农业机器人的开发与应用

本文介绍了农业机器人的开发背景、研究现状及发展前景，并详细地叙述了目前农业机器人的种类以及收摘机器人、嫁接机器人以及耕作机器人等各种机器人的特点。     

一年一作玉米保护性耕作技术体系的研究应用

保护性耕作是人类由不耕作到刀耕火种,由粗放耕作到畜力精耕细作,由畜力耕作到传统机械化耕作后的又一次耕作制度的革命。它具有改善土壤物理性状、培肥地力、蓄水保墒、节本增收的作用,特别是在防止水土流失,减少秸秆焚烧,遏制沙尘暴,改善和保护生态环境等方面具有突出的功效。     

日本发明农用机器人服装

针对日本农业面临老龄化、劳动力市场萎缩的现状,日本研究人员9日发布了一款专为减轻农民收割负担而设计的机器人服装.     

肇州县保护性耕作应用

肇州县位于黑龙江省西南部,是黑龙江省粮食主产区,80%以上耕地以玉米种植为主,属于半干旱地区,近几年来,承接国家、省保护性耕作技术多个项目,为探索适宜我省西南部的土壤耕作模式进行试验示范。     

日本科学家展开水稻插秧机器人研究实验

在日本,人们的饮食是以大米为主。然而,自古以来插秧就是一项极其辛苦的工作。农民们要花费大量的时间,在泥泞的稻田里猫着腰一棵接一棵地插秧。而要完成好这项工作,这就需要插秧的人要有相当的经验和熟练的技能。为了使农民们从插秧这项烦琐的劳动中摆脱出来,科学家们正在筹划设计一种会插秧的机器人。     

保护性耕作高产高效体系

2009 ～2012年3个生产周期的试验结果表明,保护性耕作高产、高效体系在基本不增加投入的条件下,小麦比传统耕作平均增产29％,超过了增产20％的预期目标,保护性耕作在正常气候范围内,实现高产、高效是可能、可行的,为提高保护性耕作产量和效益,提供了一条有效的途径.小麦高产、高效的原因,主要是在保护性耕作基本技术体系基础上,加入优化种植模式(窄行12 cm、宽行28 cm,小宽窄行)、适当加大播种量(l0％～ 20％)和采用沟灌等新技术内容,形成了保护性耕作高产、高效体系,把保护性耕作的水土优势,转化成了产量和效益优势.     

耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控

为了提高耕作机器人控制位姿精度,提出双三点定位和目标图拟合控制方法,以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位,利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验.结果表明,该定位方法提高了运算速度和控制精度,随着耕作机器人行进速度的提高,其绝对误差有所增大,而相对误差明显下降,耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感,增加机器人的质量会增强其稳定性.     

浅谈我国的保护性耕作体系

保护性耕作是对农田实行免耕、少耕,用作物秸秆覆盖地表,减少风蚀、水蚀,提高土壤肥力和抗旱能力的先进农业耕作技术。     

海西州保护性耕作应用分析

保护性耕作可以最大限度地保护耕地免遭破坏,而且对减少水土流失、增加土壤肥效、提高土壤蓄水保墒能力也有重要的意义。笔者结合海西州的实际特点,对保护性耕作在当地的推广和应用进行了初步分析和研究。     

团风县机械化保护性耕作技术体系探讨

现代农业发展的基本要求是全面协调可持续发展,可持续发展就是要求我们尊重自然规律,保护生态环境。保护性耕作技术是对农田实行少耕、免耕,并用农作物秸秆残茬覆盖地表或埋覆还田的一项先进农业耕作技术。2010-2012年,团风县连续3年承担实施了农业部保护性耕作项目,在湖北省率先开展了南方保护性耕作试验示范。项目的实施工作于2012年通过了省农机局组织的验收,得到了省验收组专家的充分肯定。3年来,团风县对机械化保护性耕作新技术、新机具做了大量的引进、试验、示范与推广,起到了很好的宣传引导和示范推广作用,在南方稻作区水旱连作机械化保护性耕作技术体系建设方面进行了初步尝试。     

