9JSH-2.0型秸秆收割打方捆联合作业机的研究与设计

本文介绍了一种新型机具,可以一次完成小麦或水稻秸秆的切割、捡拾和打捆作业,还可以作为场上机具人工喂入进行打捆作业.打捆后的秸秆便于运输和贮存,可以直接用于发电、造纸及畜牧养殖.该机具集切割、捡拾、打捆于一身、结构可靠、性能稳定、作业质量高,草捆长度调整方便,是稻麦秸秆及牧草割捆作业的理想机具.     

D型打结器Pro/Engineer仿真及动作功能分析

对D型打结器主要部件的构成及其功能进行了描述,利用Pro/E软件对打结器各元件进行装配,并对其打结装置进行机构的运动模拟仿真.把打结器复杂的打结动作总结为4个打结阶段,最后对打结器主要机构所完成的动作及功能进行了分析,为国内设计制造D型打结器及打结器后续改进进行了前期理论基础工作.     

4KZ2000型自走式秸秆收割打捆机打结器使用调节

本文对4KZ2000型自走式秸秆收割打捆机（以下简称打捆机）的核心部件打结器做了深入地分析,使得打结器每个部件的功能完全展现出来,为我国国产化及改造打结器做出了前期的理论铺垫。     

9JSK2．0型秸秆收割打方捆联合作业机部件研究

9JSK2．0型秸秆收割打方捆联合作业机（以下简称打捆机）能自动完成小麦、牧草等作物秸秆的收割、捡拾、压捆、捆扎和放捆一系列作业,可与国内外同马力多种型号的拖拉机配套,适应各种地域条件作业,本文详细介绍了打捆机的可旋转牵引架和安全飞轮的设计。     

卡扣式方草捆打结器的设计

利用食品包装打卡机标准的U形铝质卡扣,设计了一种由气压缸提供动力的卡扣式方草捆打结器。打结器的2个抓绳机构并列安装在出草口的上方,通过气压活塞上、下运动,可完成抓绳、放绳、挤压卡扣和辅助割绳等动作。扎结机构对应抓绳机构安装在出草口下方,在挤压卡扣过程中用于支撑卡扣并将捆绳锁紧。割绳刀固定在扎结机构上,捆绳锁紧以后在卡扣和夹绳机构之间将捆绳割断。卡扣输送机构将成排的U形卡扣输送到扎结机构的卡扣箱中。捆绳采用包装用的细麻绳,由捆绳匣进入扎结机构上的夹绳板。在分析卡扣受压变形以及对捆绳锁紧情况的基础上,确定了气压缸的选型,经打捆机样机试验,成结率在96％以上。     

9JSK2.0型秸秆收割打方捆机的正确使用

9JSK2.0型秸秆收割打方捆机操作简单,振动力小,适应性强,不仅适用于各种牧草的打捆作业,同时还可用于各种秸秆的打捆作业。     

方草捆捡拾压捆机打结器穿针机构最优设计

本文介绍了方草捆捡拾压捆机打结器穿针机构的运动原理,并采用了机械最优化设计的方法。对其四杆机构参数进行了设计。     

D型打结器的结构及运动分析

D型打结器是将方草捆自动打成死结的装置,是方草捆捡拾压捆机上非常关键的部件.为此,对D型打结器主要零件及结构进行了描述,分析了其实现自动打结的动作过程,同时也计算了打结器3条传动路线平面自由度,为更好的使用打结器提供了理论指导,也为国内设计制造D型打结器及打结器后续试验作了前期工作.     

方草捆捡拾压捆机打结器控制系统运动分析

通过对方草捆捡拾压捆机上实现自动打结的控制系统进行研究,详细地分析了9JK-1.7型捡拾压捆机实现控制自动打结的动作过程,并利用Pro/E软件分析了穿针四杆机构的运动过程,不仅为打结器的调节和使用提供了理论指导,也为打结器的后续试验分析及研究打结器与穿针的运动关系进行了前期工作.     

方草捆压捆机打结器空间参数研究

以D型打结器为对象,在打结器时序研究的基础上对打结器空间结构布局进行了研究。通过打结器工作原理分析,确定了保证D型打结器成结八大动作顺利实现的各关键空间结构参数关系,建立了打结器参数化模型。以mathematica 8.0为工具对空间关键轴参数进行设计,最终确定了具有不同空间参数的机架Ⅰ和机架Ⅱ。两机架配合New Holland其他零件后进行了打结试验。结果表明,在室内,机架Ⅰ的成结率比机架Ⅱ低1.0%,但相同预紧力下,其所成绳结平均可承受拉力比机架Ⅱ所成绳结提高了13.9%;在田间,机架Ⅰ成结率比机架Ⅱ低4.0%,但其所成绳结可承受拉力比机架Ⅱ高2.5%。田间所成绳结的平均可承受拉力比室内成结高94.2%~115.9%,表明预紧力及成结过程外界对捆绳的附加拉力会影响最终绳结可承受拉力。     

基于逆向工程的方捆机打结器空间角度测量

打结器是方草捆打捆机的关键部件,设计的难度在于5个轴孔之间的角度测量,这是因为5个轴孔既不平行也不相交,用常规方法难以进行测量.本文用一种改进的参数化方法建立圆柱面的几何距离函数.然后用非线性最小二乘法在Imagewarel2中拟合圆柱二次曲面.把拟合好的圆柱面导入到UGNX3,进行三面空间角度的表达.     

