采摘机器人数字视频监控系统 —基于DSP和帧内编码

针对采摘机器人对目标水果分级难度高、误差大等问题,提出了一种基于DSP和帧内编码的采摘机器人数字视频监控系统,对水果等进行识别和分级。系统可根据水果瑕疵面积和RGB三色直方图,对果实成熟度进行判断。试验结果表明:采摘机器人识别和判定结果与市场分级结果一致,系统检测精度高,性能可靠,可以满足水果识别分级的设计需求。     

基于web的嵌入式视频监控系统的研究

本论文提出了一种基于web的嵌入式网络视频监控系统的设计方案,利用嵌入式处理器技术,结合Internet的特点,设计了该监控系统的体系结构。该系统分为前端网络摄像机和远程监控客户端2个部分。前端网络摄像机的设计,将嵌入式处理器技术和网络通信技术有机结合起来,有效地实现了视频处理与Web服务器的高度集成。     

变电站中的嵌入式视频监控系统的

嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集，并拥有WEB服务器及网络视频服务器的功能，远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架，设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构，并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。     

变电站中的嵌入式视频监控系统的设计

嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集,并拥有Web服务器及网络视频服务器的功能,远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架,设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构,并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。     

基于DSP的智能视频监控系统

20多年来,视频监控系统经历了从第一代百分之百的模拟系统,到第二代部分数字化的系统,再到第三代完全数字化的系统(网络摄像机和视频服务器)三个阶段的发展演变。在这一过程中,孕育了许多新的监控技术。计算机智能视频监控是计算机视觉领域一个新兴的应用方向和备受关注的前沿课题。伴随网络技术和数字视频技术的飞速发展,如今,监控技术正向着智能化、网络化方向发展。但是目前大部分系统依然需要工作人员不间断地监视分析场景内的活动,日夜值守,工作量繁重。因此计算机视觉和应用研究学者适时提出新一代监控一视频监     

基于嵌入式 Web 的无线传感温室监控系统设计

针对当前温室大棚管控系统存在的诸多问题,使用在嵌入式领域已趋于成熟的无线传感器网络技术和Web技术,设计了无线传感智能温室监控系统。该系统主要运用 ZigBee 无线传感器技术、嵌入式 Web 技术和嵌入式数据库技术,所使用的元器件功耗低且便宜耐用;可根据大棚情况灵活布置监测点;具有良好的人机界面;可方便地使用电脑或手机上网的形式进行现场和远程管理。经过永城市农业局所属示范园的实践验证表明,系统效果良好,达到设计要求,为无线传感器网络和 Web 技术在温室管理领域应用做了有益探索。     

分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用 —基于DSP块

首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划出最短工作路线,实现了收割机的快速导航功能,证明了系统的有效性和可行性。     

北方日光温室远程视频监控系统设计

设计一款基于嵌入式Linux和3G网络技术的远程视频监控系统。该系统采用S3C2410嵌入式处理器和Linux操作系统,利用视频服务器软件,通过3G无线上网卡完成客户端与视频服务器的通信,可用于对农业温室作物生长状况进行监控。     

基于无线传感器网络与嵌入式技术的温室环境监控系统设计

针对当前温室控制系统存在的扩展性差、智能化程度不高等问题,设计一种结合无线传感器网络与嵌入式技术的温室环境信息监控系统,介绍基于无线传感器网络的系统总体设计方案和基于S3C2410的控制器硬件设计方案。所设计的系统成本低、性能可靠,具有较强的实用性。     

基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计

为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。     

基于嵌入式Web服务器的网络视频监控系统

介绍了基于嵌入式Web视频服务器的网络视频监控系统的设计与实现,重点阐述其嵌入式服务器软硬件部分的设计思想和体系架构,并对其涉及的关键技术—HTTP协议和CGI通用网关接口进行了较为详细的介绍。     

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明：所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。     

基于Zigbee和嵌入式系统的养殖场环境智能监控系统

精细化养殖要求对养殖场湿度、温度、光照强度等环境参数进行有效实时地调控,采用ZigBee无线通信技术、嵌入式系统和网络数据库技术开发一套养殖场环境智能监控系统,系统可以对养殖场湿度、温度、光照强度进行实时监测,并对相关数据存储以便后期的查询和数据回放。通过设置参数的上下限,系统为工作人员提供实时预警,工作人员可以通过现场或远程的控制模块控制养殖场设备的运行状态,实现对环境参数的合理调控。测试结果表明该系统功能完善、运行稳定,能为养殖户提供高性价比的养殖场监控实施方案。     

