一种检测拖拉机牵引力的轴销式传感器的研制

为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明,所设计的轴销式传感器满足拖拉机牵引力测量的需要。     

悬挂农机具牵引力电子测试系统的设计

对于牵引式农机来说，只要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机械式拉力表就可以进行牵引力的测量。而悬挂式农具和拖拉机之间是靠较为复杂的悬挂杆装置联结的，想要测量拖拉机和农具之间的相互作用力，就需要采用专门的测量装置。为此，介绍了悬挂式农机具牵引力电子测试系统的设计原理、设计方法及测试系统的组成。     

农机具牵引力电子测试系统的研究与分析

对于牵引式农机来说,农业机械牵引力的测量只需要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机械式拉力表则可进行。为此,介绍了农机具牵引力传感器的结构、原理,牵引力测试的常见方法,以及悬挂农机具电子测试系统的组成和应用。该系统可以为农机具研究与开发、产品鉴定及引进动力匹配与节能研究、农机教学与科研等提供较先进的测试手段和技术,具有一定科研和技术服务价值。     

轮式拖拉机牵引性能的影响因素及改善方法

根据拖拉机理论，通过对国内外轮式拖拉机牵引试验的数据进行比较和分析，论述了影响轮式拖拉机牵引力的因素，并提出了改善其牵引性能的几种方法。     

在混凝土路面上拖拉机的牵引性能

本文论述了影响拖拉机牵引力的各种因素，并根据国内外拖拉机试验数据的比较、分折，提出改善拖拉机牵引力的几种方法。     

基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响

松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖拉机牵引效率的计算公式,为松软路面上拖拉机滑转率的控制提供了一些理论原则。     

研究履带拖拉机牵引性能的一种简便方法——线段叠加法

土壤-车辆系统力学的一个重要内容是研究车辆的牵引性能,并计算出其牵引力。现在对履带拖拉机所能发挥牵引力的估计,都用积分办法计算。这有两个问题:其一,履带拖拉机在地面行驶时,履刺把接地段土壤切成很多小段。因此把土壤推力当成在接地段上的连续函数来积分是不合理的;其二,积分公式中用的系数都是由试验曲线取定,即使积分计算方法是科学的,由于系数不准计算结果也只能是粗略近似的。文中作者提出一种新的确定履带拖拉机牵引力的方法,即以单块履带板作基础,用简单的线段叠加法即可确定整条履带的牵引力。此方法避免了繁琐的积分运算,简便易行,较为适用。     

重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。     

简单的电压-频率变换器

在拖拉机和发动机试验中,经常会碰到求取测试结果平均值的问题。例如,在拖拉机牵引试验要绘制牵引特性时,需要获得拖拉机挂钩牵引力的平均值;在研究传动系统工作时的载荷时,也需要知道轴或齿轮所受载荷的冲击值和平均值。本文介绍我所曾采用的一种简单的电子积分方法,可以在试验中很快求得平均值,并实现数字显示。 在非电量电测法中,各种非电量通过传感器以及适当的电路,变换成为电压、电流或电脉冲,其数值与被测非电量成正比关系。对于电压或电流的记录,通常采用迴线示波器或笔     

拖拉机负载增扭/梭行换挡副变速器设计

动力换挡变速器换挡时动力不中断,且能够将复杂的换挡过程简化为按钮操作,在国外的拖拉机上已得到了广泛应用。为此,设计了一种新型的负载换挡行星齿轮副变速器,增加了原变速箱的挡位数,并实现了增扭负载换挡与梭行换挡。在分析了整体功能要求的基础上,确定了变速器的传动方案及结构,设计了副变速器液压控制系统,并对拖拉机各挡总传动比及理论车速进行了设计计算。同时,绘制了拖拉机牵引力和比油耗曲线,定义拖拉机牵引功率利用率和比油耗损失率用以评价拖拉机动力性和燃油经济性,并通过计算比较了改进前后拖拉机的动力性和燃油经济性情况。     

变型四轮驱动拖拉机轴功率分配的研究

变型四轮驱动拖拉机轴功率分配的研究黄兴华译朱宏伟校（东北农业大学）１引言挂钩牵引力、滚动阻力及滑转率所需能量的概念及其对农用拖拉机作业效率的影响规律早已被人们所认识。在ＡＳＡＥ资料中介绍的拖拉机牵引力预测图，说明了由于不合适的配重或许是两轮驱动拖拉机...     

基于粒子群优化算法的拖拉机动力匹配优化

带悬挂系统的拖拉机在工作时,要充分考虑拖拉机牵引力能否满足液压悬挂加载装置、牵引装置等作用下产生的耕作阻力要求.本文建立了驱动牵引力数学模型,参考耕作阻力模型,主要考察了驱动轮滑转率、耕作速度、耕作深度等主要因素的影响,利用约束优化问题粒子群优化算法,得出了满足特定使用条件的驱动牵引力,同时确定了耕深、速度、滑转率等参数的对应值,为带悬挂系统拖拉机的动力匹配提供了重要的方法依据.     

