拖拉机智能化技术

正拖拉机是各类农机具主要的动力输出源,能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平。山东省作为农业大省,也是农机化强省,山东省的拖拉机发展水平一直走在了全国的前列,到2019年拖拉机总功率达到4.16×107k W。根据国家“十四五”要求提高单产水平,就需要进一步提高拖拉机的智能化水平,淘汰老旧高能耗拖拉机。目前,信息技术、数据遥感采集技术、机电液一体化控制技术、卫星定位导航技术等智能化技术的飞速发展,为拖拉机智能化水平的提高提供了强有力的技术支撑,拖拉机智能化以自动驾驶、协同智能     

基于GPRS和ZigBee的拖拉机大灯智能控制装备设计

随着经济和互联网的迅猛发展,智能化设施应用场合越来越广泛,顺应时代的要求,拖拉机大灯智能化程度也在逐渐提高。为此,从拖拉机手的体验感出发,结合GPRS、ZigBee无线传输及嵌入式智能控制装备,设计了拖拉机大灯的智能控制装备,实现了农田耕作的现代化和智能化,迎合了新农村中新时代农民对大灯的需求,为农业管理部门的实时监控和管理提供了便利。     

拖拉机智能化前景展望

介绍了拖拉机的发展过程,分析了拖拉机智能化发展的方向及存在的技术难点,对我国拖拉机智能化技术的发展提供了支持.     

拖拉机液压悬挂系统检测指标及试验方法

阐述了拖拉机液压悬挂检测的研究现状,从我国拖拉机发展现状出发,介绍了我国拖拉机液压检测的指标和方法,并对试验方法做出相应评价,为综合评价拖拉机液压悬挂检测提供理论支撑,并为实现农业机械检测智能化提供参考.     

智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究

为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。     

中国电动拖拉机研究进展

作为解决能源短缺和环境污染的主要措施,电动车辆发展得到世界各国广泛认同。与电动汽车相比,电动拖拉机发展较为缓慢,随着相关基础研究的不断进步,电动拖拉机经过电网供电第一发展阶段,已经进入车载电源供电第二发展阶段。通过筛选第二发展阶段相关研究成果,从整机结构设计及其性能分析、电池及能量管理、电机驱动及其控制、系统仿真技术和其他相关研究等五个方面总结中国电动拖拉机研究进展。电动拖拉机整机结构不必完全遵循拖拉机传统方式,应以适应农业作业环境为导向,提升作业性能为要求为方向。加快第二代动力锂电池在电动拖拉机中的应用,设计符合农业工况的拖拉机用电池能量管理系统。紧密联系电机研发厂商,开发适合农用的电机及其驱动和控制技术。进一步探索电动拖拉机系统仿真技术,以加快电动拖拉机开发速度。要以第三代智能控制理论为发展方向,全面提升电动拖拉机的智能化作业能力和使用性能,实现我国农业机械的跨越式发展。     

浅析液压驱动技术在拖拉机中的应用

为了提高拖拉机的动力性能、经济性、安全性和舒适性,满足不同工况和作业要求。笔者介绍了液压驱动技术在拖拉机中的应用,分析了液压驱动技术的概念和特点以及其在拖拉机行走系统和工作装置中的应用方式和原理,探讨了液压驱动技术在拖拉机中的发展趋势和未来展望,指出其在电液一体化、智能化、节能化、多功能化、模块化、标准化、绿色化、低噪音化、低排放化等方面的发展方向,提出了加强理论研究和创新能力、加强应用试验和推广应用、加强国际交流和合作等发展建议。旨在为拖拉机液压驱动技术的研究和应用提供参考,为农业机械的发展和农业生产的进步作出贡献。     

拖拉机作业机组系统研究及发展

综述了拖拉机作业机组系统研究方法的现状,讨论了在拖拉机作业机组中应用的一些主要技术,并在此基础上预测了拖拉机作业机组应用技术的发展趋势.随着精细农业的发展,拖拉机作业机组将朝着信息化和智能化方向发展.     

无人驾驶拖拉机发展现状与趋势探讨

随着3S(GPS、GIS、RS）高新技术与自动化控制技术的快速发展和精准农业的快速普及,无人驾驶拖拉机已成为近年来科学技术研究的重要方向。课题组总结回顾了国内外无人驾驶拖拉机的技术研究概况和主要成果,在系统总结和分析我国农机特点和发展趋势的基础上,指出现阶段我国无人驾驶拖拉机技术发展瓶颈,并探讨了未来无人驾驶拖拉机的发展方向。研究结果表明,小型化、信息化、智能化、绿色化是无人驾驶拖拉机的未来发展方向。     

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验。结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精确地跟踪目标路径,满足无人驾驶拖拉机路径跟踪控制的要求。     

