具有最优传力性能的曲柄摇杆机构的设计

分析并回顾了在给定摇杆两个极限位置及行程速度变化系数的情况下，最小传动角为最大的平面曲柄摇杆机构和空间曲柄摇杆机构的设计问题．提出在空间曲柄摇杆机构中通过建立仿射坐标系解决此类设计问题．     

曲柄摇杆机构传动角计算的新方法

提出一种给定行程速比系数Ｋ－５摇杆摆角Ψ后，设计出传动角为最大的曲柄摇杆机构的新的计算方法，用这种方法能求出具有最佳传动角的曲柄摇杆机构。     

行程速比系数K≥3时曲柄摇杆机构的解析法设计

论证曲柄摇杆机构的极位夹角θ取值范围为0°～180°,其相应的行程速比系数k为1～∞,为设计k≥3的曲柄摇杆机构提供了理论依据;给出当k≥3时,按不同条件设计曲柄摇杆机构的解析方法,并提出按工作行程中的最小传动角来校验曲柄摇杆机构的传力性能。     

基于产品族表的曲柄摇杆机构设计与分析

本文将参数化技术和产品族表技术应用于曲柄摇杆机构急回运动的图解设计法中,提出了一种按急回运动要求设计曲柄摇杆机构的参数化图解法。将最小传动角与急回运动设计图解相结合,建立了用参数化图解法进行曲柄摇杆机构急回运动设计的几何模型。通过约束的施加、变量的定义和实例化赋值,自动获得了在不同设计参数驱动下,曲柄摇杆机构的设计方案简图。最后通过多组数据的对比分析,阐述了影响机构最小传动角变化的相关因素以及机构在何时将获得最佳传力性能。     

在新的极位夹角定义下按K设计曲柄摇杆机构解析方法的研究

本文在前人对曲柄摇杆机构急回运动性质解析方法研究的基础上，提出了对极位夹角θ定义的新论点和按新的θ定义对已知K、c、ψ条件下曲柄摇杆机构的解析设计方法的分析与理论研究，供同行在研究中参考。     

高速曲柄摇杆式分插机构的弹性动力综合设计

针对传统设计方法在高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计中的缺陷，提出对该机构进行弹性动力学分析，结合优化理论进行设计。     

无碳小车转向机构

正1无碳小车转向机构简介本文提出一种无碳小车的转向机构,该机构主要有"曲柄"圆轮、连杆、转向"摇杆"和转向前轮。转向原理是利用"曲柄摇杆机构"的原理,其中"曲柄"圆轮、转向"摇杆"分别是该曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆。一部分通过齿轮传递到差速器上从而驱动后轮转动,另一部分通过端面槽凸轮转动带动连杆、摇杆做往复的运动从而实现前轮左右周期性摆动,实现精确控制小车。转向机构应用了一种齿轮机构与曲柄摇杆机构相结合的机构来控制无碳小车前轮的周期性转向,曲柄摇杆机构中的曲柄与线轮轴过盈配合,线轮轴上绕有一定圈数的细线通过支杆上的定滑轮与重锤相连,重锤具有一定的初始高度,为小车运动储备初始能量。     

温室电动松土机的研制

针对国内简易棚室空间狭小的特点,研制了一种小型电动松土机,采用曲柄摇杆松土机构,由电动机提供动力.曲柄摇杆松土机构主要由松土爪柄、摇杆、曲柄和松土爪等部分组成,在曲柄的驱动下,松土爪柄带动松土爪进行松土.摇杆的固定点及其与松土爪柄的铰接点,类似于人的胳膊的肩关节和肘关节,使松土机构可更好地模拟人的松土动作.仿真结果表明,松土爪的切土和翻土性能较好,抛土性能减弱,有利于减少功耗,保持土壤的结构.     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构，通过引入“辅助圆”的新概念，以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础，在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下，得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论，该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义．     

后插式分插机构的研究进展与机构创新

介绍了后插式分插机构——后插曲柄摇杆式分插机构的研究现状,研制了两种新型的后插式分插机构——椭圆齿-圆柱齿后插旋转式分插机构和偏置椭圆齿后插旋转式分插机构,编写了理论模拟程序,并对分插机构性能进行了分析比较,结果表明新设计的分插机构比后插曲柄摇杆式分插机构性能优良。     

单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验

为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构.该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成.平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽.在曲柄长度为20 mm,转速为90 ...     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构解析法的探讨

 本文讨论了利用机构中各有关点坐标之间的关系,按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的一种几何解析法。     

按最佳传动角参数化快速设计K=1的曲柄摇杆机构

针对K=1这一特殊形式的曲柄摇杆机构，根据其特征及杆件间关系，利用图形化计算分析（Microsoft Student Graphing Calcultor，MSGC）软件可以快速获得满足设计要求的解析解．解决了用几何法设计无法综合考虑最佳传动角，而用解析法设计其求解计算又复杂的问题，为该类机构的设计提供了一种简捷的方法．     

番茄采摘机械手的运动学分析

番茄采摘机械手是具有模仿人手采摘果实功能,完成采摘作业的自动化设备,在农业生产中具有广阔的应用前景。本文主要设计了由曲柄滑块机构驱动的机械手臂与滑块摇杆机构驱动机械手实现采摘动作,并对机械手臂的曲柄滑块机构进行MATLAB/SIMULINK运动学分析,为番茄采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供理论依据。     

水稻插秧机分插机构的运动学特性分析

运用数学解析方法,建立了曲柄摇杆分插机构和偏心行星齿轮分插机构的运动学模型并对这两种机构进行了运动学特性分析和比较,为机构的设计,分析提供了理论依据。     

水稻插秧机分插机构的运动学特性分析

运用数学解析方法,建立了曲柄摇杆分插机构和偏心行星齿轮分插机构的运动学模型,并对这两种机构进行了运动学特性分析和比较,为机构的设计、分析提供了理论依据     

根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法

根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机械参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型，并进行了实例算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一咱可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。     

对曲柄铰链中心点之解域和非解域问题的讨论

关于平面曲柄摇杆机构,提出了一个性质公理．从已知摇杆长度和摆角的前提出发,提出并证明了曲柄固定铰链中心点A解域——可落脚区域、非解域——不可落脚区域的两个定理,得到了较为系统的研究结果．     

蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析

基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进行参数优化,获得取苗角=13.2°,推苗角=68.08°,两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm,满足蔬菜移栽农艺要求,为蔬菜移栽设计提供理论依据。