基于电容测量的精密播种机监测系统研究

针对光电法精密播种机监测系统易受田间灰尘影响的缺点,提出了基于电容测量的新型精密播种机监测方法,研制了精密播种机排种监测系统,根据电容的实时变化,实现播种性能监测,完成种箱排空和排种管阻塞等造成的漏播情况报警.实验表明,该系统能够有效地提高排种监测的可靠性.     

精密播种机排种器自动监测系统设计

本文根据精密播种机的工作状况,设计出了系统检测框图。并进一步完成了光电传感器电路和PLC控制系统原理图。从而达到对排种器排种状况的监测。     

基于无线网络的精密播种机监测系统设计

采用PLC技术、数据库技术和无线传输技术设计了一套8行精密播种机的监测系统.系统利用GPRS网络和无线传感器实现了精密播种机工况的无线监测,实现了监测信息的无线实时、快速和可靠传输.采用液晶触摸屏作为人机界面,可方便地显示8行播种工况、播种速度、播种面积和生产率,系统还可实现堵塞报警等功能.监测试验表明,该系统可完成播种工况的监测.     

播种机气动式下压力控制系统设计与试验

为保证播种机适宜的压实力和稳定的播种深度,提高种子出苗品质,促进后期生长发育,针对现有下压力测量方式灵敏度低、且缺少快速有效精准控制模型的问题,提出一种基于气囊压力和仿形四连杆倾角的播种下压力控制方法。采用一阶低通滤波的轴销传感器下压力监测方式,设计了气动式下压力监控系统,包括气压驱动装置、倾角传感器、数据采集控制卡及上位机控制软件等,轴销传感器和倾角传感器分别实时测量限深轮对地下压力和仿形四连杆倾角,并反馈给上位机,经过模型计算后控制数据采集控制卡发送信号调节气压驱动装置,保证限深轮对地下压力在设定范围内。室内建模和响应测试结果表明,在不同气囊压力和四连杆倾角设置下,建立的播种下压力控制模型校正决定系数为0. 974 3,均方根误差为49. 41 N,试验验证模型预测均方根误差为39. 51 N,对播种下压力具有较好的控制准确性;在0. 1～0. 6 MPa压力设定下,气囊充气阶跃响应平均超调量3. 83%,平均稳态误差0. 005 2 MPa,平均调节时间0. 42 s,满足作业需求。田间播种深度控制性能试验结果表明,在6～10 km/h作业速度范围内,气动式下压力控制系统对播种深度具有稳定可靠的控制性能,系统播种深度合格率不小于98. 91%,特别是在10 km/h高速作业时,播种深度标准差为3. 46 mm,变异系数为6. 97%,显著优于被动弹簧式下压力调节方式。     

基于电容法的非接触式土壤水分传感器设计与性能分析

针对接触式土壤水分传感器存在对土体破坏大及使用安装、更换困难等问题,设计了一种基于电容法的非接触式土壤水分传感器。借助网络矢量分析仪对传感器环形探头在不同介电常数的有机溶液中进行测量,确定了传感器环形探头电容变化范围为7.08~22.75 p F。选取11种不同电容值高频瓷片分别与102 n H的绕线电感进行并联谐振试验,得到的测试结果与仿真结果的决定系数达到了0.98,检测电路的测量精度能够满足传感器的设计要求。以北京地区粘壤土作为测试样本,对传感器输出与对应的测量值进行了多项式拟合,决定系数达到了0.995 9,系统的稳态与动态性能均能满足土壤水分的检测要求。通过试验分析了温度对传感器输出的影响,将传感器输出结果与温度进行线性拟合,决定系数达到了0.987 9。进一步提出了能量指数Ka,通过试验的方式确定了传感器的纵向影响范围为10 cm,横向影响范围为5 cm。最后对比试验表明,所设计的土壤非接触式水分传感器与国外同类产品性能相当,能够满足土壤非接触式测量的要求,但具有更高的性价比,为同类产品的国产化奠定了基础。     

补偿式玉米精密播种机的研究

为了提高玉米精密播种的工作质量,把窝眼式玉米播种机与自动检验补偿控制系统相结合,设计了一台补偿式精密播种机。该播种机采用窝眼式排种器,镇压轮驱动排种机构,利用光电传感器对排种情况进行监测,采用可编程并行接口8155与AT89C52相连的键盘接口电路实现播种作业质量的监测,并驱动步进电机对检测漏播的情况进行补播。最后镇压轮完成覆土与镇压过程,实现了玉米精密播种。     

单片机控制在播种机中的应用

将单片机控制和传感检测技术运用于播种机的排种性能检测和播种株距自动调节控制中,设计了一个反馈控制播种系统。该系统可根据农艺要求在一定范围内任意预设播种株距,并能对其自动监测,适时进行调整,实现了播种量的精确控制。     