拖拉机自动监测与控制系统

一台拖拉机正奔驰在田间作业。突然,田间出现了一块石头。这时,安装在拖拉机上的传感器迅速将信息传递给计算机。只见拖拉机的犁头迅速抬高,自动躲过了石头。这就是具备自动监测与控制系统的拖拉机．拖拉机智能化的不断发展和完善,将是我们目前发展的目标和方向之一。     

电控硅油离合器风扇在拖拉机上的应用

随着中国农机智能化发展和环保要求日趋严格,拖拉机的新技术应用越来越广泛。利用电控硅油离合器无级变速的特点,柴油机控制器精准控制风扇的转速,实现柴油机始终在最佳工作温度运转,提高拖拉机工作效率,减少燃油消耗,降低噪声。介绍了电控硅油离合器风扇的组成、工作原理和故障排查方法。通过试验对比,验证电控硅油离合器的优势。     

拖拉机自动变速器发展现状与趋势探讨

拖拉机变速器是拖拉机的核心部件之一,拖拉机自动变速器以其良好的燃油经济性、动力性和舒适性将得到广泛应用。为此,综述动力换挡自动变速器、液力机械式自动变速器、电控机械式自动变速器、液压机械式无级自动变速器和静液压无级自动变速器的发展现状及特点,并结合我国拖拉机自动变速器的研究现状,分析了国内拖拉机自动变速器发展中存在的问题,探讨了拖拉机自动变速器向智能化、高效化和多挡化的发展趋势,为我国拖拉机自动变速器的研究提供一定的技术参考。     

基于产品语义学的无人拖拉机造型设计的研究

农业一直以来都是我国的立足之本,大力推进农业机械化、智能化是农业现代化的必然道路。拖拉机作为农业劳作必不可少的生产机械,其智能化和无人化也是未来发展的必然方向。无人拖拉机取消了传统拖拉机的驾驶室,其造型设计的方法也需要与时俱进,然而国内外对此研究较少,且没有形成相关的理论方法。本研究以产品语义学为理论基础,将无人拖拉机的造型作为研究对象,使产品语义学所蕴含的符号语义融入到无人拖拉机造型设计上。丰富无人拖拉机造型的文化内涵,满足消费者日益增长的精神与审美需求,提高我国拖拉机在国际市场上的竞争力,同时为我国无人驾驶拖拉机造型设计的发展做出前瞻性探索。     

我国农业装备技术70年发展与进步

<正>经过70年的实践和创新,我国农业装备技术应用开发的数量和质量实现了跨越式发展,农业机械化技术和装备基本覆盖了农作物的产前、产中、产后全过程,并向高质高效和智能化方向发展。一、农用拖拉机新中国成立后,我国农用拖拉机从无到有,从小到大,形成了大、中、小型拖拉机配     

农用拖拉机牵引装置智能化测试与改进

农用拖拉机被广泛应用在农业生产中,现代化农业要求生产的高效性,为此需要对农用拖拉机牵引装置进行改进。本文就农用拖拉机牵引装置的结构及工作原理等进行分析,提出了一些智能化测试与改进措施,可有效的提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率以及增强整机的工作效率。     

重型拖拉机故障诊断系统开发

为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机整机故障诊断的应用层策略模型,通过与底层代码的集成实现整机故障诊断系统的开发。通过整机VCU与上位机的诊断界面对拖拉机故障诊断功能进行验证。测试结果表明:VCU能够对采集的数据进行故障分析,故障结果符合实际情况。可见开发的重型拖拉机故障诊断系统能够实现重型拖拉机的故障诊断功能,符合设计要求。     

拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究

拖拉机在农业生产中具有优越的表现,为农业实现智能化与机械化提供了巨大帮助,是现代化农业中极为重要的机械。在拖拉机的实际使用过程中,需要根据相关的土壤条件或特定需求进行一定的调节,此时需通过拖拉机中的液压悬挂系统来实现。现阶段的农业生产对拖拉机有着更高的要求,需要拖拉机更加智能化以及更多的实用性,传统的拖拉机液压悬挂系统在一定程度上存在着不足,在结构以及性能上也不能更好的满足使用需求,因此就需要对液压悬挂装置进行改进,结合现代化电子技术等进行完善,借此来增强拖拉机液压悬挂装置操作的便捷性以及舒适性。     

拖拉机电控换挡湿式离合器设计研究

拖拉机作为我国农业生产与运输中最重要的机械设备之一,拖拉机自身自动化与智能化程度的高低对于我国农业产业向现代化和机械化方向的发展有着决定性的影响.河北铠特农业机械有限公司是我国大型的农业机械设备生产企业,该公司通过对电控智能化拖拉机变速系统技术的长期研究,自主研发出了符合我国农业现代化与机械化生产需求的五轴传动布置湿式...     

柔性制造技术在拖拉机箱体零件加工中的应用

介绍了国内外拖拉机箱体零件柔性制造技术的发展概况与应用现状,并从我国拖拉机生产特点和箱体零件的工艺要求出发,提出了近期内,拖拉机箱体零件实现初级柔性化加工工艺方案,以及相应的保证措施与要求。