装载机线控转向系统硬件在线回路仿真

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。     

负载敏感控制技术在装载机液压系统中的应用

目前国内装载机的液压系统普遍采用开芯系统,由定量泵提供恒定的流量,系统压力由装载机的负载决定,为了限制系统的最高工作压力,必须设置一个溢流阀,当系统工作压力达到设定值时,定量泵输出的多余流量通过溢流阀流回油箱,这将导致很高的功率损失,在液压系统中产生大量的热损耗,致使整个系统效率较低。如采用负载敏感(Load Sensing)控制技术可以大幅提高系统效率,达到节能降耗的目的。     

液压二次调节加载系统负载干扰的主动抑制

建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性.分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节加载系统中.转矩变化通过被试件的机械耦合通道所引起的转速波动问题.结果表明,液压二次调节加载系统中并不存在明显的耦合干扰现象,加载元件对输入元件转速的影响主要表现为一种负载干扰.采用结构不变性原理,设计了前馈补偿环节对转速进行了近似补偿,实现了对这种负载干扰的主动抑制.     

基于电液比例阀的液压加载系统的设计与研究

本文针对某电液比例压力-流量液压试验台的泵控马达系统,提出两种加载方案,即利用电液比例节流阀或电液比例溢流阀实现对马达的加载。针对这两套加载方案,详细论述了加载原理,并设计和搭建了完整的加载系统。通过对系统的仿真,验证了两套加载系统都具有良好的动态性能。     

基于割台升降系统电液比例多路阀特性研究

以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得到割台工作的基本动作曲线,使模型能够真实模拟大型联合收割机割台升降系统的实际工况,旨在验证负载敏感系统应用于割台升降液压系统的可行性和节能性。     

溢流阀的常见故障分析及排除

溢流阀是液压系统的重要元件之一，几乎所有的液压系统中都必须安装。它主要起限压、保压、稳压及远控调压的作用。根据结构不同可以分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。在小四轮拖拉机的液压系统中使用的主要是直动式溢流阀，在各种类型的大马力拖拉机上使用的主要是先导式溢流阀。先导式溢流阀结构复杂，故障排除难度大，对液压系统的正常使用影响较大，现以PF-75分配器中的先导式溢流阀为主，进行分析。     

重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验

以多路换向阀为研究对象,分析了多路换向阀的工作原理和结构特点,利用压力-流量方程、孔道流量连续性方程及阀芯力平衡方程建立了多路换向阀的状态方程,并运用Matlab/Simulink软件,选择四阶龙格-库塔算法对其进行了动、静态性能仿真分析。基于闭心式负载传感液压系统试验平台,对多路换向阀进行了试验研究,试验结果表明：整个液压系统的压力损失在1.5MPa左右,负载压力阶跃变化时,多路换向阀可实现负载补偿功能;手动换向阀芯位移阶跃变化时,多路换向阀内压力冲击小、响应特性好;系统流量仅与多路换向阀调速节流口开度大小有关,不受负载变化影响,调速性能良好,满足重型拖拉机电液悬挂系统对多路换向阀的性能要求。     

液压挖掘机负流量负荷传感控制策略

针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上。控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回油设定压力随外负载的变化而变化,在减小多路阀旁路回油节流损失的同时,提高了系统的操纵性。应用结果表明,效果良好。     

拖拉机犁耕阻力信号在室内仿真中的复现

犁耕阻力信号的无失真复现是拖拉机悬挂系统室内仿真中的重要环节。由于模拟加载器部分(由恒值力加载和交变力加载组成)的频宽较低,给信号的复现带来一定的困难。本文在获得田间犁耕阻力信号的前提下,运用系统辨识、参数优化及数字仿真技术,在现有的拖拉机液压悬挂系统仿真试验台上对加载器进行了研究,解决了田间信号的室内复现问题。     

