采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。     

采伐联合机液压驱动控制系统研究

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,建立了液压驱动控制系统数学模型,为进一步研究机械手的驱动控制系统奠定了基础.     

采伐联合机的稳定性分析

介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析了该机在坡路上作业时不发生纵翻、侧翻、侧倾及侧滑的临界条件,计算出该机在坡路上可正常作业的极限坡度.     

ЛП——17型采伐——集材联合机

-17型液压操纵臂式采伐-集材联合机用于皆伐条件下的伐木、归堆和集材作业。但个别情况下也可用于择伐和渐伐以及伐区的准备辅助作业,道路修筑和水运作业等。-17型联合机由-1型拖拉机(主机)、     

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。     

采伐联合机专用液压驱动链锯马达类型的优化选择

综合分析了齿轮式、叶片式、柱塞式液压马达的特点及工作原理,优化选择确定斜轴式轴向柱塞液压马达作为采伐联合机专用液压驱动链锯马达。     

基于PLC的轮式采伐联合机轮毂跳动量检测系统设计

现有的轮毂跳动量检测装置只能检测轮式采伐联合机一种型号的轮毂,存在检测效率和检测精度低等问题,严重影响轮式采伐联合机的质量。在研究分析跳动量检测方法的基础上,提出以回转轴法设计基于可编程控制器(PLC)的轮毂跳动量检测系统。设计的轮毂跳动检测装置在Z轴和Y轴方向可以根据实际检测轮式采伐联合机的轮毂调整位移量,适用轮式采伐联合机不同型号的轮毂。由直线滑台机构、气动移动机构和杠杆检测机构组成的轮毂跳动检测机械结构,以轮毂跳动检测装置机械结构为载体,工件回转的检测方法为手段研究轮毂跳动检测装置检测系统,对软件系统进行模块化程序设计,传感器采集并分析测量的跳动量信号数据,触摸屏显示实时检测数据和检测结果,实现轮毂跳动的自动化检测,提高检测效率和检测精度。应用MATLAB对主轴回转偏心引起的误差进行仿真,分析表明,轮毂旋转主轴与轮毂中心不重合产生的中心距随着转角呈周期性变化,这种周期性变化与轮毂跳动相互叠加导致测量结果产生偏差。此外,还分析了主轴垂直度不高对跳动量的影响。最后对样机进行试验,结果表明:基于PLC的轮式采伐联合机的轮毂跳动检测装置检测节拍≤40s/工件,轮毂跳动量的算术平均值≤0.2 mm,性能稳定,达到预期设计效果。     

振动流化床振动特性研究

建立了振动流化床的简化模型和数学模型，进行了分析计算，并在两种振动形式的两种振动泫化床机型上做测试，其结果和计算结果基本吻合。     

采伐方式对土壤结构特性影响研究

森林土壤是森林生态系统的重要组成部分，是林木赖以生存的物质基础。在森林经营中，长期保持土壤肥力已成为维护森林生态系统稳定和保证林业可持续发展的关键之一。但伐区作业作为森林经营的一项重要措施，在不同程度上破坏土壤的理化性质，皆伐迹地炼山和不同集材方式等对土壤物理性质的影响，曾有报道。本研究主要探讨不同主伐方式对土壤结构特性变化的影响。     

人体振动特性研究

本文实验测试了人体对振动的动态响应。１５位受试者以坐姿承受了０～１００Ｈｚ垂直向随机振动,振动强度为０．５,１．０,１．５ｇ（ｒｍｓ）;测得了头、肩、骼部相对于振动台的响应。结果表明,人体各个部位的频率响应特征是相近的,但是具体的共振频率在个体之间稍有差异,并且观察到共振频率有随着振动刺激强度的增加而降低的现象。人体响应的非线性是明显的。利用最小二乘法以单自由度和双自由度模型拟合人体的响应特征曲线,表明头部和骼部用双自由度模型,肩部用单自由度模型更为合适。这些实验是进一步研究人体振动防护的基础性工作。     

采伐迹地清理方式对采伐迹地土壤理化特性的影响

根据在小兴安岭林区带岭林业局实验的结果。本对采伐迹地清理方式对迹地土壤物理化学特性的影响。尤其是对土壤养分含量的影响进行了分析讨论。结果表明，堆积法有利于迹地地力保持；火烧法有利于改良酸性土壤，但营养元素流失显。     

