立体仿形红枣修剪装置设计及仿真

针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯切枣枝时,不发生漏切的理论临界转速为1020r/min;当刀盘直径范围为100～400mm、修剪直径范围为5～17mm时,装置理论锯切功率P为56～1309W。基于多体动力学建立刀盘转速为2000r/min,修剪装置移动速度分别为0.4、0.7、1.0、1.3m/s的4种仿真模型,并进行运动分析。结果表明:当修剪装置移动速度为1.0m/s时,刀盘运动轮廓近似于圆,圆弧曲线拟合决定系数R~2为0.98,拟合度高;刀盘运动过程中,刀刃旋转1圈所需时间为0.03s,刀盘完成1次往复移动所需时间为1.4s,满足修剪装置仿圆柱形修剪要求。本研究为红枣修剪机整机的设计提供了理论依据和技术支撑。     

气动果树剪枝机的设计与研究

随着我国退耕还林的力度逐渐加大,为了减轻农户修剪树枝的劳动强度,设计了一种新型气动果树剪枝机.该机结构简单、质量轻,通过加装延长杆可以扩大该机的作业范围,该剪枝机主要由气缸、活塞、刀片、连杆和复位弹簧组成.田间试验表明:该机能够修剪25mm以下的果树树枝,作业质量完全符合农艺要求.     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

4QG-2型青贮收获机的研制

针对目前我国青贮饲料发展及收获的现状,设计了一种全齿轮式传动系统的青贮收获机,阐述了该机的总体结构及切割输送装置、夹持喂入装置、切碎揉搓装置、全齿轮传动系统及其他辅助装置的结构及作用,并进行了田间试验。试验结果表明:该机生产率为0.7hm2/h,平均割茬高度为1 3 0 mm,籽粒破碎率约为9 5%,损失率≤4.1%,平均切碎长度为17mm,切碎揉搓效果较好,各项指标均达到行业标准,满足设计要求。     

绿篱顶侧面枝叶同步修剪机设计与试验

针对我国高速公路中央分隔绿化带车载式修剪机械功能单一、成本高、效率低、普及推广量小等问题,结合高速公路绿化养护工程实际需要,借鉴现有绿篱修剪机技术,研制出一种顶侧部同步修剪的绿篱修剪机。该机型以四轮拖拉机为动力,具有切割器的升降、避障、残枝残叶清扫、角度调节及离合操作等功能,整机一次往返作业即可完成中央分隔绿化带的修剪工作。试验表明,曲柄主轴转速为628 r/min时,切割器平均速度1.67 m/s,绿化带有效修剪宽幅0～1 500 mm,修剪高度0～1 500 mm,作业速度在4～5 km/h,切割器往复切频次在,600～650次/min的范围内修剪效果最佳。该机各项性能指标满足高速公路中央分隔绿化带修剪养护需要,为绿化带修剪设备的进一步研发与推广提供一种新的解决方案,具有一定的推广价值,对于同类修剪设备的设计也有借鉴意义。     

黄土丘陵区旱作枣树规格与枣林耗水量关系研究

以枣树为研究对象,通过对自然生长枣林与矮化密植枣林、截干枣林、极端矮化的枣树及不同修剪强度枣林土壤水分进行监测,采用水量平衡法分析上述情况下枣林耗水特点及枣树水分利用效率。结果表明:自然生长枣林每年在土壤中耗水量较矮化密植枣林大6.54 mm,耗水深度较矮化密植枣林大13.3 cm,水分利用效率最小,2014、2015年分别为2.1、1.8 kg/m~3;12龄枣林实施截干处理3年,其林下土壤水分恢复深度达460 cm,每年恢复深度达153.3 cm,是形成干层速度的3.41倍;极端矮化枣树规格降低1/2,其耗水量为同龄枣林的25%,水分利用效率是同龄枣林的1.26倍;枣树不同修剪强度与其蒸腾耗水关系紧密,随着修剪强度加大枣树蒸腾耗水量减小,林下土壤含水率可提高。研究显示,枣林可以通过对枣树规格的缩小来实现枣林耗水量及水分利用效率的调控,黄土高原半干旱区年降水量波动较大,确定当地适宜修剪强度指标时,建议参考多年平均降水量来制定。     

