草原公路连续驾驶时间对驾驶员的疲劳影响研究

本文通过在内蒙古典型草原公路上进行自由驾驶实验,并采集驾驶员连续驾驶过程中的心率与心率变异指标。通过定性、定量以及主观评价相结合的方法研究分析了连续驾驶时间对驾驶疲劳的影响,研究结果表明驾驶员在草原道路上连续驾驶110～120 min左右会呈现疲劳状态,驾驶疲劳表现明显的是视觉疲劳,其次为困倦感与怠倦感。     

基于草原公路环境下的驾驶员动态视觉规律研究

草原公路路况、线形、景观具有独特性,开展草原公路环境下的驾驶员动态视觉特性方面的研究对内蒙古地区的草原道路交通建设及避免草原公路恶性交通事故具有很强的指导性。本文选取不同驾驶水平的12名驾驶员作为实验样本,以省道S101锡林浩特赛汉塔拉至满都拉图公路为例,采用iView X HED眼动仪等设备采集驾驶员在典型草原公路以自由速度行车时的眼动参数,整理出驾驶员的眼动参数规律。本文研究结论对草原公路路域环境的绿化以及草原景观的规划与管理、草原道路的线形设计和安全行车提供了参考依据。     

草原公路曲线组合对驾驶员心率变异特性的影响研究

曲线组合是一种常见又比较复杂的道路线形组合形式之一.符合设计标准的平、纵组合路段线形指标是驾驶员安全行驶的保障.因草原特殊的地形特点,其公路平、纵面线形的技术指标大小不均衡,影响了其线形的平顺性,使曲线组合成为草原道路行车的一个不舒适和不安全点.本文采用时、频域相结合的研究方法,对草原公路曲线组合段驾驶员心率变异特性进行研究.驾驶员在实验曲线组合路段行驶时,其心率变异指标也呈现不同变化规律.本文通过比较驾驶员在曲线组合路段时、频域指标得出:时域分析方法较频域分析方法更适于对驾驶员在曲线组合路段心率变异性的分析.本文初步探讨了不同曲线组合路段对驾驶员的疲劳影响,期望能为草原公路设计者提供有价值的理论依据,以提高草原公路的交通安全水平.     

农机驾驶疲劳的原因及预防

对于驾驶员来说,在疲劳状态下行车具有一定的危险性.据调查,因驾驶疲劳引发的农机事故占整个车辆事故的10%～20%.因此,了解并有效地防止驾驶疲劳,对减少农机行车事故是非常重要的.     

草原二级公路事故多发区域路段驾驶员心率变化研究

交通事故是人、车、路和环境系统之间相互作用不协调的结果,其中人的因素是主导.在行车过程中,一切的影响因素都要通过驾驶员起作用.驾驶员的紧张度与交通事故有着极大的关系,而心率变化率是驾驶员紧张度最直接的反映.本实验以S201拉布大林至海拉尔段草原二级公路为实验路段,通过监测驾驶员在驾驶汽车驶过道路事故多发点时心率的变化、行车速度和驾驶员周围环境参数,寻找事故多发点路段影响驾驶员心率变化的主要因素.通过实验发现,与驾驶员心率变化有着最直接关系的因素为行车速度和道路线型.     

林区道路平曲线半径对驾驶员生理疲劳影响研究

本文从人机工程学角度出发,运用时域分析方法,通过行车试验,分析林区道路平曲线半径大小对驾驶员各心率指标的影响.通过实验数据分析得出,驾驶员在林区道路上驾驶时,平曲线半径越小其MRR值越小,心跳速度加快,容易紧张,其交感神经活性增加幅度越大,驾驶员越容易疲劳[1].     