毛竹的生长特性与竹林采伐

一、毛竹的生长特性。毛竹的茎有地上茎和地下茎,地上茎即竹秆,是我们日常生产生活及工业原材料所利用的部分;地下茎即竹鞭,竹鞭的节问生有须根,竹鞭在土壤中蔓延生长,发笋长竹,形成竹林。竹连鞭,鞭连根,鞭生笋,笋成竹,竹养鞭。鞭、根、笋竹互相影响,     

金县萌生刺槐林分结构及采伐龄的研究

刺槐(Robinia Pseudo-acacia L.)是我省主要造林树种之一。分布全省;辽阳、鞍山、营口至旅大地区生长较多,占全省总蓄积量的50％。通过研究探讨刺槐林分结构及林木生长规律,对于了解刺槐的生长发育过程,制定合理的经营措施,具有重大的意义。为此,我们于75—77年,先后在旅大地区(占全省刺槐总蓄积量的35％)的金县,收集了解析木18株、随机样木301株、成林固定样地2块、皆伐标准地一块做为本文研究的基础资料。     

森林采伐对群落结构的影响

指出了作为森林最重要的人为干扰方式 ,采伐影响森林群落结构.通过分析森林采伐方式和强度对更新、群落演替、生物多样性、土壤、生境条件及养分含量等方面的影响 ,探讨了森林采伐对群落结构的影响 ,从而为制定林业远景规划及合理的森林经营措施提供科学依据.     

手提便携式林业机械手感振动的表示方法

过去,日本对割灌机、油锯等林业用手提便携式机械的振动指标规定为,频率在500赫兹(1/3倍频程)以下,一个方向上的振动加速度最大值不得大于3g。1973年在瑞典召开的国际会议上,与会各国一致同意采用日本的表示方法。这样的规定在当时对限制割灌机、油锯的振动,促进减振研究和设计,减轻振动的危害等方面     

结构振动控制技术研究初探

土木工程结构振动控制可以有效地减轻结构在车辆、风、海浪、流水、地震等动力作用下的结构累积损伤,有效地提高结构抗震防灾能力。结构控制作为一种崭新的结构抗震技术,引起了世界各国地震工程界的广泛重视。文章对此进行探讨。     

微型直线式空气压缩机振动特性的研究

介绍了一种采用直线振荡电动机直接驱动的微型空气压缩机的新型结构和工作原理,建立了压缩机工作过程的数学模型,研究了压缩机电-磁-力之间的相互关系,分析了压缩机振动特性.结果表明:压缩机必须工作在速度共振区时能够最有效地吸收激振能量,效率最高.与传统旋转电动机驱动的空气压缩机相比,直线式空气压缩机具有突出的优点.     

高把油锯振动特性的研究

只有搞清油锯的振动特性,找出油锯振动的根源并掌握其振动规律,才能有的放矢地制订出减振方案并为新型低振动油锯的研制打下良好的理论基础。一、研究对象和测试仪器研究对象和测试样机,选取西北林机厂生产的GJ-85型油锯,柳州机械厂的051型油锯和苏联的урал-2型油锯。样机皆经磨合和试运转。测试仪器选用YD-8型和YD-1型压电式加速度传感器。前者频率范围2-18KHZ,     

毛竹材声学振动特性研究

用共振法对毛竹材分层研究其动态杨氏模量,分析竹青、竹黄、竹节对毛竹材动态杨氏模量的影响,并得出竹材不同层声学振动性能的变化;分析动态杨氏模量与其静态力学性能的关系.结果表明:毛竹材的动态杨氏模量与密度明显线性正相关;竹青部分声速较大,竹黄部分声速较小;对小尺寸竹材试样也可同样采用测试其动态杨氏模量的方法来估测静态力学性能.     

杉木采伐年龄的研究

在顺昌洋口林场杉木优良子代林设置标准地,进行每木检尺与林分解析,选择适合的单木生长模型．分别进行树高、胸径、材积生长过程的拟合与分析,测算生长量,依此预估杉木速生丰产林的数量成熟分别为25a和20a,工艺成熟分别为24a和18a,旨在为采伐短轮伐期工业原料林提供借鉴。