Deutz-Fahr公司Agrovector系列伸缩臂式农用装载机

介绍了Deutz-Fahr公司的Agrovector系列伸缩臂式农用装载机的主要结构和技术特点,为我国农机行业进一步研究和开发创新型农用装载机产品提供参考。      

Claas公司SCORPION系列伸缩臂式农用装载机

Claas公司于2007年推出了SCORPION系列(6030型、7030型、6040型、7040型、9040型)共5种机型的伸缩臂式农用装载机,并以其功率大、舒适性和可靠性等优点,获得了英国农机工业展览会的产品银质奖.     

道依茨-法尔公司Agrokid系列拖拉机

<正>道依茨-法尔(Deutz-fahr)公司近期推出的Agrokid系列拖拉机是该公司生产的功率最小的拖拉机,有两种结构,一种装有安全驾驶室,另一种装有安全框架。全系列有3种机型,分别为210型、220型和230型,额定功率在26~35kW之间。其最大特点是结构极为紧凑(转弯半径仅为2.6m),且可以配装前置装载机及挂接拖车进行作业,除主要用于草坪园艺和风景区的管理作业和公共事业维护作业外,还     

Claas公司AXOS系列牧业拖拉机

Claas公司面向市场推出的AXOS系列牧业拖拉机,有4种机型,分别为310型、320型、330型和340型,功率范在55～75kW之间。该系列产品是一种多用途型牧业拖拉机,其结构紧凑,配备标准前置装载机,能完成牧场内各类     

凿岩台车伸缩臂结构静力计算与试验研究

通过理论计算对凿岩台车伸缩臂结构进行初步的强度分析,获得了几种典型工况下的结构强度分布规律,以及凿岩台车伸缩臂的危险截面和危险点,然后对凿岩台车伸缩臂进行了相应的应力测量试验,所得结果与理论计算比较吻合,为凿岩台车伸缩臂结构的设计提供有价值的参考。     

基于Pro／E与ANSYS的Z30E型装载村动臂有限元分析

以Pro／E与ANSYS为基本工具,实现了矿用铲斗式Z30E型装载机的动臂有限元分析。建立了装载机工作装置的反转六杆机构工作模型并分析了工作过程;建立了装载机工作装置的三维实体模型;对装载机动臂的参数进行了详细分析和计算;用ANSYS工具实现对装载机动臂的有限元分析,对装载机动臂的研究和设计具有积极的意义。     

科乐收创新+智慧农业再燃汉诺威

<正>2017年11月12日—18日,作为德国东道主的科乐收(CLAAS)公司再次与来自全世界的农机人相聚于德国汉诺威,并在这个两年一度的平台发布最新产品,展出全系列先进的机械设备和创新技术。展品有牧草全程机械化设备,包括适合不同需求的割草压扁机、摊晒机、搂草机和打捆机,全马力段拖拉机、联合收割机、青贮收获机、伸缩臂叉车、农用装载机和TERRA TRAC履带行走系统等。     

伸缩臂叉装车设计思想浅析

伸缩臂叉装车虽然采用了传统装载搬运等机具的一些结构与装置,但不是简单的借用,而是成功地继承与创造性地嫁接.介绍了伸缩臂又装车的起源、基本组成和功能,伸缩臂装置的不同布置方式.直接影响着整车的结构形式.通过时伸缩臂叉装车功能需求、结构布置及品种类型的分析,说明继承与创新的结合奠定了伸缩臂叉装车产品设计思想的基础.     

东方红804ZA装载机的开发

随着用户对拖拉机使用范围与要求日趋扩大 ,可在拖拉机的前端加上装载装置 ,改装成拖拉机前装载机。拖拉机的装载机变型通常有两种形式 ,一种是以通用拖拉机为基体进行较大改装而成的专用装载机 ,另一种是在通用拖拉机上与装载装置快速挂接而成的临时改装的装载机。东方红 80 4ＺＡ装载机就属于后者变型设计。1　结构特点中国一拖集团有限公司在东方红ＬＦ80 90 4ＷＤ的基础上开发的变型产品东方红 80 4ＺＡ装载机 ,结构图见图 1。图 1　东方红 80 4ＺＡ装载机结构图1.铲斗　 2 .铲斗与动臂快速挂接装置　 3.动臂4 .动臂与支架快速挂接装置…     

基于虚拟样机技术的装载机工作装置优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。采用先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,以装载机工作装置动臂油缸的举升力为目标函数进行了优化设计。提出了一种装载机工作装置优化设计的新方法。通过优化分析使得该工作装置在满足约束的条件下,得到工作装置最优的结构尺寸,且装载机动臂举升油缸的举升力得到最优的结果。     