基于嵌入式的牛舍环境参数监控系统

为解决生牛规模化养殖企业对牛舍环境参数较难实时监控的问题,设计一种基于嵌入式ARM技术和WIFI无线传输技术的实时牛舍环境参数监控系统。该系统由监控端、无线数据传输网络、数据采集和设备控制单元组成,选用AT89S52处理器对多种传感器采集到的环境数据打包,由WIFI模块发送至监控端。监控端上位机软件对采集到的数据进行处理后向AT89S52处理器传送控制指令,由其操作不同机械设备调节牛舍内的温度、湿度、气体(CO2、NH3、H2S)浓度。其中监控端运行在搭载Linux操作系统的嵌入式ARM平台上,利用Qt开发环境设计的操作界面简洁方便。测试结果表明,该系统能够实时准确地监控牛舍环境参数,在保证牛舍内温湿度基本恒定的前提下,使气体浓度维持在适宜范围内,在生牛养殖业具有实际参考意义。     

基于ARM和DSP的嵌入式收获前籽棉分级系统

提出了一种嵌入式收获前籽棉分级系统的总体设计方案。嵌入式终端以ARM（TMS320DM365）为主处理器,以DSP（TMS320DM6437）为从处理器。在ARM上构建Linux系统环境,并行执行视频采集和人机交互任务：摄像头采集模拟视频流送解码芯片（TVP5146）解码;同时,在用户界面上实时显示数字视频流,并通过SPI向DSP发送视频处理请求。DSP在同步采集视频流的过程中收到请求信号后,对当前帧进行图像分割、特征提取和判别,并将处理结果返回给ARM。田间试验表明,系统能够以90.48%的正确识别率快速地识别籽棉品级。     

基于嵌入式原理的轮胎气压监视系统设计

轮胎气压监视系统(TPMS)可以对轮胎胎内气压、温度提供预警,以保障行车安全。本文遵循轮胎气压监视系统(TPMS)对功耗以及可靠性的严格要求,基于嵌入式系统设计的基本原理,介绍了轮胎气压监视系统(TPMS)的设计与开发,主要包括监视模块、接收模块的软硬件设计。     

基于DSP和单片机的实时变量喷药系统设计

为防治玉米农田杂草危害,设计了一种基于DSP识别和单片机控制的杂草实时变量喷药系统。数字信号处理器(DSP)实时数据处理能力强,单片机控制能力强。DSP作为喷药系统上位机图像处理模块的CPU,对田间玉米杂草图像实时采集、处理,分离出杂草,生成杂草位置信息表,发送给作为系统下位机控制模块CPU的单片机;单片机通过电磁阀控制6个喷头的开闭实现精准变量喷药。田间试验表明:系统在室外田间复杂情况下可以满足实时精准喷药要求,在作业机械速度为4km/h时,喷药精确度可以达到91.4%。     

采摘机器人智能化控制系统设计研究 —基于嵌入式系统和物联网

近年来,采摘机器人被逐渐地投入到农业生产过程中,受作业环境复杂性及本身控制系统的精度影响,采摘机器人的作业效率和质量很难到达预期的设计要求。为了提高采摘机器人的控制精度和智能化程度,将嵌入式系统和物联网引入到了采摘机器人控制系统的设计上,并采用无线传感网络实现机器人和远程端的通信,利用三边测量定位提高其定位精度。为了验证方法的可靠性,以西红柿采摘作为实验环境,对采摘机器人的响应速度、定位精度以及果实的采摘质量分别进行了测试,结果表明:采用嵌入式系统和物联网设计采摘机器人的控制系统,采摘机器人具有较高的响应速度和定位精度,果实的采摘质量较高,可以满足果实智能化采摘的设计需求。     

基于嵌入式Web服务器的视频监控系统

远程视频监控系统是以计算机为核心,结合多媒体技术、网络技术、嵌入式技术的一种监控主机系统。该文主要分析了基于网络视频服务器的远程视频监控系统的特点,介绍了适于变电站应用需求的功能设计与实现。     

基于角度检测的拖拉机悬挂耕深电液监控系统研究

针对长江中下游农业区土壤黏重潮湿、机具碾压导致地表平整度差、耕作时耕深不稳定等问题,提出了一种基于拖拉机车身俯仰角与悬挂装置提升臂转角的耕深监控方法.首先,对旋耕作业机组姿态进行分析,确定了耕深与角度之间的几何关系,建立了耕深控制模型,并利用角位移传感器和倾角传感器分别测量提升臂转角和拖拉机车身俯仰角的变化,从而间接确...