拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究

阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂系统试验方法缺失、电控液压悬挂等技术相关标准缺失、试验方法标准需尽快修订等问题。     

一种新型拖拉机悬挂试验台

<正>针对目前液压缸加载拖拉机悬挂试验台加载力波动、存在误差且无法进行提升时间试验的问题,山东省农业机械试验鉴定站技术人员设计了一种新型拖拉机悬挂试验台,并申报了实用新型专利。该悬挂试验台是将原块状砝码加载改进为采用颗粒状重物(如铁矿砂,密度4800kg/m3)加载,实现了砝码加载很难实现的连续加载功能。与液压缸加载悬挂试验台比较,该悬挂试验台具有结构简单、加载精度高、能耗、成本较低的特点;与采用砝码加载的试验方法相比,该悬挂试验台能实现自动控制,解决了以往砝码加载需要准备大量不同规格砝码且加载过程自动化程度低、砝码装卸过程中存在的砸脚、挤手等安全问题。其结构如下图所示:     

认真贯彻国家标准,用好拖拉机悬-挂犁机组

<正> 认真贯彻国家标准是提高作业质量、保证拖拉机-悬挂犁机组正常工作的有效措施。这里谈的是拖拉机和悬挂犁的正确挂结配套问题。 问题是由使用部门提出的:为什么拖拉机带悬挂犁耕地时,有时犁不能入土,从而     

关于旱地铧式犁开发研究的几个问题

我国自六十年代初开始自行设计研究旱地机引铧式犁以来,对其各个方面进行了深入地研究,归结起来为三个大方面。即耕地机组问题、犁的结构问题和犁体曲面问题。近年来山东省农机研究所与有关单位协作研制成功1LS-245D和1LS-245T两种悬挂深耕二铧犁、1LT-630和1LT-630T两种悬挂六铧犁及1LT-427悬挂四铧犁。除1LT-630T悬挂六锋犁外都已鉴定投产。     

悬挂犁作业质量差的原因分析及处理技术

由于悬挂犁和拖拉机联系紧密,耕作时相互影响较大,故悬挂犁机组与牵引机组比较存在的问题较多。     

悬挂式耕整播种机械作业阻力测试技术探究

悬挂式耕整播种机械是农业机械的重要组成部分,其作业阻力测试对揭示生境—机器—作物系统节能增效规律、研发推广节能型的耕整播种机械具有重要意义。为此,针对悬挂式耕整播种机械作业阻力测试现状及问题,分析了国内外悬挂式耕整播种机械作业阻力主要测试技术原理、优缺点及发展方向,提出了一种新型悬挂式农机具作业阻力测试系统技术方案,并设计了悬挂式农机具作业阻力测试轴销剪切式测力传感器。     

车辆电磁悬挂系统技术综述

对电磁悬挂相关技术进行了分类,并从整体上论述了悬挂系统的应用现状。以电磁执行机构为核心,分别对电磁作动器和磁流变阻尼器研究现状进行了论述,并分析了其特点与不足。对已有电磁悬挂技术中存在的问题进行了分析,指出了电磁悬挂未来的发展趋势,并得出将电磁作动器与磁流变阻尼器相集成的电磁悬挂技术将会有良好的应用前景。     

纽荷兰拖拉机液压悬架系统故障原因及排除方法

本文分析了纽荷兰拖拉机液压悬架系统几种故障原因及排除方法,具体为:悬挂农具不能提升、在作业中悬挂农具不能下降的问题、在耕地作业期间出现悬挂农具无限制地提升现象、液压操纵调节手柄在提升位置时农具不能提升,供农民朋友们参考。     

浅析2BFX-20型悬挂施肥播种机在福海县的应用

<正>2014年新疆昌吉州农业机械制造有限公司研制的最新复式作业机2BFX-20型悬挂施肥播种机,在福海县通过大量的推广应用,为该县的农牧民解决了实际问题。1 2BFX-20型悬挂施肥播种机介绍2BFX-20型悬挂施肥播种机主要适用于小麦、谷子、高粱、大豆的播种和施肥。该机功能强,一次     

悬挂犁传统受力分析方法的质疑和计算机辅助分析

对悬挂犁受力分析的传统方法提出了质疑，并从理论上分析了存在问题的原因。用解析方法建立了悬挂犁受力方程组，编制了计算机程序，依靠计算结果，探讨了各因素变化对悬挂犁所受作用力和力偶矩的影响。     

悬挂犁作业质量差的原因及解决办法

悬挂犁由于结构简单,重量轻,转弯半径小,机动灵活而深受欢迎。但是我们也经常听到悬挂犁耕地不如牵引犁质量好的反映。究其原因,主要是使用调整不当所致,尤其在偏牵引状态下不会调整。由于悬挂犁和拖拉机联系紧密,耕作时相互影响较大,故悬挂犁机组与牵引犁机组比较存在的问题较多。下面就作业中常出现的问题及解决办法进行探讨。     

