农机信息化综合服务平台设计 —基于智慧城市嵌入式快递系统

为了进一步提高农机信息化综合服务平台的智能化水平,将智慧城市嵌入式快递系统引入到了平台的设计上,使平台同时具备农田地块规划、农机定位导航、农机调度分配,以及信息反馈等综合智能化服务功能。将农机车载终端和传感器及GPS进行连接,所得到的农机位置信息通过GPRS传送到远程监控端,远程端结合Google和GIS电子地图,可以对农机位置进行标记,同时显示农机的运行轨迹,从而实现了农机信息系统的实时轨迹跟踪和作业情况反馈。为了验证方案的可行性,对农机信息化综合服务平台进行了初步测试,由农机路径规划测试和农机作业时间统计证明了方案的可行性。     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。     

农机深松智能监测技术的应用研究

近年来,信息化、智能化技术不断发展成熟,作业监测、远程调度等农机信息化服务平台被大量投入使用,数据信息互联共享更加便捷。加快机械化信息化融合,推广使用智慧农机装备与技术成为农业现代化发展的必然趋势。开展农机深松整地作业智能监测技术应用研究,可以提高对农机深松整地作业智能监测的认识,并为开展其他类型的农机作业智能监测提供可借鉴的经验。     

基于无人农业系统试验的智能农机补贴政策研究

通过总结无人农业系统试验的成效,统计分析现有农机补贴政策,分析智能农机高成本与低补贴、智能农机操作的高要求与现有农机手培训补贴不足、智能农机对基础设施的高要求与现有设施建设不足及智能农机的高创新性与企业创新补贴不足等矛盾与冲突,提出了精准出台智能农机购置补贴结构方案、协同推进基础设施建设、大力培养智能农机人才、扶持智能...     

基于北斗系统的农机信息化技术应用研究

农机信息化技术发展侧重于技术形式与优化,该技术与多种系统结合,利用其他系统优势实现优化目的,北斗系统的农机信息化技术就是其中较具代表性的形式之一.通过围绕了解北斗系统的农机信息化技术展开研究,分析了系统应用方案.研究结果表明:农机信息化技术与北斗系统相结合,明显提升了农机管理的可控性与准确性,有利于农机化事业.     

基于物联网技术的智能农机监测管理系统设计

随着物联网技术的快速发展和农业现代化的推进,智能农机监测管理系统成为提高农业生产效率和质量的关键。该文以智慧农机生产为研究对象,设计一种基于物联网技术的智能农机监测管理系统,利用传感器、嵌入式设备和云平台相结合的方式,实现农机工作状态、位置和运行数据的采集与传输。同时,系统还具备数据分析功能,通过对农机数据的统计和分析,为农场管理者提供决策支持和优化农机使用的建议。田间试验结果表明,该系统能够有效提高农机的利用率和作业效率,降低农机故障率,进一步推动农业现代化进程。     

浅谈农机的信息化

通过对农机信息网现状的调查分析,指出农机网站存在的突出问题,提出解决农机信息网站建设的主要措施。     

“脱图”农机作业信息管理终端及管理系统的设计与实现

针对目前农机作业信息化管理存在的作业监控设备造价成本高、无法与相关的信息管理系统进行实时通信,也无法与“农机”“农田”“农机手”形成多要素的统一集中管理等问题,课题组设计了在“脱图”且不依赖GPS卫星定位系统的环境下正常使用的农机作业信息管理终端及其管理系统。研究结果表明：1)其硬件终端安装在农机或者农机具上,可实现农机或农机具的标识、共享管理、安全管理、状态监控、作业定位、拍照等过程记录和作业业绩测量等,也可以通过农机手登陆安装在农机或者农机具上的终端在作业时绑定作业农机,将农机手、农机、作业地块实时绑定,实现农机手的作业统计、田亩测量、提成计提和接受调机等工作;2)其软件系统可以实现基于经度值和纬度值的“脱图”与“脱网”计算相应的农田面积,降低了终端的运算资源的占用,每套总成本不超过280元,解决了农田面积测量、农机调度和农机手计提与管理的“农田”“农机”“农机手”三大要素融合的农机社会化服务问题。本研究对促进我国农业生产社会化服务迈向新发展阶段,为农机社会化服务走向普及化提供了又一种解决方案。     

基于Qt的智能农机RTK信息的转发技术

现阶段,Qt系统软件在应用程序的开发上越来越频繁.文章主要论述了这样的话题:Qt软件的开发是基于网络程序上的TCP协议的RTK信息所进行转发的.而且新建立的TCPServer类和TCPSocket类的系统,也分别出自Qt软件系统中里已经排定的QTCPServer类和QTCPSocket类系统,在这种情况之下,就能够非常顺利的完成计算机的服务器以及计算机套接字系统的链接和建立,这样,就能够将智能农机的PTK信息进行科学、完善、可靠的转发,达到智能农机的厘米级的定位.     

