小型收割机割台液压系的故障及排除

在小型履带自走式联合收割机上，割台升降几乎都选用了液压控制，其配套的液压系统基本结构相同。现将割台液压系统的常见故障及排除方法介绍如下。     

小型联合收割机割台液压系统的故障排除

小型联合收割机割台液压系统的故障排除宁波市江北区农机局应日高目前，我国生产的小型履带自走式联合收割机，割台升降几乎都选用了液压系统。从１９９７年全国水稻联合收割机现场演示会上的机型看，其配套的液压系统基本结构相同，具有操作方便、结构简单、维修调整方便...     

收割机液压故障四例

联合收割机常采用液压转向、割台升降、滚筒调整、液压驱动等液压系统。在使用中,液压系统产生的故障比较多,如能准确判断故障及时排除也是提     

联合收割机液压系统的正确使用及故障排除

自走式联合收割机的方向操纵、割台及拨禾轮的升降、行走无级轮的调节,都是通过液压执行元件来进行工作的。液压系统一般由液压油箱,液压齿轮泵,单向稳定阀,多路分配阀,     

玉米联合收获机割台液压系统常见故障与排除

如今4YZ-3B型玉米联合收获机被广泛使用,而其液压系统故障修复周期较长。基于此,以收获割台液压系统故障为例,应用系统分析法,介绍了割台机械结构、割台液压系统的工作原理及其重要元件的功能,给出常见故障分析思路,总结液压系统故障诊断和排除的方法。     

通用型联合收割机独立割台液压传动系统设计

对比国内传统的单一型联合收割机及国外通用型互换割台式联合收割机,分析了通用型联合收割机独立割台液压传动系统及搅龙、割刀与拨禾轮的作业过程参数。以星光联合收割机为例,对独立割台液压传动系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算等方面进行了研究,为我国通用型联合收割机独立割台液压传动系统的设计和配置提供重要的参考价值。     

半喂入联合收割机液压系统故障的分析与排除

半喂入联合收割机液压系统由转向液压系统、割台升降液压系统和液压变速传动系统3部分组成.在使用一定时间后,由于工作环境恶劣,负载大,易发生多种故障.本文现根据使用中发生的故障现象,分析其原因并介绍排除的方法.     

洋马收割机割台升降液压装置常见故障的分析和排除

随着农村改革开放的不断深化,农业生产和农村经济得到了持续健康的发展。近几年来,我国从日本国进口的半喂人式联合收割机也在逐年增加。该种机型采用液压装置控制割台的升降,可根据不同的工作要求和经常变化的工作条件随时调整割台的高度,确保联合收割机正常工作。然而,控制割台的液压装置一旦发生故障,检修也比较困难。现就洋马收割机割台升降液压装置的结构原理和常见故障的诊断及排除方法作一简要论述。     

对一起液压系统故障问题的处理与商榷

一台五山-2000A型全喂入式水稻联合收割机,刚过“三包”期,就出现了液压系统故障—割台不能提升。几次更换新件后,液压系统工作只能维持一小段时间,随后又提升困难,以致最后不能提升。几经周折,才把问题彻底弄清。     

基于割台升降系统电液比例多路阀特性研究

以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得到割台工作的基本动作曲线,使模型能够真实模拟大型联合收割机割台升降系统的实际工况,旨在验证负载敏感系统应用于割台升降液压系统的可行性和节能性。     

AMESim仿真技术在《液压与气压传动》课程实践中的应用——以收获机割台液压系统为例

随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,利用计算机作为工具来研究实际系统的特性已成为可能。液压仿真技术的发展为《液压与气压传动》课程实践提供良好的技术手段。本文以收获机割台液压系统为例,通过割台系统分析、液压回路设计、AMESim建模、割台升降工作过程仿真等,介绍AMESim仿真技术在《液压与气压传动》课程实践中的应用,为《液压与气压传动》课程实验改革提供了一种新的方法。     

