拖拉机阻力控制系统的辨识建模

建立了拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验系统,通过分析与实验确立了系统模型结构,并进而运用系统辨识的方法建立了其完整的的模型,从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验装置

分析了耕作过程中犁体所受土壤阻力数学模型，据此建立了阻力的系统的室内模拟实验系统，并运用系统辨识的手段，获得并分析了加载系统的数学模型。为在室内进行阻力控制系统实验分析奠定了基础。     

浅述减少耕作阻力的途径

耕作阻力的大小与土壤类别及土壤含水量、犁体结构及技术状态、挂接方式、耕作深度、速度等因素有关。如何减少耕作阻力呢?     

四轮驱动拖拉机在松软坡地上的阻力分析

对四轮驱动拖拉机在松软坡地上的滚动阻力作了理论分析。在不同牵引负荷下，对装备不同型号、不同充气压力轮胎的拖拉机在松软坡地上的滚动阻力进行了试验研究。给出了野外试验结果并对其进行了分析讨论。     

固定道保护性耕作对拖拉机田间尾气排放的影响

固定道保护性耕作通过区分机具行走道和作物生长带,可以减少田间压实,提高机具的作业性能.为此,研究了华北平原小麦、玉米一年两熟区固定道保护性耕作对拖拉机田间作业尾气排放的影响,对比分析了固定道与非固定道处理下纯行走作业、深松和免耕播种作业时拖拉机的尾气排放.固定道保护性耕作处理降低0～40cm土层容重.相对非固定道保护性耕作,固定道保护性耕作从两方面显著减少拖拉机尾气烟度:一方面提高轮胎附着性能,减少纯行走作业尾气烟度;另一方面,通过减少生长带压实,减少机具作业阻力,从而降低尾气烟度.相对于非固定道保护性耕作,固定道保护性耕作在深松、玉米和小麦免耕播种时,尾气烟度分别降低了20.8%、18.7%和20.7%.     

基于CFD的船式拖拉机兴波阻力研究

船式拖拉机作业过程中容易形成兴波,其严重影响种苗的播种质量。为降低船式拖拉机在水田行走过程中的兴波,通过旋转流变仪试验测定泥浆参数,基于CFD算法建立VOF空气和泥浆双相流的船体滑行模型,研究船式拖拉机的前进速度、船体长宽比对船体兴波阻力、兴波高度及兴波作用区域的影响。结果表明,兴波阻力、兴波高度和兴波作用区域随速度增大而增大;当前进速度为2 m/s时凹船壳相对于平船壳船首和船尾兴波高度分别降低0.052 m和0.028 m;船行波衰减率为3.7%,当船体长宽比为19时船体所受兴波阻力最小的结论。     

深松铲耕作阻力影响因素的离散元法仿真分析

在建立了三维土壤颗粒模型的基础上,应用离散元法研究了耕深及耕速对深松铲耕作阻力的影响。在0.4~0.8 m/s的耕速变化范围内,耕深分别为180、220、260 mm的条件下,进行了仿真,并对接触力场和速度场进行了分析。结果表明,随着耕深及耕速的增加,耕作阻力均会增大,与理论研究相符。本研究可为今后进一步优化深松铲提供依据。     

土壤耕作阻力测试系统研制及标定

土壤耕作过程中,土壤对耕作部件的阻力是波动、随机的,测定机械阻力大小可对部件设计的合理性及耕作部件动力配套的选择提供帮助。为实时测定深松铲工作的机械阻力,设计了由牵引机具、深松铲、传感器、应变仪、计算机组成的土壤耕作阻力测试系统。通过静态标定,该系统的线性度、线性迟滞和迟滞均小于1%。     

拖拉机农田耕作的方法

目前，正是冬季农田翻耕季节，也是农村拖拉机驾驶员繁忙时刻。驾驶员在田间耕作时，经常会遇到过泥泞、陷车、过水沟、过田埂等情况。为确保田间耕作任务顺利完成，进一步杜绝田间操作事故的发生，减少农机具的损失，驾驶员应熟练掌握田间操作常见的几种方法。     

拖拉机农田耕作的方法

目前,正是冬季农田翻耕季节,也是农村拖拉机驾驶员繁忙时刻。驾驶员在田间耕作时,经常会遇到过泥泞、陷车、过水沟、过田埂等情况。为确保田间耕作任务顺利完成,进一步杜绝田间操作事故的发生,减少农机具的损失,驾驶员应熟练掌握田间操作常见的几种方法。     

拖拉机耕作中几种特殊情况的处置

拖拉机田间耕作时,常会遇到一些特殊情况,如处置不当,轻则影响作业质量,重则会发生安全事故。为此,必须正确掌握处置各种特殊情况的方法。     

用统计线性化方法计算拖拉机阻力控制系统的耕深方差

本文提出了以方差不变为等价条件的非线性环节统计线性化系数表达式,并用逐次逼近的方法解决了该系数的具体求取问题。进一步把所求得的统计线性化系数应用于系统输出方差的计算问题。从而可提高拖拉机液压悬挂阻力控制系统的分析水平和设计水平。     