基于CRUISE的设施农业电动拖拉机仿真分析

利用CRUISE软件建立面向设施农业的电动拖拉机仿真模型并对仿真模型各组成部分进行参数设置。设置电动拖拉机最大牵引力、最大爬坡度、最高车速及加速时间仿真任务,并通过分析电动拖拉机仿真工况绘制电池组SOC曲线计算整车续航时间。仿真结果对项目后期样车生产具有理论指导作用,对设计的电动拖拉机进行了参数匹配,证明其具有可行性,并通过对电动拖拉机仿真结果的分析可以看出所设计的整车参数及各部件的参数匹配均合理正确,达到设计要求。     

行走系设计

行走系的主要功用是保证拖拉机的行驶,把发动机传到驱动轴上的驱动力矩转变为拖拉机进行各种作业所需要的牵引力,并支承拖拉机的机体。     

四轮驱动拖拉机与履带拖拉机的比较

近年来,具有大牵引力的履带拖拉机已经开始被大四轮驱动拖拉机取代。本文分析了四轮驱动拖拉机之所以能取代履带拖拉机的原因,并且指出两者各有长处的作业条件。分析包括性能特征、费用分析、土壤压实以及总的操作特性等方面,其中对预计与田间试验的结果进行了比较。     

基于保护性少耕作业耕整播一体机的轮式拖拉机牵引附着性能分析

针对保护性少耕作业中集深松、整地、施肥、播种一体化的农艺技术要求,课题组以牵引装置——轮式拖拉机为研究对象,通过对拖拉机牵引附着性能的分析,获得最佳工作参数,明确了影响拖拉机牵引附着性能与牵引效率的主要因素并验证了整机动力学分析的合理性和可靠性,测试并计算出了配套耕整播一体机下拖拉机的挂钩牵引力、传动系统的传动效率等技术参量。结果表明,拖拉机挂钩牵引力随着耕作速度的加快呈现逐渐减小的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h（分别为2.64 km/h、3.52 km/h、4.40 km/h、5.28 km/h、6.16 km/h、7.04 km/h、7.92 km/h、8.80 km/h）范围内变化时,拖拉机挂钩牵引力降幅分别为25%、20%、16.67%、14.28%、12.5%、11.11%、10%,拖拉机耕作速度介于2.64 km/h～4.40 km/h之间,可以发挥较大的挂钩牵引力。拖拉机传动系统效率随着耕作速度的加快呈现逐渐增大的趋势,当实际耕作速度在2.64 km/h～8.80 km/h范围内变化时,沼泥地、已耕地、沙壤土条件下拖拉机传动系统效率平均增幅分...     

拖拉机与深松机匹配分析

针对国内深松作业快速发展及深松机配套指导缺失这一现状,以典型的曲面铲深松机为切入点,对深松机的受力情况、拖拉机的牵引力情况进行了理论分析,提出了拖拉机田间实际滑转率的简易测试方法,并对拖拉机与深松机匹配结构尺寸特点进行了简要阐述,为广大农机工作者分析计算拖拉机与深松机的匹配研究提供参考。     

湖南220(224)拖拉机主要整机参数的确定与性能计算

<正>我国现有批量生产的18.4kW以下的拖拉机,大多数是在60年代设计的产品,与国际同类产品相比,品种单一,技术性能差.湖南220/224拖拉机是衡阳拖拉机厂在“八五”期间开发的新一代拖拉机,其主要性能达到和超过国内外同类产品的水平.2 主要整机参数的确定与计算2.1 标定牵引力的确定拖拉机的标定牵引力应首先满足犁耕作业的需要,湖南220/224拖拉机北方选配IL-225型或IL-320型悬挂犁,南方水田配IL-320型悬挂犁,可满足耕作要求.     

手扶拖拉机旱田驱动叶轮的研究

根据手持拖拉机结构参数和其在旱地作业的状态进行了旱地驱动叶轮的设计,建立了轮缘外径、轮叶齿数、轮叶齿端曲线等方程,据此确定了沭河81拖拉机旱地驱动叶轮主要参数。与轮胎进行性能对比,未耕地和已耕地作业时最大牵引功率分别提高22％和17％,最大牵引力分别提高33％和24％,齿形夹角150°的驱动叶轮较轮叶夹角120°的驱动叶轮最大牵引力提高24％。     

拖拉机扭杆悬架和扭杆弹簧的设计

综合国内外资料,结合产品的性价比、结构,探讨了大牵引力拖拉机的扭杆悬架设计,提出了拖拉机扭杆悬架和扭杆弹簧的设计方法,并通过试验进一步进行了验证,获得了满意的结果。