基于MatLab的农用车辆车载故障检测系统的设计

从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于Mat Lab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合Mat Lab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患的实时检测与诊断。实验表明:该系统可以对农用车辆潜在故障信息进行准确采集与判断,能够及时对故障情况进行预警报警,且具有较高的实时性、稳定性和有效性,对实现农用车辆的故障检测具有重要的参考意义。     

农用车辆状态参数检测系统研究

对农用车辆状态参数检测系统进行了分析与研究,并以拉线位移传感器和电子罗盘为检测工具分别对拖拉机的前轮转角、横摆角、俯仰角和侧倾角进行了标定采集.实验结果表明,所采取的检测方法可以满足采集速度的要求,所应用的传感器可以满足农业车辆状态参数的使用精度.     

农用机械车辆柴油机的故障预防

（1）柴油发动机的人为故障实例。人为故障往往是由于修驾人员疏忽而引起的,一般难以察觉,留下了不安全的隐患。人为故障大都出现得比较突然,故障既无任何迹象,也无规律性,因此排除的难度要大一些,但它也会有内在和外表的特征及现象,如对故障现象进行科学的分析,就不难找出其病根。以下仅举人为故障几例：     

农用机械车辆柴油机的故障预防

1.柴油发动机的人为故障实例 人为故障往往是由于修驾人员疏忽而引起的,一般难以察觉,留下了不安全的隐患.人为故障大都出现得比较突然,故障既无任何迹象,也无规律性,因此排除的难度要大一些,但它也会有内在和外表的特征及现象,如对故障现象进行科学的分析,就不难找出其病根.     

农用机械车辆故障的预防

由于材料、工艺、零件老化和人为因素等的影响,农用机械车辆在使用中不可避免地会出现各种各样的故障.但是,如果能够正确地分析各种故障原因,采取有效的、针对性强的防范措施,尽量减慢机械零部件的损伤速度,是可以有效地防止机械故障,延长机械使用寿命的.     

农用机械车辆故障的预防

由于材料、工艺、零件老化和人为因素等的影响，农用机械车辆在使用中不可避免地会出现各种各样的故障。但是，如果能够正确地分析各种故障原因，采取有效的、针对性强的防范措施，尽量减慢机械零部件的损伤速度，是可以有效地防止机械故障，延长机械使用寿命的。     

农用车辆机械性能综合检测系统的开发

基于农用车辆机械性能分析,设计了农用车辆综合性能检测方案,介绍了系统检测系统工作原理,建立了道路工况模型,并对发动机特性、变速器性能及制动性能进行试验分析。同时,开发了基于LabVIEW的综合系统,并与MABLAB软件混合设计,不仅拓展了开发平台功能,而且能满足多种工控性能参数的检测需求。     

农用车辆作业环境障碍物检测方

针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障,提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法:利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化,获得潜在障碍物的位置及区域;采用尺度空间不变(SIFT)算法获取潜在障碍物区域特征;采用近似最近邻分类算法(ANN)进行快速特征匹配,获得潜在障碍物的世界坐标,由此进一步确认障碍物以及障碍物与车辆之间的距离.提出了提高算法效率的措施,分析了图像压缩比与运行时间、SIFT特征数以及匹配数之间的关系.试验表明,在有障碍物的情况下,检测时间不超过200ms.     

农用车辆常见故障与预防处理措施探析

农用车辆主要是帮助农民开展一系列的农业生产活动,其本身对于农业经济发展有着重要的推动作用.但是在农用车辆的实际使用环节存在一定的问题,对其正常使用造成了一定的影响.所以,为了避免对农业生产带来不必要的麻烦,需要针对农用车辆故障进行合理的分析,采取有效的预防处理措施,保障农用车辆的使用要求,满足农业生产发展需要.     