智能农机未来发展趋势分析

随着我国社会经济的快速发展,农业生产技术也在不断进步,以云计算、人工智能、大数据等新型高端技术为核心的智能农业机械设备加速普及,农业生产效率进一步提升,农业资源利用水平持续增长,我国粮食产业安全及农民经济收入得到极大改善。粮食安全是关系到我国社会稳定和谐的关键因素,因此,相关企业及从业科研人员应进一步加大智能农机技术的研究与应用探索,持续强化我国农业智能化建设深度。智能农机是现代化农业经济体系的重要组成部分,也是实现农业数字化生产的核心措施,智能农机的广泛应用更是成为智慧农业在当前农业经济体系建设与完善过程中的立体展现。在本文中,笔者将针对智能农机未来发展趋势进行初步分析与探讨,希望借此相关从业人员提供一定借鉴价值。     

基于软件工程的智能农机系统设计与优化

为了提高农业生产效率和资源利用率,为农业现代化和智能化提供有力支持,设计和优化智能农机系统。笔者分析了智能农机的概念、组成与设计情况,提出智能农机主要由感知系统、控制系统、执行系统和通信系统四个部分组成;分为多功能设计、自适应控制、人工智能技术、无人驾驶技术等设计方向。并采用基于软件工程的方法,对智能农机系统的硬件和软件进行了设计与优化。结果表明,智能农机系统的性能得到了显著提升,促进了农业生产的现代化,将为可持续农业的发展作出贡献。通过不断优化和发展,这一系统将对全球农业产业产生深远的影响,为智慧农业带来了更广阔的前景。     

农机信息化网络的建设与思考

本文介绍了农机信息化网络的发展现状以及存在的不足,并对农机信息化网络的发展提出了构想和思路。     

智能农机发展推广应用的要点

高品质的农机生产是实现我国农业发展的根本。为解决智能农机发展推广应用问题,本文首先分析推广智能农机技术对农机化发展的重要性,其次剖析智能农机技术示范应用情况,最后提出加快推进智能农机技术推广应用的措施,以期为相关人员提供参考。     

智能农机液压系统常见故障的排除思路

智能农机液压系统在长时间的运行过程中可能发生多种故障,常见如系统温度过高、系统压力异常、液压系统噪声、液压系统泄漏、杂质污染、液压油状态不佳等,这些故障均会影响到农机的正常运行,必须及时找到故障原因,并进行排除。基于此,笔者分析了智能农机液压系统故障原因及危害,同时整理出该系统常见的故障与排除思路。结果表明,技术人员需要全面掌握智能农机液压系统的结构与工作原理,结合以往的操作经验准确进行故障判断,找到故障产生的原因,采取针对性的故障排除措施,确保农机设备安全、稳定地运行,提高农业生产的效率,助力我国农业发展。     

低压配电智能管理系统的维护

信息化低压配电智能管理系统在日常的巡检中,发现存在有的终端始终不在线,有的终端以前在线但现在不在线,有的终端送上来的数据不正确等问题。现通过对百花变电站2条10kV线路上的共计116台终端进行核查,并对不在线的终端进行分析。     

基于状态空间建模的智能农机模型辨识与柔化控制

农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,设计了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,建立包含横摆动力学的状态空间模型,实现了能够适应较大速度变化的状态反馈控制器。并以东风DF1004-2型轮式拖拉机为实验平台,进行了智能化改装和实验验证。智能农机路径跟踪控制一般假设速度为常数,基于运动学模型设计反馈控制或者追踪控制,由于没有对横摆角速率状态加以利用,偏差纠正收敛较慢,偏差较大,且速度发生切变时,导向轮调整幅度变大,精度和稳定性均会下降。通过对农机进行系统辨识,建立农机横摆运动的动力学模型,然后运用辨识出的动力学模型设计基于LQR算法的柔化反馈控制,较好地解决了上述问题。在农田中实验结果表明,农机自主导航系统在无速度切变时控制精度达到0.03m,速度发生切变时为0.05m,未发生失稳现象,能够满足农机日常生产工作需求。     

农机自动化技术实现农机装备智能操作的应用研究

改革开放以来,我国农村经济迎来了快速的发展,同时农业机械也取得了极大的进步。现代化程度极高的农业机械技术,一方面可以提高农业生产的效率,另一方面能够不断推进农机自动化的发展,使现代农业自动化水平和网络技术的应用水平得到更大的提升,对农机装备的智能化进展也有十分重要的推动作用。文章针对农业自动化技术在农业生产中的应用进行深入的研究,对于我国农机装备的智能化有着重要的指导意义,同时能够从整体上把握我国农业机械发展的基本情况。     

基于SWOT分析的江苏智能农机发展对策研究

该文运用SWOT分析法对江苏省智能农机发展环境的优势、劣势、机遇和挑战进行分析,并结合发展现状,提出推动江苏智能农机发展的相关对策建议.