推进保护性耕作技术应用

本文分析了内蒙古实施保护性耕作技术的基本情况,指出了保护性耕作技术推广应用应该注意的几个问题,针对实际情况提出了推进保护性耕作的对策和建议     

遥感技术在农业生产中的实际应用

农业发展关系社会稳定和发展。随着科技发展,遥感技术已经应用于农业生产。首先对遥感技术的含义和特征进了简单分析,然后探讨了遥感技术在农业生产中的具体应用,最后预测了遥感技术在农业生产中的应用前景,希望为相关研究提供参考和借鉴。     

遥感技术在农业塑料大棚识别中的应用

农业塑料大棚的使用对农业生产至关重要,但若使用不当会对农业生产和生态环境带来不利影响。因此,运用遥感技术监测农业塑料大棚的数量与规模对于农业的可持续发展具有重要意义。首先,分析及对比了不同分类原理、遥感数据源、分类器在农业塑料大棚识别中的具体应用,然后,简要阐述了遥感技术在大棚识别领域的发展前景,以期为相关研究提供参考。     

谈保护性耕作技术的应用与发展

为实现农业的可持续发展,农业产业结构的整改尤为重要,由此提出了保护性耕种技术的概念。本研究首先概述什么是保护性耕种,以及国内外保护性耕种技术的现状,进而探讨保护性耕种技术的应用,通过分析保护性耕种技术的主要科学机理,来研究保护性耕种技术与现代农业技术的结合问题,最后,从保护性耕种技术发展过程中面临的问题,推广的建议及发展效益来浅谈保护性耕作技术的发展。     

农业植保中智能无人机遥感技术应用

农业植保技术属于产业发展的关键,将与农作物的长势、安全及效益紧密相关.伴随社会粮食需求的增加及生产结构的变化,农业技术成为产业发展中的焦点,尤其是随着智能科技的发展,以无人机为代表的现代农业装备迅速崛起,承担着更加重要的植保使命,基于其多样性功能及极高的效率,逐步替代了传统的植保模式,也进一步突出遥感技术的价值.近年来...     

机械化保护性耕作的技术体系与应用效果

农业保护性耕作技术是当今国际上先进的农业生产技术.实施以残茬覆盖和免耕、少耕为主要内容的机械化保护性耕作,可以减少地表径流,避免土壤流失,降低土壤风蚀,增加土壤有机质含量,改善耕地肥力及理化性状,是实现保土、保水、保肥和保持生态环境的重要措施,是旱作农业实现可持续发展的重要途径.     

基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线检测

针对农田耕作机器人,提出了基于机器视觉的机器人行走目标——犁沟线斜率的检测算法。将摄像机安装在拖拉机前方,在耕作过程中采集农田场景图像。根据已耕作区域、未耕作区域和非农田区域的不同颜色特征,判断出田端和犁沟线的位置以及计算斜率用的方向候补点群,使用基于一点的改进哈夫变换算法计算出犁沟线的斜率。经过对多幅实际耕作现场图片的处理,验证了本犁沟线检测算法具有速度快、抗干扰、准确性高等优点。     

机械化保护性耕作技术的应用与推广

保护性耕作技术作为最新型的农业生产技术,是秸秆残茬处理、免少耕播种、秸秆覆盖、机械深松,以及杂草、病虫害防治等一体化的现代农业耕作体系,相对于传统农业生产体系而言是重大的变革,能有效促进我国农业生产技术和生产环境逐步实现可持续发展。简要阐述了机械化保护性耕作对农业生产的作用（或者意义）,并系统介绍了机械化保护性耕作技术体系的内容及河南省镇平县机械化保护性耕作技术的应用效益。     

建设持续高产高效保护性耕作体系

一、我国保护性耕作的发展形势上世纪70年代初,我国开始了以农艺为主的保护性耕作单项试验,如免耕、秸秆覆盖等,取得一批宝贵的成果,但由于缺乏农机参与等多种原因,未能大面积推广。上世纪90年代初,