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架空输电线路自动巡线机器人 总被引:2,自引:0,他引:2
该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点,介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍,然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。 相似文献
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1基本情况无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。在我国无人机民用方面应用很广泛,如防灾减灾、交通监管、 相似文献
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在对配电网架空线路进行巡视的工作中,传统的人工巡视模式在实际应用的过程中存在诸多限制,特别是对位于山区位置线路的巡视,不仅工作效率比较低,而且巡视的效果也比较差。为能够有效提高配电网架空线路巡视工作的效率和工作质量,应采取合理措施实现对传统人工巡视模式的改进,文章对无人机巡视在配电网架空线中的相关应用进行了深入探讨,希望能够为这种新型线路巡视模式的进一步应用提供具有价值的参考和依据。 相似文献
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马洪书唱响的歌声,就是国家电网公司一线员工走村串户最坚实的脚步,就是新时代普通劳动者服务新农村最美妙的音符他叫马洪书,个子不高,皮肤黝黑,给你留下最深刻的印象就是他洪亮的声音和灿烂的笑容。虽然风吹日晒已使他脸上布满了细细的皱纹,艰辛的工作留下一双长满了老茧的手, 相似文献
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县级电网多为架空线路,长期置于野外,由于天气、外力破坏、树障、瓷品、金具、跌落保险、砼杆等原因,线路故障频繁发生。由于事故发生原因多样化,供电所维护人员对故障的类型和故障术语不清楚,术语的理解不太明白,使线路管理维护单位常常没有充分的思想准备,在接到调度员巡线指令后,匆忙组织人员查线,在查线时无 相似文献
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输电线路在运行中产生缺陷如不及时消除则可能发展为故障;因突发故障导致停电,如不能及时查找到故障点也会加大损失;因此通过线路巡检掌握线路状况,及时定位缺陷部位或故障点是保障线路安全运行一项极重要的工作,试谈利用无人机和AI技术有效提高输电线路巡检效率、质量的可行性。 相似文献
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你的征途从脚下一直延伸到田野,除了犁和我劳作的父亲之外,再也没有伴侣,而在你脚印里点播的希望,已在晨雾的山山水水中点点呈现。 相似文献