凯斯4MZ-6(620)采棉机——专为您的采棉作业而设计

<正>凯斯Cotton Express 620采棉机发动机功率可达365马力,具备全天采摘的生产力,在最恶劣的工作条件下可以轻松采摘,采摘效率高。从棉株两侧同时采摘的独特设计,使得凯斯620采棉机具有更高的采净率和采摘质量。超大容量的棉箱和油箱容量,田间摘棉时间更长;特殊设计的搅龙压实系统用来压实棉花,使棉箱的容     

几种采棉机输棉系统比较与研究

本文介绍了采棉机输棉系统的分类及几种采棉机的典型输棉系统,并对这几种输棉系统进行了比较与研究,给出了设计输棉系统应注意的问题。     

990型拖拉机背负式采棉机

约翰·迪尔990型拖拉机背负式采棉机（以下简称990型采棉机）是由美国迪尔公司为中国西部棉区专门研制的经济型棉花收获机具。990型采棉机已在新疆天山南北棉区进行了长达四年的田间性能试验．充分考核和验证了该机具的地区适应性、技术可靠性和生产经济性。990型采棉机是一种悬装在天津产850或854型轮式通用拖拉机上,可分次或一次性（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花的双行大型棉花收获机具。该机必须与指定的拖拉机组装配套方可进行采棉作业（图1）,整个机组主要由动力系统、行走系统、液压传动系统、后置式采摘台、翻转式棉箱、室内电…     

封面介绍

<正>凯斯CE620采棉机,具有高生产效率,高采净率特点。发动功率可达250 kW(340 hp),在最恶劣的工作条件下亦可轻松采摘。"COTTON EXPRESS"系列采棉机配备了同类产品中最大的棉箱,油箱,水箱及轮胎与地面的接触面积,具备全天采摘能力。凯斯采棉机独特的从棉株两侧同事采摘的技术,使凯斯采棉机具有无可比拟的采净率。凯斯CE620采棉机机械可靠性高,易于操作。使用的凯斯林肯润滑系统减少了机     

4MZ-2(3)型自走式采棉机的研制

4MZ－2（3）型自走式采棉饥是由新疆联合机械（集团）公司、新疆农科院农机化所、新疆兵团农垦科学院农机所、新疆农业大学机械交通分院等单位共同研制的。1999年5月28日通过了自治区科委主持召开的采棉机研制科技成果及新产品鉴定会,经鉴定委员会专家评审：该机具为国内首创,填补了国产自走式采棉机的空白。其研究成果达到了国内领先水平。1主要结构及采棉工作原理4MZ－2（3）型自走式采棉机是一种可分次或一次性（视棉花吐絮率高低）采收吐絮棉花、前置悬挂式采摘工作台、翻转式棉箱、液压与机械混合式传动的双行或三行型自走式采棉饥…     

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<正>凯斯CE620采棉机,具有高生产效率,高采净率特点。发动功率可达250 kW(340 hp),在最恶劣的工作条件下亦可轻松采摘。"COTTON EXPRESS"系列采棉机配备了同类产品中最大的棉箱,油箱,水箱及轮胎与地面的接触面积,具备全天采摘能力。凯斯采棉机独特的从棉株两侧同事采摘的技术,使凯斯采棉机具有无可比拟的采净率。凯斯CE620采棉机机械可靠性高,易于操作。使用的凯斯林肯润滑系统减少了机器保养时间、减轻了驾驶员的劳     

4 MZ-3指刷式采棉机驱动系统的设计

以4MZ-3指刷式采棉机驱动系统为研究对象,阐述了基本结构及工作原理,提出了整机的液压驱动系统配置方案,并对液压元件的选型及液压系统主要参数的确定等方面进行了研究。液压驱动系统工作压力为1 8 MPa,输出流量应大于1 4 1.2 L/min。选用三菱FX2 N系列可编程序控制器完成对指刷式采棉机工作过程的控制,能够实现采摘台升降自动仿形,以及关键工作部件故障报警功能。田间试验结果表明:4MZ-3指刷式采棉机采净率为96.84%、撞落棉损失率1.86%、含杂率6.52%,主要性能指标达到国家采棉机作业性能指标要求。该液压控制系统运行可靠、性能稳定性,能够很好满足棉花收获的要求,对采棉机液压驱动系统的设计和配置具有实用参考价值。     