后悬挂农具田间试验平台

为了解决现有后悬挂农具测试系统测试项目少和试验平台少的问题,在汲取其他试验平台设计经验的基础上,设计了一种牵引式多挡位后悬挂农具田间试验平台。根据静力学平衡原理,绘制了试验平台液压三点悬挂性能曲线;并在田间拖拉机、田间试验平台、试验平台悬挂2BDM-12型小麦对行播种机、试验平台悬挂2BMSF-12/6型免耕施肥播种机等4种工况下进行了转向操作性、行驶直线性和动力输出轴最高转速等功能试验。4种工况下转向操作性不变,加装试验平台后转向操作性、行驶直线性和最高转速虽有变化但在允许范围之内。试验结果表明该田间试验平台设计满足后悬挂农具田间试验功能要求。     

悬挂犁的调整方法

悬挂犁是一种耕地工具,由犁架、犁体、悬挂架、悬挂轴和耕宽调节装置等组成。犁通过悬挂架和悬挂轴上的3个挂接点和拖拉机悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接。其调整主要有以下几个方面。     

基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题,基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析,建立了丘陵山地拖拉机整机动力学模型、铧犁体的土壤阻力模型和拖拉机悬挂装置动力学模型。然后对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统横向仿形控制、位控制、牵引力控制以及力位综合控制的系统原理进行了分析,设计了丘陵山地拖拉机电液悬挂模糊PID控制器。之后搭建拖拉机电液悬挂控制系统半实物仿真试验平台,开发电液悬挂控制系统,开展电液悬挂系统仿地形控制、力控制、位控制和力位综合控制等试验,对比分析模糊PID控制和经典PID控制方法性能。试验结果表明,模糊PID控制性能较好：在位置控制模式下,模糊PID控制无超调,控制系统响应时间为0.6s,较经典PID控制提高约33.3%;耕深控制系统稳态误差约为0.05cm,较经典PID控制降低约50%;在力控制模式下,模糊PID控制耕深的跟随误差最大值为0.38cm,标准差为0.17cm,较经典PID控制分别下降了64.5%、39.3%,验证了所开发的电液悬挂控制系统的有效性。     

拖拉机液压悬挂系统不能提升故障分析

拖拉机的液压悬挂系统十分复杂,使用中可能会出现多种故障问题,通过实例分析了拖拉机液压悬挂系统不能提升的故障原因,为用户排除此类故障提供参考。     

拖拉机三点悬挂电液加载系统研究与试验

三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变，拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷，容易发生零部件破坏与液压故障等问题，直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题，研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统，并基于NI Compact-RIO开发了拖拉机加载平台测控仪与上位机测控软件，实现了信号采集与加载控制。利用ARMAX模型进行系统辨识，得到电液系统模型，并与MatLab传递函数辨识箱比较，平均绝对误差降低33.90%,均方误差降低87.36%,均方根误差降低64.45%;基于PID控制方法，上位机以20Hz加载频率将阶梯信号、正弦信号、田间三点悬挂牵引力载荷应用于加载系统进行复现，效果完全可以满足试验台的控制加载要求。试验结果表明：基于ARMAX模型的系统辨识及基于PID的控制方法结合三点悬挂电液加载系统，可将田间三点悬挂牵引力载荷加载复现，为基于田间动态载荷加载的拖拉机三点悬挂零部件与系统可靠性试验提供了平台和方法支撑。     

变电站户外母线和进出线相序标志的改进

根据变电站设备标志管理的有关规定,在户外母线构架及各进、出线构架上均需悬挂相序牌,以识别母线和各进、出线线路的相序.该种悬挂相序牌的相序标志方式在实际工作中存在着以下问题.     

提高变电站现场高处作业的安全性

河北省高碑店市电业局所辖7座35kv变电站，因工作现场多、户外工作条件限制，高空作业缺少固定、可靠的安全带悬挂地点，致使安全带低挂高用，给现场工作带来重大安全隐患。如何解决安全带悬挂点安全可靠、符合规定是高碑店市电业局QC小组亟待解决的问题。     

悬挂式翻转犁的研究现状及发展趋势

犁耕作业是农业生产中必不可少的生产过程,铧式犁也是世界农业生产中历史悠久、应用最广泛的耕地机械。与普通铧式犁相比悬挂式翻转犁在犁架上安装两组左右翻垡的犁体,可以交替工作,减少拖拉机空行程,提高耕地效率。为此,介绍了悬挂式翻转犁的类型及特点,简述了国内外对悬挂式翻转犁的研究现状,分析了我国悬挂式翻转犁在设计发展中存在的主要问题,提出相应的发展对策和建议,从而为我国自行研制适合我国实际情况的悬挂式翻转犁提供参考。     

拖拉机电液悬挂系统及控制技术

针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题，采用智能控制技术，实现了电液系统的信息集成，特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案，通过建模与仿真，提出了基于CAN通讯的设计方法，研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构，经试验验证，实现了拖拉机悬挂系统优化提升，特别适合拖拉机的复合农田作业。