某型履带式车辆转向不灵故障分析与排除

以某型履带式车辆转向不灵故障现象为例,分析故障原因并排除了故障,提出了故障排除的方法技巧。     

链轨拖拉机转向不灵的故障分析与排除

转向不灵是链轨拖拉机常见的行走系统故障,发生这种故障主要原因有：1．操向杆自由行程过大。链轨拖拉机操向杆自由行程为60～80mm,操向杆全行程为400～450mm,超出这个行程要进行调整。     

自主行驶履带车辆转向制动操纵技术研究

为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。     

履带式车辆斜坡转向稳定性研究

根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素。     

拖拉机转向与制动系故障排除

现象：①方向盘操纵吃力，拖拉机转向困难；②方向盘自由行程过大，转向不灵敏。     

履带式车辆斜坡匀速转向特性分析

根据履带式车辆的运动特点,运用数力学理论,分别对履带式车辆在纵向和横向坡道上的匀速转向特性进行了分析,并在此基础上着重研究了地面纵向坡度、横向坡度对履带式车辆匀速转向的影响,即重力的纵向分力、横向分力对匀速转向的影响,研究在这些外力作用下,履带式车辆的转向运动规律,从而得出履带式车辆转向的最困难条件,为进行转向牵引计算和转向机构强度设计提供根据。     

液压转向沉重故障分析与排除

全液压转向系统因操作轻便且能够降低疲劳,在工程车辆的转向系统中得到了广泛应用,在使用过程中,有时会发生转向沉重等现象,因此,介绍了液压转向系统组成,分析了导致液压转向沉重现象发生的原因,并以转向供油不足引起的转向沉重故障为例,提出了故障分析思路和解决办法.     

四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学

提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab／Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明,与两个系统单独控制相比,联合控制情况下车辆的横摆动力学响应特性得到了很好的改善,从而提高了车辆的操纵稳定性和安全性。     

基于防抱制动系统控制信息的车辆转向状态识别

为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态.选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法.运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度.     

拆卸和安装转向制动带

东方红-75型拖拉机转向制动带损坏后,拆卸的方法是:拆下主油箱、左右托架、后     

履带板转向运动轨迹分析

利用动,静坐标系来研究接地履带板上任意一点在转向过程中的运动,获得履带板在地面上运动的轨迹方程,用计算机绘出了某大型履带推土机的履带板在转和过程中的运动轨迹,对其与履带式车辆转向阳阻力矩阵关系进行了分析。     

某型履带式车辆液压系统压力过低故障分析与排除

以某型履带式车辆液压系统压力过低故障现象为例,列出了液压系统压力过低故障的各种原因,分析系统薄弱环节,并提出了有针对性的解决措施。     

汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析

考虑汽车在多种工况下行驶,分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型,分析了3个系统运动之间的相互联系和制约关系.针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析,提出了3个系统分别进行设计时应注意的问题和采取的措施.仿真和试验结果表明,3个系统之间的联系紧密,相互制约,表明了所建数学模型的正确性.     

履带式车辆接地比压在斜坡转向时的变化分析

根据履带式车辆斜坡转向的运动特点,运用数力学中的矢量分析理论和达朗伯原理分析了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时的接地比压变化规律,建立并推导了相应的动力学方程,得出了接地比压与车辆质心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。对某型履带式车辆进行了实例分析计算,得出了具有实际指导意义的结论。     

气压制动系统故障分析与维护

气压制动系统在使用过程中,由于机件磨损及损坏等原因,使其技术状况不断变坏以至直接影响车辆的制动效能。其中制动力不足或制动失灵是气压制动系的常见故障,了解此故障的现象及其原因,并掌握其排除方法,对预防和减少交通事故是非常必要的。     

转向系常见故障诊断与排除

制动系统是汽车最重要的安全部位之一,一旦出现故障,后果将不堪设想。微型汽车制动系统常见故障及其检修方法如下:一、制动不良或失灵1.制动管路泄漏或阻塞,制动液不足,制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路,排除渗漏,添加制动液,疏通管路。2.制动管内进入空气使制动迟缓,制动管路受热,制动液汽化,管路内产生气泡。由于气体可压缩,因而在制动时导致制动力矩下降。维护时,可将制动分泵及管内空气排净并加足制动液。3.制动间隙不当。制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面的间隙过大,分泵活塞行程增大,导致制动迟缓、制动力矩下降。维修时,按…     

联合收割机液压转向系统故障分析与排除

联合收割机液压系统故障是影响收割机性能和生产效率的主要因素,解决液压系统常见故障对联合收割机的推广和应用能起到非常积极的作用。对联合收割机液压转向系统常见故障进行了分析,介绍了预防与排除方法。     

某型履带式车辆风扇摩擦力矩过大或过小故障分析与排除

以某型履带式车辆风扇打滑力矩过大或过小故障现象为例,列出了故障可能发生的各种原因,分析系统薄弱环节,并提出了有针对性的解决措施。     

步行车辆转向问题探讨

分析了步行车辆的结构和转向特点，提出了对步行车辆转向的一般要求，给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法；提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程、角位置和角稳定裕度的概念。