一种多用采摘器研制成功

一种多用采摘器研制成功花椒的采摘问题是多年来尚未解决的一大难题。棉花打杈也是棉农一项费时费力的繁琐劳动。现在花椒采摘和棉花打杈主要靠手工完成，由于花椒穗柄和棉杈较硬且韧性大，手指甲很难掐断，这样直接影响了花椒采摘和棉花打杈的速度。由山东省林科所青年工...     

双曲向弹性采摘器设计

双曲向弹性采摘梳是为林业生产采摘坚果和针叶树球果所设计的。它由一螺旋弹簧和一双曲向支承杆构成梳头。在支承杆上有数个与支承杆曲面成一定角度的孔,可使螺旋弹簧旋入孔中与支承杆相联结。在支承杆上装一由U型螺栓和夹块所构成的夹子与联接杆配装(见图1)。     

油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。     

笃斯越桔采摘机械手工作空间分析

建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果.     

多功能助老步行器结构设计

由于人口老龄化趋势不断加剧,很多老年人在日常出行中因腿部力量不足、肌肉萎缩等问题,同时长时间行走和上下楼梯均比较困难.针对这类问题,设计出一款由支撑机构、座椅折叠机构和抬升机构等组成的多功能助老步行器,来提高老年人出行距离同时辅助他们上下楼梯,通过Solidwork三维运动仿真主要分析了多功能助老步行器在上下楼梯时的运...     

平谷早熟苹果等特色果品静待市民金秋采摘

正金秋是收获的季节,北京特色果品也已陆续上市.而平谷早熟苹果又为百姓餐桌提供新选择!位于平谷区山东庄镇的金峡红苹果生态园正硕果累累,红澄澄的早熟苹果挂满枝头。据果园负责人介绍,55亩果园内种植金夏红、金秋红两种早熟香味苹果品种,采用矮化、密植的现代化种植结构,相较于每亩只能种植50多棵树的传统模式.此种模式每亩能种植220棵,同时通风透光性更好.甜度远超一般的苹果。同时,     

高速动车组异形排障器结构设计

介绍了某高速动车组排障器设计的材料选用、结构组成及连接方式。为解决车辆前端设备密集，空间狭窄的问题，设计了一种占用空间小、轻量化且强度高的异形排障器。满足EN 12663-1:2010《铁路车辆车体的结构要求第一部分：机车和客车》和EN 15227:2008《铁路车辆车体的防撞性要求》标准要求。排障器已完成试制，并顺利通过实验验证。     

软体水果采摘机械手系统设计分析与试验

为了解决传统刚性机械手在水果采摘方面交互性差和安全性低等问题,设计了一种软体采摘机械手及其控制系统.机械手由4个驱动手指和法兰盘组成,每个手指由硅胶材料注入3D打印的模具固化形成,具有结构简单、成本低、效率高以及交互性好等优点.在正压和负压驱动下,可实现向内、外两个方向弯曲,抓取过程中能够自动适应抓取物体的形状大小.利...     

乌桕结实与采摘技术

<正> 采摘技术恰当与否是乌桕能否增产的重要环节。目前,对桕籽的采摘方式、强度以及细致程度很不一致。有的地方为了采收方便起见,砍大枝采摘果实,造成乌桕的隔年结实;有的地方光采果穗,不采小枝;也有的则因桕籽量少而不进行采摘。其结果均导致桕籽的产量逐年减少。为了正确地掌握乌桕采摘技术,1977年以来,我们对10—12年生铜锤桕、大粒葡萄桕、分水葡萄桕、大粒鸡爪桕和小粒鸡爪桕的分枝与结实习性等进行了调查研究,并对千粒重与总枝数、千粒重与产量、总枝数与产量等进行了相关分析。其结果如下: 一、分枝习性与结果关系乌桕分枝习性有稀疏和稠密之分,一般来说,大果、大穗、长穗类型(如铜锤桕,大粒鸡爪桕,大粒葡萄桕,水分葡萄桕),具有枝     

苦菜采摘加工与繁育

苦菜，又称将军菜，是败酱科的败酱和白花败酱的俗称。它含有丰富的蛋白质、维生隶、脂肪、叶绿隶、胡萝卜隶和种类齐全的氨基酸等营养成分以及钾、钙、镁、锌等多种人体必需的矿物质和其它生物活性物质。它既可以食用卫可以药用，无毒副作用，有镇静、清热去火利湿、解毒排浓、活血去瘀之功效，主治阑尾炎、肝炎、痢疾、产后瘀血腹痛、痛肿等症，长期食用能镇静安神，强身健体，增强记忆力，抗肝炎、防癌抗癌、抗衰老以段延年益寿。     