水田高茬秸秆还田耕整机设计与试验

设计了一种双轴水田秸秆还田耕整机。阐述了该机工作原理及其总体结构设计,并进行田间试验检测其性能。田间试验结果表明,该机可一次性实现水田高茬秸秆的埋覆还田、旋耕碎土、平整地表等多项功能,耕深158.7 mm,耕深稳定性为84.86%,秸秆埋覆率94.19%,耕后地表平整度25 mm,生产率0.87 hm2/h,能够满足水稻播栽对耕整地的农艺要求。     

9GS-2.0割草机的设计及试验

针对目前割草机仅适于在比较平坦的地面上切割,难以适应坡面工作要求的问题,为此通过理论分析、三维模型设计、田间试验相结合的方法,设计既适用于平地切割,又适用于坡面切割的甩刀式割草机。主要对该机的调节机构、甩刀的数量及排列方式、传动系统进行设计,并对甩刀的速度、割草辊总成的动平衡进行分析计算。试验结果表明,该割草机工作性能良好,割茬平均高度52 mm,杂草碎段区域长度≤80 mm的草段占总草段的93%,碎草性能较好,工作效率达到1.18 hm^2/h,各项指标均达到设计要求,割草机作业质量能够满足农艺要求,为我国新型果园机械化割草作业提供技术支持。     

枣树修剪枝条弯曲及压缩特性研究

为解决密植枣园枝条粉碎还田机粉碎装置设计和枣树修剪枝条数值化建模缺乏部分关键力学参数和理论基础的问题,以十四师224团枣树修剪枝条为研究对象,采用8801型万能试验机进行了弯曲和压缩试验.设计了三因素五水平正交试验,研究了标距跨度、加载速度、取样部位对枣树修剪枝条弯曲性能的影响;设计了单因素试验,研究了压缩速度、压缩方...     

复合切削式烟草中耕培土机设计与试验

为提高烟草大田中耕培土作业质量和效率,设计了复合切削式烟草中耕培土机。对样机关键部件进行了分析与设计,阐明了复合切削原理,确定了液压传动系统、垄距调节装置、垄形坡度调节装置、垄底宽调节装置结构及工作参数,同时分析了复合切削式培土总成进行培土作业的工作过程,得到满足培土作业的螺旋培土刀的最低转速和几何参数等。田间试验结果表明,当作业速度为2.5~3.2 km/h时,碎土率为90%,培土厚度合格率为95%,培土垄形坡度合格率为93%,培土高度为400 mm,沟面宽度为750 mm,满足设计和实际作业要求。     

2BF-9型化肥深施播种机的设计

设计了一种适应前茬为大豆、玉米、水稻等作物,进行化肥深施的谷物播种机。该机采用联合作业方式,开沟器为自行开发的锐角开沟器,先施肥、后下种,种肥垂直距离50mm左右。田间试验表明,该机工作性能良好,防堵效果显著,可进行常规播种及硬茬播种。     

1MF─1型灭茬机

该灭连机与5．7千瓦（8马力）手扶拖拉机配套，主要用于玉米、高粱、大豆等作物的根茬粉碎还田，具有高效、优质、低耗等特点，〔档作业能满足农艺要求。1．技术指标：生产率（hm‘／h）0．1～0．17（1．5～2．5亩／时）耕深（mm）80～100适应垄距（mm）600～700灭茬串（％）96～98作业行数（行）1质量（kg）50外形尺寸（mm）900x500x5002．结构特点：该机主要由变速箱总成、灭茬刀辊总成、深浅调节轮总成、左右支架和护板等组成。灭茬刀辊采用全刀滚形式．材料为65Mn，经过特殊处理，其刚性和耐磨性均较好。深浅调节总成采用丝杆提升机构…     

修剪对黄土丘陵区枣树蒸腾的调控作用

对枣树树体进行梯度修剪,采用热扩散探针(TDP)液流监测系统和中子水分仪对枣树的蒸腾和土壤水分进行同步动态监测,通过2年连续监测发现:修剪对枣树不同时间尺度上的蒸腾均有显著影响。修剪可以显著降低枣树开花坐果期和果实膨大期的树体蒸腾,降低对土壤水分的消耗。与对照处理相比,轻度、中度和重度修剪的枣树全生育期蒸腾总量分别下降31.7%、52.0%和68.6%。通过线性和非线性的分析方法,分析了蒸腾和树体规格指标之间的关系,构建了自然降水量和修剪目标产量的数学模型。提出适宜的陕北枣林可持续经营的目标产量为1.2×104kg/hm2,适宜的节水型修剪调控树体指标为冠幅体积和新稍长度。     