CaseIH公司LRZ系列拖拉机前置装载机

为了扩展拖拉机在农闲时的使用功能,Case IH公司向市场推出了LRZ系列拖拉机用前置装载机产品(以下简称"LRZ")(见图1和图2)。这款采用Z型平行四边形活动结构(见图3)的产品,所使用的液压管路为隐蔽式安装,从而可以最大限度地保护装置并提高装载机的作业能见度。如果要评价改产品,无疑可以用几个"绝佳"来形容。     

基于双向渐进结构优化法的装载机动臂拓扑优化

利用双向渐进结构优化法研究了装载机动臂结构的拓扑优化问题。利用有限元软件ANSYS的APDL语言进行二次开发,实现了多工况下基于应力水平的双向渐进结构优化法(BESO)。对装载机工作装置的动臂进行多工况下的结构双向渐进拓扑优化,得到了动臂的最佳拓扑结构。结果表明了该方法的实用性和有效性,且比ESO方法具有更高的效率。     

凯斯公司RB4系列圆捆打捆机

正2014年,凯斯(Case IH)公司向市场推出RB4系列圆捆打捆机,该系列有2种机型,每个机型有2种结构(RB455型、RB455ROTORCUTTER型、RB465型、RB465ROTORCUTTER型)。该系列打捆机设计装有动力输出轴逆向器,在其AXIAL-FLOWR型机构上装有一个转子和一个液压逆向器,另外,还装有一个无级变速传动机构,由于采     

道依茨法尔公司5系列拖拉机

正Deutz-Fahr(道依茨法尔)公司于2014年向市场推出5系列拖拉机,该系列共有4种机型,分别为5100型、5110型、5120型、5130型。根据其传动系结构,又分为两个小系列,每个小系列有3种机型。其中5100P型、5110P型、5120P型装用Power Shift型负载换挡传动系,功率范围在69.5~85.5 k W之间,5110TTV型、5120TTV型、     

采摘机器人避障末端臂的设计与试验

在机器人实际采摘果实的作业中,机器人末端臂及末端执行器与果树枝条接触碰撞几率最高,其要具有感知碰撞的能力,从而判断原规划采摘路径的合理性,最终实现避障采摘之目的。为此,提出了一种采摘机器人感知碰撞避障伸缩末端臂,其通过转动关节与机器人大臂连接,整体相对于大臂可以进行仰俯动作,同时本身具有直线伸缩的功能,从而驱动末端执行器实现直线接近待采果实。感知碰撞结构使末端臂在上、左和右3个方向上具有感知危险碰撞的能力。通过试验改进了样机部分结构,伸缩杆运动平稳,感知碰撞结构动作可靠,并可通过调节微动开关的高度位置,能够对不同碰撞力做出反应,发出危险力的开关量信号,以适应多种果蔬的采摘作业。     

宏发HF系列装载机

宏发HF系列装载机,是以柴油机为动力装置的四轮驱动式工程机械。主要特点:采用铰接式车架,适于狭小空间作业;采用专用工程机械驱动桥及液力式变速器,通过性好;结构简单、转向灵活、使用方便。     

组培苗移植机器人机械臂的设计

根据组培苗的生长特点和移植作业要求,采用参数化设计方法,研制设计了一个3自由度水平关节式组培苗移植机器人机械臂。该机械臂主要由大臂、小臂和伸缩臂组成,具有两个水平转动关节和一个垂直移动关节,能够实现绕垂直轴线的两个回转运动和1个沿垂直轴线的上下平移运动。该机械臂结构轻便小巧、运动平稳、定位精度高,能够满足移苗作业要求。     

Claas公司的ATLES系列拖拉机

德国Claas公司向市场推出的ATLES系列大功率拖拉机,全系列有3种机型(926型、936型、946型)。该系列产品结构上的最大特点是其前/后结构质量比分布为50/50,这极大地改善了拖拉机的牵引能力。     

番茄枝叶裁剪机械臂设计与运动学分析

根据番茄枝叶的生长特性与结构特点,以及现阶段番茄枝叶修剪人工成本高,容易损伤番茄植株等问题,设计一种五自由度的全自动番茄枝叶裁剪机械臂的机械结构,主要通过蜗轮蜗杆和两级伸缩结构作为传动结构实现,并建立机械臂的D-H方程,并在Adams软件里对机械臂进行运动学仿真.运用MATLAB中的Robotics工具箱建立机械臂的仿...     

萨姆公司Silver~3系列拖拉机

萨姆公司向市场推出的Silver3系列拖拉机有2种机型,分别为Silver3100型、Silver3110型,功率分别为72.8 kW、82.1 kW。该系列拖拉机是一种多用途机型,可全天候满足各类不同土质的农田复式作业以及道路运输作业。