草原公路线形对驾驶员视觉特性及车速的影响研究

由于草原道路直线长、纵坡小、景观单一的特点,驾驶员在驾驶过程中易引起视觉疲劳并影响到行车安全。本文选取瞳孔直径作为判断指标,对比驾驶员在长直线路段与平面线形组合路段行驶时的视觉特性指标值,分析驾驶员在不同路段驾驶时的瞳孔直径及车速变化情况。得出驾驶员在长直线路段行驶时,瞳孔直径随直线长度增加呈先增大后减小趋势;在平面线形组合路段行驶时,驾驶员的瞳孔直径大小会围绕某一数值水平呈现小幅度的波动。两路段相比,速度趋势图差别较小。     

基于不同公路景观环境的驾驶员生理反应实验研究

公路环境直接或问接影响驾驶员反应.本文分析驾驶员不同景观路段心率、心率增长率变化特点并进行心率增长率与行驶时间、心率增长率与行驶速度的相关性分析,结果表明不同景观路段导致驾驶员在相同实验条件下的生理指标存在差异,即不能运用山区公路研究成果指导草原公路建设,应研究草原公路与驾驶员心理生理指标关系,从而完善适合草原公路设计的原则及方法.     

草原公路驾驶室噪声与驾驶员心率变异指标敏感性研究

草原公路驾驶室噪声是1个受发动机噪声、排气和进气噪声、传动系噪声、轮胎噪声以及气流噪声等影响的复杂的系统环境,驾驶室噪声易使驾驶员产生焦虑,烦躁及驾驶疲劳.本文运用单因素评价方法分析了驾驶员生理指标SDNN和RMSDD对驾驶室噪声的敏感性,结果表明驾驶员的SDNN对驾驶室噪声的敏感性高于RMSDD.     

驾驶员肌肉疲劳特性与行车安全研究进展

为了明确驾驶人肌肉疲劳特性在道路交通安全领域的研究现状,对驾驶人肌肉疲劳特性与草原公路环境下的安全驾驶等方面的研究进展进行了综述,介绍了肌肉特性指标,分析了目前基于局部肌肉表面肌电特性的安全驾驶研究中存在的问题。对文献的梳理和分析表明:有必要将驾驶人局部肌肉疲劳特性与连续驾驶时间等多个指标进行多源信息融合,以实现安全驾驶的有效监测与预警;需进一步针对不同驾驶人群体在各种交通环境中开展有效的教育和模拟驾驶培训,从而全面提升中国的人-车-路系统交通安全水平。     

草原道路行车速度对驾驶员心率影响的实验研究

行驶速度直接或间接影响驾驶员反应.驾驶员基于草原道路的限速及非限速实验路段的心率变化趋势及非限速实验路段速度曲线表明:非限速实验路段驾驶员心率变化较限速实验路段平稳.过低或过高行驶速度均可导致长时间驾驶疲劳,建议确定合理草原道路设计车速.此外,实验驾驶员存在个体差异性,基于草原道路的驾驶员心率变化规律有待干进一步细化研究.     

草原道路环境对驾驶员心率影响实验研究

道路环境直接或间接影响驾驶员反应。经实地调查统计分析可知：草原道路线形以长直线为主,平曲线半径大。草原道路景观单一。交通流量小,实际运行车速均高于设计车速。基于此实验结果,后续实驾实验中深入研究草原道路环境与驾驶员心率变化关系。结果表明：随着驾驶时间增加,实验驾驶员警惕性有不同程度的降低、易出现疲劳。     

东北林区冰雪道路环境下驾驶员心生理反应1）

通过实驾试验采集驾驶员的心电信号,利用心率变异时频分析方法,结合静测状态数据,分析了试验过程不同速度驾驶员心率增长率（Ni）、R－R间期的标准差（SD）、归一化的高频（HF,n ,o,r,m）3个指标值的变化规律。结果表明：驾驶员在林区冰雪道路上行车时,冰雪条件增大了驾驶员心生理的负荷;行车速度是影响林区冰雪道路驾驶员心生理反应的一个重要因素,高速组驾驶员各项指标值均高于低速组的;不同速度组驾驶员的心生理变化具有显著差异性。     

联合收割机驾驶疲劳的心电信号分析

为了探究联合收割机驾驶员疲劳的心电变化规律,采集了10名男性驾驶员收获驾驶中的心电数据,对心电信号的心率变异性进行了时域、频域和非线性动力学分析。结果表明:随着驾驶疲劳的加深,时域指标SDNN在驾驶后显著上升(P0.05);频域指标LF及LF/HF显著增加(P0.05),HF显著下降(P0.05);非线性动力学特征量样本熵也显著降低(P0.05);3类指标在驾驶前后均具有显著性差异,可通过指标值变化的差异性区分出不同的驾驶疲劳状态;与线性指标相比,样本熵均值变化曲线波动范围小,稳定性较好,可有效地表征联合收割机驾驶员的疲劳状态。     