错位布置深松铲距对土壤扰动和耕作阻力的影响

铲距是深松机的关键布置参数,对深松耕作阻力和土壤扰动效果会产生重要影响。为此,借助田间试验的方法,通过分析错位布置深松铲在不同横向和纵向铲距作业下土壤坑形宽度、土壤垄型高度、土壤扰动面积、耕作阻力及比阻等的差异,研究不同布置铲距对土壤扰动和耕作阻力的影响。试验结果表明:前铲的土壤扰动作用大于后铲,前铲的土壤垄型高度和坑形宽度大于后铲;横向与纵向铲距较小时,土壤易堆积且双铲的土壤扰动作用会发生部分抵消;铲距较大时,双铲协同作用较小且力矩较大;二者均导致土壤的坑形宽度变小,垄形高度和耕作阻力变大,降低耕作效果;当横向铲距和纵向铲距布置分别为35cm和30cm时,垄形高度最低、比阻最小,土壤扰动及耕作阻力的综合效果较好。本研究可为深松铲的优化布局提供一定的参考依据。     

耕作机具的发展对拖拉机的要求

论述了国内外耕作机械的技术发展趋势,提出了主要耕作机具对拖拉机的一些共同性要求,诸如对牵引力、功率、轮距、工作速度、离地间隙、提升力、动力输出、液压输出,悬挂机构控制方式、轮胎宽度和配重等的要求。     

滑动耕作部件作业阻力测试装置设计与试验

针对农业机械滑动耕作部件(如深松铲、起垄铲等)田间作业时阻力采集困难和相关阻力测试装置结构复杂、维护使用成本高、缺乏过载保护等问题,设计了一种滑动式耕作部件作业阻力测试装置(TRTD)。TRTD包括部件安装库、扭转弹簧、旋转主轴、定位盘和编码器等,并以双翼型深松铲为例,建立了包含修正系数k与扭簧转角θ、耕深H、耕速v、土壤容积密度ρ、深松铲结构参数等换算关系的耕作阻力测试方法,与传统三点式作业阻力测试系统(TTD)在6组耕作条件下进行了土槽对比试验。试验通过F检验和T检验(α=0.05)得出2种测试装置测量值总体方差相同和均值一致。精度分析结果表明TRTD相比于TTD的最大相对误差为1.34%,波动性分析结果表明TRTD与TTD的波动幅值比较接近,两者最大相对偏差都不超过5%。TRTD满足阻力测试装置的精度和稳定性要求,能保证作业阻力采集的同时,具有过载保护功能。     

影响拖拉机动力消耗的相关因素

拖拉机牵引农具作业中,农具产生的各项阻力之和称为农具的牵引阻力。除农具的空行阻力外,主要包括农具的滚动阻力、摩擦阻力和加工对象产生的阻力,称工作阻力。研究和分析农具的工作阻力,就是要合理运用机组动力,减少各相关因素的动力消耗,以获得最大的机组生产率和较低的单位耗油率。１．主要影响因素（１）土壤湿度。土壤中含水量过多或过少,都将增加农具的工作阻力。适宜用铧式犁耕翻的土壤含水量一般为１８％～２２％,重粘土的湿度很低时,土壤干硬,工作阻力很大;随着土壤含水逐渐增加,农具的工作部件与土壤产生粘附作用,阻…     

复合形态深松铲耕作阻力有限元分析与试验

以复合形态深松铲为研究对象,采用ANSYS/LS-DYNA分析了深松铲在土壤耕作过程中耕深与前进速度对深松耕作阻力的影响,并以圆弧形深松铲为比较对象,分析了复合形态深松铲的减阻效果。为了验证有限元分析方法的可行性,对复合形态深松铲和圆弧形深松铲进行了室内土槽的耕作阻力验证试验。研究结果表明,通过有限元法模拟出的深松铲耕作阻力与室内土槽试验所测定的结果具有相同的变化趋势,利用有限元法可以分析深松铲的工作性能。在深松铲前进速度为4～5 km/h范围内,相对于圆弧形深松铲,用有限元法模拟复合形态深松铲的耕作阻力在耕深为300、350和400 mm时,平均减阻分别为44.07%、43.71%和33.83%。     

温岭举办耕作拖拉机现场操作演示会

日前,温岭市举办耕作拖拉机现场操作演示会,演示会由市农机管理总站主办、市宏旺农机专业合作社协办。演示会邀请企业技术专家为机手们作现场技术指导,70多名操作机手参与。     

基于磁致伸缩的大功率拖拉机阻力传感器设计

基于磁致伸缩原理,设计了一种大功率拖拉机电-液提升器用销轴式阻力传感器。根据铁磁学理论、安培环路定理以及磁路欧姆定律建立了传感器励磁电路的数学模型,并在Matlab/Simulink中对传感器的电压信号输出随负载的变化情况进行了仿真分析。采用45调质钢和40Cr调质钢两种材料作为传感器外壳进行对比。传感器剪切力静态加载试验结果表明：45调质钢静态特性曲线线性度决定系数R2为0.9965,加载70 kN剪切力时输出电压为0.55 V,性能优于40Cr调质钢。     

轮胎压实对机具牵引阻力的影响

研究了华北平原小麦、玉米一年两熟区固定道保护性耕作对机具田间牵引阻力的影响,对比分析了固定道与非固定道处理下机具田间作业的滚动阻力、开沟器牵引阻力和总牵引阻力.与非固定道保护性耕作时深松、小麦和玉米播种作业相比,固定道保护性耕作下机组总牵引阻力分别降低14.6%、13.3%和13.3%;滚动阻力分别降低26.9%、21.9%和19.7%,平均降低22.9%;机具牵引阻力分别降低7.5%、7.2%和12.4%,平均降低8.8%.固定道处理的开沟器牵引阻力平均比非固定道处理降低22.0%.与非固定道相比,固定道总牵引油耗在3种作业时分别降低17.6%、12.4%和9.1%.试验结果表明,固定道保护性耕作显著降低机具田间牵引阻力,减少了机具田间作业油耗.