采棉头可拼装式采棉机液压系统的设计

采棉技术的自动化、机械化和智能化是新疆棉花产业的发展方向,也是促进新疆地区经济发展的主要手段之一。通对新疆机采棉市场的调研,结合新疆自身机械化的程度,设计了一种适用于新疆中小棉农采棉机的液压系统,并对该系统中的液压元件进行了选型设计。应用该液压系统的采棉机能有效地替代人工采棉,降低棉花成本,提高棉农收入。该系统最大的优势在于系统结构简单且能安全有效地完成各项功能,在此基础上用三维设计软件UG设计了液压集成块。同时,通过实验验证了该液压集成块的功能,达到了预定的功能要求,可为采棉机液压系统的设计提供理论指导。     

梳齿式采棉机气力输棉系统的探索性研究

对梳齿式采棉机气力输棉系统进行了理论上的可行性分析—选取合适的数值模拟方法、数值计算方法和多相流模型。运用有限元分析和气固两相流理论,通过FLUENT对梳齿式采棉机气力输棉管道进行数值模拟。数值模拟不仅可以很好地观测到输棉管道内部气固两相流的流动情况,而且依据数值模拟结果还可以对梳齿式采棉机气力输棉系统进行结构的设计和改进。这一探索性的研究是可行的,并且在实际生产中具有一定的参考价值。     

应用于自动采棉机的电机永磁性能设计分析

针对自动采棉机的电机在作业过程中较难控制的问题,对自动采棉机进行了设计,并对其电机的永磁性能进行了分析。自动采棉机的主要组成为主控模块、电源管理模块、存储模块、数据采集模块、路径规划模块和执行模块。采棉机的电机采用双凸极永磁电机,通过对电机的结构进行简化,对电机进行等效磁路模型分析和磁导的计算,对电机的永磁性能进行了分析。为验证该自动采棉机的永磁性能和采棉性能,对其进行试验。试验得到了电机的永磁性能曲线,表明自动采棉机采棉效果良好,能够满足用户的需求。     

4MSB-300型背负式采棉机的改进

针对目前背负式采棉机存在的连接方式不合理,造成田间转弯困难,卸棉箱的开门机构需要人工进行开启、锁紧,浪费劳力等问题,对其结构进行改进,并进行了试验,达到改进效果。     

采棉机火情监测系统现状及展望

新疆作为中国最大的棉花种植区,采棉机随着棉花采摘机械化技术的提高被广泛地应用。由于新疆独特的"矮""、密""、早"棉花种植模式,加上采收期炎热干燥的工作环境,采摘过程中棉花与杂质摩擦生热,易引发采棉机起火造成经济损失。故通过梳理近五年国内外有关火情监测的文献,综述了各类火情监测系统的工作方式及原理,并通过对比分析各类火情检测方式的优缺点,提出多传感器融合和火情判断的智能化是采棉机的火情监测系统的发展趋势。     

基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计

为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。     

点刹递进式棉包缠膜系统设计与试验

针对国产圆包式采棉机棉包缠膜技术理论研究不足,存在送膜不畅、包边效果不好等问题,设计了一种点刹递进式棉包缠膜系统,主要由送膜机构、点刹拉紧机构和控制单元组成。通过研究棉包点刹拉紧缠膜机理,理论分析了送膜的必要条件、导向器上膜成功的有效区域、以及棉包端部包边形成的边界条件,确定了影响点刹递进式棉包缠膜系统作业性能的主要因素为打包带速度、点刹周期、制动时间与进膜时间比值(制动比),以平均棉包包边宽度、平均棉包密度为试验指标开展了三因素三水平二次回归响应面试验,建立了回归模型,分析各因素对棉包缠膜系统作业性能的影响,得到了点刹递进式棉包缠膜系统最佳工作参数为：打包带速度156 r/min,点刹周期1 200 ms,制动比为1.2,以此参数组合进行验证试验,得到棉包的平均包边宽度为160 mm,平均棉包密度193 kg/m³,试验结果与理论优化值相差不超过5%。     

