用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析

对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对其作位移分析是很方便的．本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用．     

用类复向量作空间连杆机构位移分析

从建立类复向量的表达式出发，给出了类复向量定理，通过用不同的数学方法对空间连杆机构进行位移分析，证明类复向量算法最为简便。     

用矢量回转法作空间连杆机构的位移分析

矢量回转法是机构分析和设计中的一种有力的工具和新的基本方法。本文首先简要介绍了空间连杆机构的基本参数;然后着重阐述矢量回转法的基本原理;最后以具有实际意义和理论价值的 RCCC 四杆机构以及农业机械中常用的球面四杆机构为实例,介绍了应用矢量回转法作空间连杆机构位移分析的方法。这种方法概念清晰,原理简单,应用方便,比之其它的分析方法易为工程技术人员掌握,有助于对空间连杆机构的分析和推广应用。     

基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究，确定了各杆长和副长方向的单位向量，列出了机构的向量封闭方程，以及各杆位置方程；调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数，解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系，以及任何一杆上任意点的空间轨迹，并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。     

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型，应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析．解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度．表明所提出的方法是可靠的。完全满足工程计算的精度要求。     

一种设计空间机构的代数方法

本文介绍了对儡数和四元数代数,并指出它在空间机构和机器人设计中的重要意义。 文中以空间RCPRC五杆机构的位形计算为实例,推导出计算公式并算出了相应结果。     

空间五杆机构的可动性分析

机构的第2类可动性，是机构分析与综合所要探讨的问题之一，本对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析，通过拆开运动副，分析运行轨迹，根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后，采用拓朴变换原理，讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况，为空间多杆机构的第2类可动性分析，提供了一条方便，实用的途径。     

圆截面空间曲杆的屈曲

采用自然坐标系对空间曲杆进行有限元建模,给出了自然坐标系下的三维细长空间曲杆的格林应变计算公式和能量方程,建立了2节点12个自由度的三维曲梁单元并用其分析了同时受轴向力和轴向扭矩作用的具有初始曲率和挠率的三维空间曲杆的屈曲问题。算例证明了公式和方程的正确性和合理性。数值结果与现有的理论解相吻合,收敛性却比商用有限元软件的结果好。数值结果还表明,扭矩对屈曲的影响不可不计。     

用矩阵法作平面连杆机构的运动分析

一、概述平面机构的运动分析,现行的有图解法和解析法。图解法直观,但是精确度较差,而且当需要建立运动参数和主动构件位置间的函数关系时,它也是不便的。在机械向高速、精密方向发展的今天,研究解析法特别是探讨捷便的解析法是很有意义的。     

钢筋砼摩擦耗能支撑空间框架结构的内力分析

运用矩阵位移法对带有杆（梁、柱）单元、楼板单元、剪力墙单元、钢筋砼摩擦耗支撑单元的空间框架结构的节点位移和内力进行了分析。     

3自由度RPS并联机构的工作空间分析

给出了不同机械工作空间的概念，定义了由灵活特性，即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间，作为可达工作空间的子空间，并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间。给出了当坐标参数变化时，不同的工作空间的变化图。     

南京市住宅价格的空间回归分析

简要介绍了空间滞后模型(Spatial Lag Model,SLM)和空间误差模型(Spatial Error Model,SEM)及其估计与检验方法,应用南京市住宅小区均价数据运行特征价格模型,并根据拉格朗日乘数检验以及空间回归模型选择原则,选择空间滞后模型进行了回归分析,结果表明,在分析住宅小区均价的影响因素时,空间滞后模型比特征价格模型具有更强的解释能力.     

基于共词分析的图书馆空间研究分析

以2000年—2012年国内发表的有关图书馆物理空间的研究论文为研究对象,利用EndNote软件统计论文的高频关键词、高产作者以及刊载论文的期刊。采用共词分析法利用SPSS软件对高频关键词进行多元分析,对近年来有关图书馆物理空间研究的发展趋势和研究热点进行了讨论。     

土壤表层有机质空间分析的遥感技术应用综述

土壤有机质在生态系统中意义重大。借助遥感技术手段能了解和量化土壤有机质的空间分布特征和动态变化,有助于人们采取合理的生产活动以实现环境的可持续利用。基于遥感技术的土壤有机质空间分析具有观测区域面积广、费用低、准确性高和实时性强等优点,遥感技术及图像解译技术的发展也使得此方法潜力巨大。综述了利用遥感技术监测土壤有机质空间分布及其动态的原理、主要方法及存在的一些问题,并结合目前和未来遥感技术发展趋势展望了遥感技术在土壤有机质空间分析中的应用前景。     

基于掌上电脑的农田信息空间分析系统的研究

变量作业是精细农业的核心，信息采集和分析是实现变量作业的关键．为了实时分析采样数据，本研制了基于掌上电脑的空间分析模块，该模块主要应用于基于掌上电脑的农田信息采集系统中，从而使基于掌上电脑的农田信息采集系统不但能实时地采集数据，而且能及时地分析数据，以此得到整个地块的产量或养分的空间分布情况，并用可视化技术，直观地显示分析结果．     

空间效应模型分析田间试验的方法与效果

为了提高田间试验分析的准确性,讨论了利用空间效应模型分析田间试验的方法,并通过实例分析和随机模拟分析对该方法的分析效果与传统方差分析法进行了比较。结果表明,空间效应模型数据拟合效果较传统方差分析模型好,空间效应模型具有较高的分析效率,在不同空间变异条件下效应误差估计和一类统计错误率控制准确;而传统方差分析模型的效应误差估计和一类统计错误率控制的准确性随空间变异增强和变程增大而降低。因此,建议采用空间效应模型分析田间试验数据。     

基于DEM的秦岭火地塘森林植被空间变异分析

DEM是G IS空间分析的基础,在林业生产及科研领域中开始得到广泛应用。以秦岭火地塘林场为研究对象,利用DEM对火地塘林场森林植被类型在不同地形因子上的分布规律进行统计和分析。结果表明,火地塘森林植被类型在垂直分布中具有明显的海拔梯度性,其中桦木明显处于高海拔地带;阳坡森林植被类型生长较好,部分植被在坡向上平均分布;所有森林植被平均分布于坡度为15~°35°之间,这一分布状况与火地塘地形有很大关系。