柄连杆机构的运动特性能够满足烟草移栽机的移栽运动要求。     

基于SimMechanics的单级倒立摆建模和仿真

倒立摆本身是一个多变量、强耦合、非线性和不稳定系统,通过倒立摆可以检验各种控制策略的可行性,是一个理想的研究控制理论平台.利用SimMechanics环境下对单级倒立摆系统的控制问题进行仿真研究.建立单级倒立摆的数学模型,基于数学模型建立了SimMechanics仿真模型,并进行起摆控制.起摆后切换成PID、极点配置和状态反馈（LQR）方法对倒立摆进行稳摆控制,并整定了各方案的控制器参数.除PID没有控制小车位移,其他两种方法对小车和摆杆角度进行了控制.仿真参数在快速性和超调量等指标中折中优化选取,仿真效果良好,为下一步实验奠定了理论基础.     

基于多Agent的林产品物流仿真建模思考

物流是具有多功能并存在大量不确定性和随机性的复杂系统。现简要介绍林产品物流的特点并在此基础上提出基于多Agent的林产品物流仿真建模思路与框架,为林产品物流仿真建模提供了新思路。     

基于ADAMS/Cable的烟草打顶机钢丝绳升降系统的动力学仿真

针对ADAMS传统方法难以高效、精确地进行大变形柔性体钢丝绳的建模与仿真问题,提出了利用ADAMS Machinery/Cable模块创建烟草打顶机打顶装置、驱动液压缸、升降运动导轨、钢丝绳、滑轮的刚柔耦合多体系统动力学模型的方法,并对其虚拟样机模型进行了动力学仿真分析。结果表明：利用Cable建模向导能够快速、精确地创建钢丝绳系统,仿真速度更加迅速,为深入分析烟草打顶机打顶升降装置的振动稳定性、运行安全性及疲劳特性等奠定了基础,也为各种钢丝绳吊装系统的建模提供了一种全新的思路。     

基于Pro/E ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析

Pro／E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD／CAM软件。利用三维实体软件Pro／E建立采摘臂模型,并采用D—H法对采摘臂进行运动学分析和正逆解计算;应用ADAMS的运动仿真功能对林木干果采摘臂的运动特性进行仿真分析,给出了机器在特定运动状态下末端执行器的位移、速度及加速度等特性曲线,为栗摘机的运动控制及优化设计提供参考依据。     

建阳市森林结构调整的建模及仿真研究

应用分室理论建立森林结构调整模型 ,并以此分析、预测建阳市森林结构中林种、地类等 1 4个因子的动态变化状况。预测结果表明 :建阳市森林结构已向良性状态发展 ,但与建阳市林业远景规划目标相比仍有差距     

光伏发电PQ控制建模与仿真

对分布式电源并网及PQ控制的原理进行了分析,并且依据该原理完成了对PQ控制模型的搭建,根据模型仿真结果得出:PQ控制法能够完成对有功功率和无功功率的解耦控制,同时测得THD畸变较小,证明了整个仿真控制模型的准确性和现实性。