基于二阶欠阻尼阶跃响应的收获机割台液压缸选型分析

割台是谷物收获机的重要组成部分，割台性能的好坏决定着收获机在收获作业时的作业质量。割台液压缸选型确定方面，传统方式大多采用对割台质量及液压系统工作负载进行分析，利用经典力学的方式进行割台油缸的选型。随着自动控制理论的发展，割台高度闭环控制技术也越来越多地开始出现在国外领先收获机机型上，仅考虑力学负载分析的方法已经无法满足割台高度自动控制系统的需要。针对控制系统稳态分析的要求，割台油缸在满足工作负载的前提下，还需考虑系统的超调量、反应时间及过调震荡时间等因素。为此，进行割台升降运动过程建模分析，论证出割台控制模型为二阶欠阻尼模型系统，发现固有频率ω_n与阻尼比ζ决定着系统动态指标。通过对液压缸内部分析，求出了割台液压缸系统的传递函数，确定出当其他机械参数不变时，割台油缸的管径影响着割台液压缸系统的固有频率ω_n与阻尼比ζ。综合采用上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量σ%和调节时间t_s等4种系统稳态指标确定了最佳割台油缸参数，并进行了Amesim仿真试验。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收...     

小小密封垫惹了大麻烦

2006年,一台新疆-2型小麦联合收获机到河南跨区收获小麦时,割台升不起来了。根据先易后难的原则先检查液压油箱,液压油量正常;再发动机车,转向机构工作也正常,但不管用大油门还是小油门割台就是不升。如果液压油泵有故障,转向就会沉重;如果分流阀有故障,割台应该能在大油门时缓     

洋马联合收割机割台升降液压装置常见故障排除

洋马联合收割机割台升降装置常见故障主要表现为割台不能正常提升和下降,如表1所示。 由于洋马收割机相对国产收割机来说较为先进,结构也比较复杂,所以要求维修人员不但能熟悉该机的液压传动路线、结构以及工作过程,还要掌握和了解电路基本知识,才能正确地判断故障的原因。     

折叠式玉米收获机割台的试验

为解决割台幅宽增大与道路通过性之间的矛盾,对折叠式玉米收获机割台进行试验,验证了折叠割台液压系统、传动轴和螺旋输送装置的离合机构。通过生产试验和检测证明,折叠机构灵活可靠,试验样机主要技术指标符合国家相关标准,为解决玉米收获机割台折叠技术提供了技术方案和应用实例。     

齿轮泵的修复

液压齿轮泵是液压系统的供油装置,在实际使用中,元件的自然磨损或维护安装不当,往往会加速齿轮泵的轴向间隙值增大,从而使整个液压系统功能下降,甚至无法工作。例如:我单位一台E514联合收割机在麦收作业中,感到拨打方向盘吃力,操纵割台液压手柄割台升降迟缓,最终方向和割台升降不起作用,无法进行正常的收割作业。经过排查确认是C25-L型齿轮泵故障。拆卸后发现:主动齿轮后端面与浮动轴套相对应的轴套端面处有明显的磨损台肩,经测台肩深度达0.26mm,毫无疑问是齿轮泵轴向间隙值过大,使得泵内泄漏量增加,无法形成压力油所致。减小轴向间隙,提…     

大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验

针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。     

穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制

为了解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统。该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作用过程中的割台自适应仿形。以190kW四行的穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米机作业行走平均速度4km/h,割台转速400r/min,安装在2个超声波测距传感器,割茬高度控制在90-110mm范围内,试验结果显示,在累计作业8小时的整个过程中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了所研制的割台仿形系统的有效性。     

叉车工作装置无动作故障的排除

一台合力牌3吨叉车出现如下症状：叉车在使用过程中，突然出现液压工作装置失灵，升降及前后倾角均无动作，但转向系统工作正常。经仔细分析后，液压齿轮泵工作是正常的，因为此叉车工作装置与转向系统共用一个液压泵，其工作系统示意图如下：     

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。