逆向工程在方草捆打捆机打结器设计中的运用

逆向工程是现代设计技术的一个重要手段。为此,通过对打结器机架的设计,介绍了光学扫描仪的扫描方法以及在逆向工程中扫描测量的优点;论述了利用逆向工程软件Imageware对打结器机架的点云数据进行处理和构造曲面过程和利用三维软件UGNX进行三维造型的过程。     

方草捆捡拾压捆机打结器架体的反求工程设计

本文对D型打结器的结构进行了简介,利用反求工程技术对打结器的架体进行了三维重构设计,并利用三坐标测量仪对重构的打结器架体进行了修正。     

D型单结绳打结器关键部件逆向设计与结构优化

农牧业机械化标志着农牧业现代化的进步,而饲草生产机械化是农牧业机械化的重要组成部分,牧草收获已从传统人工收获方式发展到今天的自动捡拾压捆机械收获。打结器是压捆机械的核心部件,以9YFQ-1.9型正牵引跨行式方捆压捆机为例,分析其装配的D型打结器的工作原理,运用CATIA软件对打结器架体逆向建模,借助ANSYS workbench14.5软件对架体进行有限元分析,并对其进行结构拓扑优化。在考虑装配尺寸和加工工艺的前提下,根据优化结果对架体三维模型进行修改,加厚了蜗杆轴孔壁,加宽了打结钳支座,并在两者之间增加加强肋。对优化后的架体进行故障状态的有限元分析,结果显示结构优化达到了预期效果。     

D型打结器割绳脱扣机构空间结构参数分析

针对D型打结器割绳脱扣机构空间结构参数复杂且设计要求不清等问题,通过对打结器割绳脱扣机构与其它机构进行运动学分析,建立了割绳脱扣机构的参数设计理论模型,描述了割绳脱扣机构与其它机构之间的参数匹配关系。分析了割绳脱扣机构结构参数对割绳脱扣动作的影响,并得出脱扣凹槽及割刀的设计尺寸要求。结果表明割绳脱扣机构回转中心与脱扣凹槽面的距离变化范围为27~35 mm,割绳脱扣机构回转中心与割刀安装面距离的变化范围为47~53 mm,割刀刀刃尺寸由脱扣凹槽位置尺寸决定。设计并试制了一种组合式割绳脱扣机构,该机构可实现多参数调节,便于对所求结构参数的考核验证。将设计的组合式割绳脱扣机构安装在已有打结器上进行打结试验,分别对每个参数进行单因素试验,共设计11个试验组。试验结果表明割绳脱扣机构空间运动模型准确可靠,计算的结构参数匹配合理。     

9JSH－2．0型秸秆收割打方抠联合作业机的研究与设计

本文介绍了一种新型机具,可以一次完成小麦或水稻秸秆的切割、捡拾和打捆作业,还可以作为场上机具人工喂入进行打捆作业。打捆后的秸秆便于运输和贮存。可以直接用于发电、造纸及畜牧养殖。该机具集切割、捡拾、打捆于一身、结构可靠、性能稳定、作业质量高,草捆长度调整方便,是稻麦秸秆及牧草割捆作业的理想机具。     

打结器运动图像与捆绳张力信息同步获取系统研究

在已有方捆机上搭建了一套可实时同步获取打结器运动图像和捆绳张力信息的试验系统。开发了用于同步触发高速摄影与张力传感器的同步模块,通过在1 000 Hz频率参数环境下进行试验,分析高速摄影捕捉到的目标图片数与张力传感器捕捉到的目标数据点数,发现二者数目相同,且不同组打结过程打结器运动特征点与捆绳张力部分峰值点对应齿盘度数的变异系数均小于3%。基于所得运动图像信息与张力信息得出了打结器各机构的运动时序范围,确定了揽绳器、钩钳、脱绳杆等机构的详细运动时序。     

D型打结器夹绳盘-打结嘴空间角度参数分析

D型打结器夹绳盘回转轴孔中心线与打结嘴回转轴孔中心线的空间角度参数是机架结构设计的基本设计参数,本文通过建立空间坐标系,对夹绳盘与打结嘴回转轴孔中心线之间的空间角度关系进行了表达。借助微分几何理论,建立了夹绳盘与打结嘴运动关系的数值解析条件,分析了k0轴与k1轴在i1o1k1平面的夹角α2、圆心o1与圆心o2在i1轴方向距离d5对送绳-搭绳动作的影响,得出当α2=8°、d5=54 mm时可实现可靠的送绳-搭绳动作;分析了j2轴与j1轴在j1o1k1平面的夹角α1、k0轴与k1轴在j1o1k1平面的夹角α3对绕扣-钳咬动作的影响,通过代入不同的α1、α3参数组合进行解析,得出当α1=10°、α3=25°时打结器可以实现可靠的绕扣-钳咬动作。基于解析的角度参数对打结器机架进行了试制,对装有试制机架的打结器与德国进口打结器(RS3770)同时开展空载打结试验,试验次数200次,试验结果显示捆绳在两个打结器上成结动作基本一致,两种打结器的成结率均为100%。可知本文解析的D型打结器夹绳盘和打结嘴的空间角度参数匹配合理。