9JGC-400型秸秆固化成型机研制成功

9JGC-400型秸秆固化成型机,是由江苏省徐州市农机技术推广站自主创新设计的一种新产品。该机是用于加工玉米、小麦、水稻等农作物秸秆或牧草压块的专用设备。该设备可将农作物秸秆压制成截面直径尺寸为30mm左右、长度为20～100mm的固化成块。该机每小时可生产出1t秸秆固化成型块。秸秆被压缩后,体积缩小20～30倍,密度达到1000kg／m^3左右,便于长期存放和运输,     

枣树修剪机械臂的路径规划

针对枣树修剪机械臂多目标修剪无碰路径规划问题,根据新疆枣树生长信息及修剪要求,提出了一种新的路径规划方法。采用D-H参数法建立枣树修剪机械臂的运动学模型,运用圆柱体包络法建立障碍物的简化模型,基于人工修剪顺序进行枣树修剪点修剪序列的规划,应用双向快速探索随机树(RRT-connect)算法产生无碰路径点。在MatLab中进行了10次枣树修剪机械臂多目标修剪无碰路径规划仿真试验,结果表明:路径规划的成功率为90%,机械臂很好地绕过了障碍物,与障碍物间未发生碰撞。     

若羌县研制成功枣树起吊机

新疆若羌县红枣产业不断发展,目前枣树已经发展到4667hm2,总株达到了755万株,枣树已有3～4年树龄。现要由原来4m×1m改成4m×2m模式。根据这种情况,若羌县农机局研制了枣树起吊机。该机为拖拉机后悬挂,主要作业是将挖好的枣树从坑中吊出地面,再装上拖拉机拖斗。起吊机的研制成功方便了农民,解决了在移栽枣树过程中遇到的难题。(据《巴州农机简报》)若羌县研制成功枣树起吊机     

稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机设

设计了一种集稻麦收获开沟埋草等功能于一体的复式作业机械,该机采用联合作业方式,一次作业可完成联合收获、开沟、埋草等作业。田间试验表明,该机传动合理、工作可靠、开沟作业质量稳定,梯形沟上、下口宽分别约为220mm和160mm,平均深度为193mm,满足农艺埋草、排水的要求。     

玉米垄作免耕播种机研究

设计了2BML-2型垄作免耕播种机,采用苗带浅旋方式对根茬进行处理,在旋耕带上开沟、施肥、播种、镇压.苗带浅旋参数设计为：单垄旋耕幅宽100～110 mm,旋耕深度60～80 mm,同一截面的刀片数为3,单垄对应安装两排刀片.根茬处理后,采用尖角式开沟器,先施肥、后下种,肥种垂直距离保持50 mm左右,采用双圆盘覆土、橡胶轮镇压.通过田间试验,证实该播种机破茬防堵性能好,播种后能基本保持垄形,有利于增加地温,使用该机播种的玉米出苗率高于传统方式播种.     

DSJ-400B多功能蔬菜加工机

为适应我国蔬菜出口不断扩大的需求 ,莱阳农学院农村机电研究所承担了省教委科研项目“DSJ- 40 0 B多功能蔬菜加工机”。该机可实现一机多用 ,只需更换切刀和部分零件 ,即可加工各种异型块根状蔬菜 ,如铅笔屑状、异型状片、丝条、自由片及菜酱等。该机的多功能化 ,取代了部分功能单一 ,价格昂贵的进口机械。该机配套电机为 1 0 0 0 W调速电机 ,纯小时生产率 (以 5mm厚的土豆片为例 ) 40 0 kg/h,加工长 2 0～1 0 0 mm,粗为 2～ 1 0 mm的丝条 ,厚度为 1～ 8mm的各种自由片及异形状片 ,铅笔屑状颗粒 ,直径为0 .5mm左右的蔬菜酱等。该产品已于…     

铺膜铺管气吸式打瓜精量播种机的设计

本文针对新疆地区打瓜种植模式特点及打瓜播种机市场需求,设计研制了一种铺膜铺管气吸式打瓜精量播种机。该机主要由单组框架、气吸式排种系统、排肥装置、铺膜铺管装置及膜上覆土装置等组成,可一次完成施肥、精量播种、铺膜铺管及覆土等作业。田间试验结果表明:作业效率11~16 hm~2/h,播种行距35~60mm,穴距144~240mm,空穴率≤3%,破损率≤1%。通过对试验结果分析并优化关键部件,对该机进行了批量生产与推广,深受广大用户好评。