液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究

介绍了车载液压系统应用负载传感方式实现系统功率匹配与电液比例方向、流量的控制方法,通过对给出的应用例子的液压系统原理介绍与性能分析,指出了车载液压系统应用负载传感功率匹配与电液比例控制技术的可行性与优越性。     

番茄收获机液压系统节能技术研究

液压系统中压力过高和流量过大是系统产生能量损耗的根本原因.为了节约能源,液压系统工作时的压力和流量应尽量满足外界负载的需要,负载感应技术就是一种典型的与外界负载功率要求匹配的功率自适应技术,具有显著的节能效果.为此,结合番茄收获机负载感应液压系统,阐述了分析系统的工作原理和节能特点,为国内研究农业机械液压系统提供借鉴.     

拖拉机室内复合动负荷模拟试验系统

中小型拖拉机室内复合动负荷模拟试验系统,综合应用了机械、电子、液压、计算机控制等先进技术,实现了转矩、牵引力等动负载的精确、稳定的模拟加载试验控制,自动化程度高。     

双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制

设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。     

负载敏感技术在甘蔗联合收割机上的应用

甘蔗联合收割机由于执行元件的复杂性及液压系统负载的多变性,在作业过程中造成了大量的液压能损失现象.为改善收割机的节能性,在对负载敏感系统的工作原理进行分析的基础上首次提出了将负载敏感技术应用于甘蔗联合收割机的节能观点,并为其负载敏感系统匹配了相关参数.基于AMESim平台的静、动态仿真结果表明,在系统压力达到调压阀设定压力之前,系统的流量仅取决于流量阀的开口而与负载无关,负载敏感阀将根据流量阀的开口自动调节变量泵的排量.在系统压力达到调压阀设定压力之后,系统压力仅取决于调压阀的设定值,而与负载无关,此时负载敏感阀将自动调节变量泵的排量使其恰好与负载的需要相适应,控制过程的压力损失小于1 MPa,从而大大减小了甘蔗联合收割机的液压能损失.     

越野汽车车桥模拟加载试验系统的解耦

针对越野汽车车桥模拟加载试验系统,分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大,明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了模拟加载系统的解耦,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦舍的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现模拟加载试验系统的解耦控制、进一步提高整个试验系统的工作性能,提供了一种有效的途径。     

非晶合金变压器器身翻转工作台设计

根据非晶合金变压器的非晶合金材料怕挤压、怕冲击的缺点,设计了非晶合金变压器器身翻转工作台,介绍了液压系统的工作原理,液压油缸、溢流阀、单向节流阀、电磁换向阀、压力继电器、压力表、单向阀等液压元件的选择,液压油路工作过程调试。     

液压双回路加载装置

介绍一实用新型专利技术“液压双回路加载装置”的技术特征和适用场所,并与传统的单回路压力负载加载系统相比较。     

折叠式免耕玉米播种机液压系统设计

针对折叠式玉米播种机对机架和划行器的工作性能要求,分析了机架和划行器的折叠与平放的工作过程,设计了玉米播种机的机架与划行器的液压控制系统。通过对液压控制系统的分析,确定了系统的最大压力和流量,并对液压系统的执行机构折叠液压缸进行了设计计算,同时对液压系统的控制元件进行了选型。试验表明:设计的液压系统结构紧凑、工作平稳可靠,能够满足玉米播种机的使用要求。     

拖拉机室内复合动负荷模拟试验系统

中小型拖拉机室内复合动负荷模拟实验系统，综合应用了机械、电子、液压、计算机控制等先进技术，实现了转矩、牵引力等负载的精确、稳定的模拟加载试验控制，自动化程度高。     

基于LabWindows/CVI的液压技术CAT系统开发

论述了基于虚拟仪器编程语言LabW indows/CVI平台上开发的液压技术CAT系统,重点介绍了对微流量的测试、压力信号处理及标定、溢流阀动态性能分析等的处理方法,并通过实验证明该CAT系统具有良好的效果。