凯斯采棉机助力新疆棉花收获

凯斯采棉机被美国农业工程师协会评为20世纪农业工程领域人类最伟大的5大发明之一。凯斯Cotton Express 620型采棉机发动机功率可达268kW(365hp),超大容量的棉箱和燃油箱容量,田间摘棉时间更长,具备全天采摘的生产力,在最恶劣的工作条件下可以轻松采摘,采摘效率高,可节省更多人力成本;特殊     

自走型梳脱式采棉机的设计与研究

针对人工采摘棉花费用不断上升、植棉成本较高的问题,依托多项关键自有专利技术,研究设计了一种自走型梳脱式采棉机,并重点论述了关键部件的工作原理、结构、三维建模和整机试验情况。该机型能适用于多种棉花种植模式,可一次性完成棉花采摘和清杂两项工序。田间试验结果表明,该机的采摘率≥93%、落地棉率≤5%、含杂率≤20%,主要性能指标达到设计要求。     

基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验

针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。     

JD9965型采棉机的引进试验

1项目背景引进美国迪尔公司9965型采棉机是兵团机采棉引进试验示范项目中重要内容之一．该项目自1996年实施以来，已引进迪尔公司9965型采棉机一台、990型采棉机两台和拉玛斯公司机采棉清理加工设备一套。目前已建成农一师八团．一团两个实验点。通过近两年的试验，9965型采棉机累计采棉38hm2，采收籽棉91t．1999年计划采收面积将扩大至334hm2，重点进行生产考核试验。29965型采棉机的工作原理及结构特征2·1工作原理9965型采棉机采用水平摘锭式双滚筒采棉部件．该采棉部件具有采净率高，籽棉杂质少，能耗低等特点。工作时棉株由导禾装置引…     

气吸式自动穴盘育苗精量播种机设计——基于PLC控制

为了适应微小体积种子的穴盘育苗精量播种工作要求,提高精量播种机的普遍适应能力,基于PLC控制系统和传感器信号采集,采用压电弹簧和气吸盘相结合的方法,设计了一种新型自动穴盘精量播种机。利用压电弹簧对排种器振动系统和驱动系统进行了改进,基于逆压电效应,将微小位移放大后驱动排种器盘进行振动,使种子达到了理想的排种运动状态,大大提高了吸种效率和播种性能。试验结果表明:PLC控制系统通过自适应调整可以使误差降低到接近于0,且响应迅速,响应精度较高,播种机的空穴率、多粒率和破碎率均不高于5%,而吸附率和播种合格率都在95%以上,满足穴盘育苗精量播种的农艺要求,达到了预期设计目标。     

基于传感器的夏季公交车站自动喷淋降温系统的控制

为了增加乘客在夏季高温天气等公交车的舒适度,笔者研究了适合应用在公交车站台的喷淋降温系统。该控制系统根据人体的舒适度,把主控参数温度、湿度和时间控制参数相结合,制定了定时控制喷淋降温模式,能使公交车站的环境得到改善,增加乘客的舒适度。该控制系统主要是利用单片机和传感器来控制喷淋降温设备,光线传感器判断当前光线的强弱,实现白天自动开启,夜间自动关闭,温度传感器判断当前环境温度,当温度达到30℃时单片机驱动降温系统喷淋,通过设计的外围电路及编写的功能程序实现喷淋模式中降温设备的交替运行功能,从而对喷淋降温设备进行控制。