浅析农用车辆冷却系统的运行

在农用车辆的使用中，为了保证发动机工作可靠、耐久，得到良好的动力性经济性指标，要求冷却系统必须在发动机的任何工作情况下，都应使发动机保持在最适宜的温度范围内工作。     

基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统

首先从PCA技术和SVM技术分析了自动驾驶系统路况识别检测原理,然后从训练模块和分类识别模块设计了系统模型和系统功能,最后采用模块化的思想设计了自动驾驶系统硬件平台,并基于QT环境开发搭建了系统上位机,实现了基于嵌入式和机器学习的农用车辆自动驾驶系统。试验结果表明:系统能够在常规作业中正常进行自动驾驶功能,符合设计要求,证明了系统的可行性、稳定性和有效性。     

农用机车车载仪表异常与电路故障

拖拉机、农用运输车等各类农用机械车辆的车载指示仪表,在日常行驶运输作业过程中,若在确定发动机机械部分及车载蓄电池都完好无故障的前提下,出现显示不正常的情况,应着重检查异常仪表及与仪表相连的各电路导线、各导线连接插座、电源搭铁线、电控元器件等相关部位和部件。这里就仪表与电气线路方面的·些常见故障作一分析,供检测时参考。     

农用柴油机故障特征检测与维修技术应用

在农业机械化发展的过程中,很多机械设备的行驶和运转都需要柴油机提供动力,柴油机作为农业生产中主要的动力机械之一,为农业机械化生产的顺利实施提供了有效保证。因此,对于农用柴油机可能出现的故障问题展开合理维修意义重大。从农用柴油机技术现状出发,说明了农用柴油机的故障特征,介绍了产生故障问题的主要原因,总结并分析了农用柴油机的故障检测与维修技术。     

基于ARM 7的农业机械故障检测系统

介绍了一种基于ARM7芯片的农业机械故障检测系统,对农业机械的机械部分和伺服系统(如螺纹连接松动、联轴器振动、熔断器温度过高、法兰和阀门泄露等)进行实时监控,以便在出现问题的时候及时处理,保证零件加工的高精度性.该系统具有实时性、体积小以及预知维修的特点,集数据的采集、分析、显示、故障诊断、数据存储和通讯于一身,完能成各种机械设备运行信息的实时分析, 并记录存储处理结果, 为机械设备建立完善的运行记录, 从而为预知维修提供服务.     

农用车辆滑行距离的简易检测与应用分析

车辆滑行距离的长短，能够综合反映农用车辆底盘的技术状态。如果农用车辆的滑行距离长，说明底盘的技术状态良好，不但可以节省燃油消耗，而且能够提高作业效率。下面介绍驾驶员自测农用车辆滑行距离的简便方法。     

基于多学科优化理论的农用车辆座椅设计

基于多学科优化理论,将人机工程学和能量优化法的原理同时运用在农用车辆座椅的优化设计中.分析人体背部曲线, 并对座椅靠背曲线进行拟合,确定关键点的约束条件,从而得出更符合人体生理曲线的座椅靠背曲线.利用改进曲面能量优化法和多学科优化的方法,结合人机工程学的约束条件,建立多目标优化的农用汽车座椅曲面数学模型,并利用MATLAB优化出最佳的曲面.最终,结合CATIA软件对汽车的座椅进行建模,分析曲律变化,并证明了方法的有效性.     

基于ARM的农用拖拉机轮胎胎压与温度监测系统设计

首先,介绍了压力和温度对轮胎的影响,设计了胎压和温度检测方案;然后,从硬件和软件实现了基于ARM的农用拖拉机轮胎胎压与温度监测系统。实验结果表明:测试过程中对4个轮胎的压力、温度和电压进行采集,其结果符合实际测量值,证明了系统的可行性和可靠性。     

农用车辆税代征的作法与问题

车辆税是国家的一项重要税收,也是地方财政收入的一项主要来源。今年3月,我县县委县政府为了进一步加强地方税收征管工作,确保财政收入稳步增长,将农用车辆税委托农机部门予以代征代“缴”。县农机局将此项工作列入今年工作重中之重,制订了专项目标管理方案,在全县各乡镇政府,乡镇农机站的支持和配合下积极认真地开展了农用车辆税收征管工作。到9月底止,共代收税款55万元,全部完成了全年计划,取得了较好的效果。代征工作的具体作法一是抓宣传促共识。平江全县27个乡镇共有农用运输车辆近3000台,这些车辆是山区脱贫致富奔小康的重…     

农用机械车辆柴油机的油路系统故障及预防

众所周知．防止各种机械故障的产生要比排除故障更为重要。只要正确维护、及时检查与调整、提前消除故障隐患，故障发生率就会明显降低。车用柴油机油路系统的主要故障及预防措施如下。