工作状态下不同驾驶员心率变异性对比分析

本文从人机工程学的角度出发,运用了时域分析方法,通过设计行车实验,分析了驾驶员在正常驾驶状态时影响心率交化的各种因素.初步获得驾驶员本身、外界因素对驾驶员生理变化的影响程度.     

基于驾驶员眼动特性的草原公路直线段信息密度阈值研究

为研究草原公路直线段信息密度阈值的大小,通过室内模拟驾驶实验方法,采集驾驶员眼动行为指标数据,分析驾驶员在不同信息密度环境下眼动行为特性,分析性别对驾驶员眼动指标的影响规律,运用视觉刺激效果问卷对信息密度阈值进行了验证.结果表明:信息密度为1～4个/km时,随着信息密度的增加,驾驶员注视持续时间、扫视持续时间逐渐减小,...     

草原道路照度对驾驶员心率影响的实验研究

道路交通系统是一个由人、车、路以及环境构成的动态系统,这三个要素必须协调地运作,才能达到整个系统的安全、快速、经济、舒适的要求。而在其中人的因素是主导[1]。在以往对驾驶员行车过程心理生理反应的研究中,往往忽略了光照的照度对心率的影响,或者对这一问题的探讨不够严谨,而心率的变化能够反映驾驶员的生理心理状态[2],对行车安全有较大的影响。草原道路景观较为单一,线形及行车环境简单,可以最大限度的减少其他因素对心率的影响,便于研究。本实验以省道S101锡林浩特赛汉塔拉至满都拉图的二级公路为实验路段,力求从实验的角度系统的探讨光照照度对驾驶员心率的影响。通过实验数据分析得到照度的不同影响程度并据此将照度分为若干等级。在此基础上可以找到对驾驶员影响较小的照度区间,为道路设置照明设施提供一个新的参考依据。     

草原道路直线段驾驶员心率变异指标研究

利用RM6240B多通道生理采集仪采集驾驶员在草原道路直线段和一般段(既包含直线段又包含曲线段的路段)的心电信号,从心电信号中导出RR同期,用时域分析法研究心率变异,得出驾驶员在直线段上的注意力较其在一般段的注意力要分散,警觉性下降,反应迟钝.本文建议通过合理的景观设计和交通标志标线设计来提高驾驶员在草原道路直线段上的注意力和警惕性,以改善直线段的安全性.     

考虑驾驶员特性的个性化跟驰控制策略研究

为提高车辆自主跟驰功能的个性化程度,使之能适应不同驾驶员的驾驶风格,提高乘员对自动驾驶功能的接受度,提出了一种基于深度强化学习的个性化跟驰控制策略.首先基于模拟驾驶试验平台进行驾驶员在环试验,获取真实驾驶员跟驰数据.根据车辆跟驰动力学,建立了连续动作空间决策模型.构建了基于Actor-Critic的深度强化学习架构,并综合考虑跟驰过程的安全性、舒适性和宜人性设计了奖励函数,通过双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient, TD3)对决策模型进行训练.基于CARLA模拟器的仿真结果表明,本研究提出的个性化跟驰控制策略在保证车辆自主跟驰过程稳定性和安全性的前提下,其决策结果更接近驾驶员驾驶习性.     

拖拉机的驾驶训练

拖拉机的驾驶分农田驾驶和公路驾驶两种。公路驾驶是指从事运输作业的拖拉机驾驶。要成为一名合格的驾驶员,必须经过严格的技术培训和实地训练。实地训练包括场内训练和道路训练两个环节。1.场地驾驶训练场地训练主要是在有一定设施和障碍的场地内训练学员对车辆发动、起步、转向、倒车、制动、停车和通过障碍等方面的基本操作技术。通过学习、训练,培