小区精密播种机试验台系统设计与试验

针对目前农机田间试验易受地点、季节以及设备等因素的限制,造成试验周期长、准确度低、费用高等诸多问题,提出了一种小区精密播种机试验台系统。该试验台系统包括电气和机械两大部分,可在实验室内模拟播种机行走,并完成多种情况下的排种试验。多次试验结果表明,该试验台系统可以较好地完成小区精密播种机性能测试,对于改善小区精密播种机的电控性能、提高其数字化和电气化精密程度、降低试验测试成本具有重要意义。     

基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置的研究

为了提高田间播种效率和质量,满足农业现代化的精密播种需求,首先分析了精密播种机的结构及自动射种装置原理,然后基于Exynos嵌入式处理器,设计和实现了射种过程的自动控制。试验表明:基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置排种检测精确度、播深精准度及株距精准度均较高,能够满足设计要求。     

精密播种机监控系统综述

精密播种是指按精确的粒数、间距和播深将种子播入土中。精密播种具有节省良种、提高作物产量、减轻间苗的劳动强度以及提高生产效率等优越性,越来越受到人们的欢迎。为此,在分析精密播种存在问题的基础上,对精密播种机监控系统的一般原理做了简单说明;分析了国内外精播机监控系统的发展现状;指出了国内监控系统存在问题及今后研究发展的方向。     

玉米精密播种机播量监测系统设计与试验

播量监测是评价播种机播种质量的重要手段,但受到多行播种机排种速率的影响,易出现漏探测的问题,严重影响播量监测性能.为此,设计了一种玉米精密播种机播量监测系统,包括显示器以及基于STM 32设计了播量监测器和基于输出脉宽调试输出(PWM)设计的排种监测传感器,并提出了一种播种顺序计数方法,用于对玉米精密播种机的播量粒数进...     

高速精密播种机行进距离传感器的设计

为了全面监测高速精密播种机的作业情况,需要对单位面积播种量、米间落粒数和总作业量进行统计,这就需要准确测量机具的行进距离。常用的测量方法有标杆法、轮速传感器测速法、多普勒雷达测速法以及GPS测速法等。为此,在分析上述方法利弊的基础上,提出一种以SCA620单轴加速度传感器及阵列式全向水银开关为检测元件、结合单片机及无线数据传输技术的全新设计方案。     

精密播种机电子监控装置的研制

研制了一种基于C8051F226高速单片机、用于精密播种机的电子监控装置,介绍了其传感器布置、硬件工作原理与组成、软件实现方法与流程组织。本装置采用软件监视单片机输入端口状态,完成多行播种状态监视,实现了用硬件难以做到的连续漏播判断、断续漏播判断和传感器故障判断,具有播种量统计与漏播量统计等功能。本装置原理新颖、成本低廉和智能化程度高。     

小籽粒中药材精密播种机设计

文章介绍了新设计的小型中药材电动小籽粒精密播种机,该机采用电动驱动、电动排种,能够一次性完成开沟、播种、覆土和镇压等作业工序。试验结果表明,该机可满足小籽粒精密播种均匀、落籽精准、株行距可调、操作简单等技术要求,对提高小籽粒播种效率和质量具有重要意义。     

玉米精密播种机发展现状

通过对当前的玉米精密播种机械的发展现状进行分析总结,力求准确判断玉米精密播种机械的发展趋势,为相关人员提供可借鉴的理论依据,促进玉米精密播种机械的进一步发展和提升我国玉米播种能力。     

国内外精密播种机监控系统的现状和发展趋势

本文介绍了精密播种机监控系统发展的三种基本形式，阐述了国内外发展现状，指出了监控系统存在的问题，并分析了监控系统将来的发展趋势。     

精密玉米播种机数控加工核心算法控制研究

精密玉米播种机是将玉米种子播种到预定的位置中,且保证播种的精确位置和要求数量的机具。由于精密玉米播种机工作对象的特殊性和结构的复杂性,拟采用数控加工方法,取代传统的设计制造方法,并利用软件在计算机上建模验证播种机的可行性。从精密玉米播种机的结构出发,分析实例推理中的关键步骤,采用数控加工的实例检索算法进行验证。精密播种机数控加工核心算法采用改进的最邻近算法,可高效率地检索到与目标实例相似度最高的的实例,并将提取的实例特征进行修改,为新设计的精密玉米播种机提供指导,缩短了设计周期,提高了播种机的研制效率。     

小籽粒精密播种机参数优化试验研究

研制了一种自走式小籽粒精密播种机,采用二因素五水平二次正交旋转组合试验设计方法在播种机性能检测试验台进行试验,建立了种子漏播率、种子重播率、种子破损率、粒距合格率与排种轮转速、导种管橡胶管长度二因素之间的数学模型,确定了最优排种轮转速为10r/min,揭示了有导种管可以对播种性能优化和导种管橡胶管长度对播种性能影响微弱,为二代小籽粒精密播种机的研发提供了设计依据。     

浅析气力式精密播种机的发展及研究现状

气力式精密播种将是精密播种的重要发展方向。本文就国内外气力式的中耕作物精密播种机和小麦精密播种机的研究现状及发展情况作了综述。