香椿芽的采摘与包装

香椿发芽后,若气温能维持在20℃以上,经20～25天,芽子可长至20cm左右,此时即可采芽。芽子过短产量低,过长品质较差。采芽宜在清早、傍晚进行。采收当天,若阳光强烈,可盖草苫遮阴。采收当天棚内光线也应较弱。头茬芽,即着生于枝头顶端的芽,     

一种绳轮牵引的柔性伸缩杆水果采摘器的研究与设计

当前我国的大部分水果产地依然为地形复杂的丘陵和山区,适合机械化大规模生产的种植地区并不多,研究一种轻型水果采摘机械手来辅助果农提高采摘效率具有现实意义。本研究主要对采摘机械手进行优化,以减轻其重量并提高其工作效率,解决目前采摘器械工作效率和利用率低的问题,该新型伸缩式水果采摘器结构简单,携带方便。     

建筑工程地下室结构设计探讨与分析

随着我国社会经济的不断发展,行业内加强了现代建筑对于空间利用的重视程度,对建筑工程地下室结构的设计提出了更高的要求.主要对地下室结构设计进行探讨与分析,以提高建筑工程地下室结构设计的利用率以及合理性、安全性.     

高压注干器防治苹果虫害试验简报

用高压注干器对苹果树注射2.5%高效氯氰菊酯(beta-cypermethrin)水乳剂3倍液,可明显降低苹果树枝叶害虫数量;对蛀干害虫防治效果为93%,效果十分显著。     

沙田柚采摘与采后处理技术

沙田柚因外形美观，色泽金黄，肉质脆甜，具香蜜味，耐贮运，而深受消费者欢迎，是柚类中的佳品。目前，我国南方地区的种植面积已超过10万hm^2，年产量达50多万t，是广大果农较稳妥的一个致富项目。但笔者在生产上发现许多果农不重视采果方法，贮运技术也较粗放，从而导致果实易腐烂，商品价值较低，经济效益受到影响，应在生产上加以注意。     

铝合金鼓形车体结构设计与计算分析

文章介绍了一种B型铝合金鼓形车体结构的轻量化设计,建立了该车体结构的有限元模型,并依据相关标准分析了其在各个工况下的应力、变形及模态频率。结果表明,该车体结构的强度和刚度均满足相关技术要求。     

折叠式婴儿床结构设计与力学分析研究

基于结构稳定理论和力学分析及CMF设计三要素,采用大红酸枝木材设计制作了一款折叠式婴儿床,折叠后为婴儿手推车。针对红木较硬的特性,对婴儿床的连接部位进行了创新设计,避免五金件对红木的损害,延长产品的使用寿命。采用李克特量表法对该产品进行五个维度的评价,产品的安全性和使用持久性良好。该研究对于婴幼儿家具产品的设计具有借鉴意义。     

加强苹果病毒病预防工作 保障龙江苹果产业健康发展

黑龙江省栽培生产的苹果酸甜适口、外观鲜艳、熟期适宜、污染少,深受经销商和广大消费者的喜爱,栽培面积逐年递增。截止2010年末,黑龙江省苹果栽培面积已达80万亩,占全省果树面积的40%。生产上,主栽品种有金红、凯久、龙冠、龙丰和黄太平等品种,占苹果栽培总面积的90%以上。上述5个苹果品种的生产,为农民增收、农业增效,发展县域经济、实现一村一品,治理荒山荒坡、保持水土,维持生态平衡发挥了积极的作用。     

苹果与食疗

苹果，是落叶果树中主要栽培树种之一，也是世界果树栽培面积较广、产量较多的树种之一。不仅因其高产，而是因其具有较高的营养价值。苹果果实风味好，含水量85％左右，含糖量约10－14．2％，苹果酸0.38—0．63％，可谓酸甜适口。据中央卫生研究院分析，每公斤苹果中含有胡罗卜素0．64毫克，硫胺素0．08毫克，尼克酸0．8毫克．抗坏血酸40毫克，脂肪0．8毫克，碳水化合物122克.蛋白质1．6克，钙90毫克，磷74毫克，铁2．4毫克。这些都是人体健康所必需的营养物质。苹果与其它水果相比，营养价值高出许多。熟苹果所含的碘是香蕉的8倍，是桔子…