激光平地技术——农机科技带来的农业改革

<正>田地平整对发展现代农业具有非常重要的意义。进行农田土地平整,可以有效改善农田表面状况,提高农田灌溉水的利用率,有利于控制杂草和虫害,提高化肥使用效率,减少环境污染,实现精细地面灌溉。人工平整农田土地耗资很大、费工多、精度差。农民祖祖辈辈相传的平地方法较为简单--往地上一蹲,拿眼瞅瞅,哪里高就把哪里的土壤挖掉一层拉到低洼处,后来有的地方就用刮土机刮掉那一片。但农民用肉眼观测容易看走眼,每     

高标准农田建设项目存在的问题及对策

建设旱涝保收、高产稳产高标准农田是实施"藏粮于地,藏粮于技"的重大战略,是实现耕地高效利用、发展现代农业、推动农业转型升级、促进乡村全面振兴的重要举措.高标准农田建设项目聚焦田地平整肥沃、水利设施配套、田间道路畅通等因素,在结合美丽乡村建设的同时也存在一定的问题.笔者对高标准农田建设中的主要做法进行分析,阐述了高标准农...     

土地平整测量方法的评价

一前言在农田水利的建设中,为便于农田灌排、提高灌水效率,或整理田块,改旱地为水地(田),均需对不符合要求的田块进行平整;同时,经平整后的农田将会为机械作业、人畜力作业及科学种田创造良好的土地条件.这对于农业现代化的建设是有着一定意义的.为     

实用节水灌溉机械（设备）讲座 第二讲 现代地面灌溉机械设备（二）

3　平地机械土地是否平整 ,可显著影响灌溉水的利用率 ,一般进入田间的灌水量有 1/ 3由于深层渗漏、积水、跑水等原因而浪费掉 ,即田间水利用系数只有 0 6～ 0 7,其主要原因就是土地不平整。所以 ,平整土地是实施地面灌溉的先决条件。人工平整土地耗资很大 ,费工很多 ,精度较差。因此 ,对于现代化农业必须采用机械化施工平整土地。3.1　常规农田基本建设机械简介农田基本建设是农田适合于农业现代化的工程治理 ,它倚重于机械化手段对现有农田 ,特别是中低产田进行改造。农田基本建设的机械有 :搬运土石方机械 :推土机、铲运机、铲抛机、装…     

农场变身记——大安市原吉吉家庭农场的转型发展之路

<正>站在路中间,一边是斑斑点点的白色盐碱地,寸草不生;一边是平整的稻田地,稻田地里正孕育着春天的希望。这里是吉林省大安市两家子镇原家庭农场的地块。这块土地所见证的蜕变,既是一座农场的华丽转身,也是大安市盐碱地改造的一个缩影。在吉林省西部土地整理的大背景下,伴随着改良盐碱地的进程,生态环境得到改善,种植结吉吉     

GPS农田面积测量仪的正确使用

正随着农业科学技术的发展,近几年GPS在农业领域得到广泛应用,精量/变量播种、施肥,农田测土配方,田间信息采集,田地平整、规划,遥感影像纠正等,都已经成为GPS大显身手的舞台。GPS农田面积测量仪是其中应用之一,国内外多家厂商纷纷推出相关产品。现简要介绍GPS农田面积测量仪的正确操作、注意事项和易发故障的处置技巧。1 GPS系统及其特点GPS是全球定位系统(Global Positioning System)的简称,是美国从上世纪70年代开始研制,历     

基于GNSS的平地控制系统优化设计与试验

农田土地平整技术能够提高农田灌溉质量和改善土壤矿物质均匀度,以达到节水增产的目的,随着全球导航卫星系统(GNSS)的建立与完善,基于GNSS的农田土地精细平整技术得到广泛应用.针对当前使用GNSS定位数据进行高程闭环控制,容易产生平地铲超调问题,设计了一种基于GNSS的土地精平机电控制系统,提出一种可控制时长的滞环控制...     

基于GNSS的农田快速平整系统设计与试验

针对当前全球导航卫星系统（GNSS）农田土地平整过程中,操作复杂,地形测量费时费力的问题,设计了基于GNSS的农田快速平整系统。该系统可实现快速农田基准设计,农田水平平整,农田坡面平整等功能。农田坡度设计算法在前期系统算法基础上进行了优化,提出适用于快速平整系统的坡面平整算法,坡面平整后可以达到灌溉时水流速度快、水量覆盖均匀,减少挖填土方量、提高平整速度的目的。平整试验结果表明,水平面平整后最大高程差从18.9cm降到8.1cm,高程标准差从11.2cm降到5.5cm,平地误差小于5cm的测点累积百分比从75.693%上升到90.674%;坡面平整后,农田实际坡度与设计坡度基本一致,平整速度快,平整效果良好。     

基于GNSS农田平整全局路径规划方法与试验

针对全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题,提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法。分析农田实际平整条件,创建适用于土地平整的农田地形环境模型,生成农田地势信息图,研究整块农田地势高程分布特征,以平地作业中空载、满载的无效作业状态最少,转向操作与重复行走最少为条件,生成遍历整个农田的土地平整路径,并通过拉力传感器实时监测铲车载荷。仿真试验结果表明,相对于常规平整方法,所提方法空载、满载率显著减小,达到目标平整度时间节省50%以上。该方法可以规划有效路径,减少无效作业时间,平地效率提高30%以上。     

基于空间聚类的农田土地平整区域规划方法研究

针对当前农田土地平整作业过程中,常会出现铲车过载或空载造成平地效率低下的问题,提出一种基于空间聚类的农田土地平整区域规划方法。首先,获取农田地势高程数据,通过克立格插值法遍历到空间各个位置;然后,通过改进后的K-均值聚类算法与密度聚类算法,对农田高程数据进行区域标记,去除区域中的离散点和误差点,初步完成区域划分;再结合农田平整时挖填土方量体积和农田面积适中等原则,对区域大小及形状进行修整,完成农田土地平整区域规划。田间试验分析表明,采用所提出的区域规划方法规划后,农田平整过程中铲车过载和空载现象明显减少,有效作业时间提高5%以上,工作效率提升显著;平整后各划分区域地势平整情况得到明显提高,平整度小于6 cm。     

1GQN型旋耕机的安装与使用

1GQN-100／110／125／140／150／160型旋耕机是由拖拉机动力输出轴驱动的耕作机具，工作原理是利用刀轴上的弯刀旋转和前进的复合运动对未耕地或已梨耕的田地进行碎土作业。其性能特点是碎土能力强，一次旋耕能达到一般犁耙作业几次的效果。既能适用于农田的旱耕和水耕，也能适用于盐碱地浅层耕作覆盖（已抑制盐分上升）、灭茬除草、翻压酸辣绿肥、蔬菜田地平整等作业。已成为水、旱地机械化整地的主要配套农具之一。     

1JPY-6型激光平地机

1JPY—6型激光平地机是以60.8～80.3kW拖拉机为动力,在装有刮土铲和液压系统的平地机基础上配备国内较先进的激光发射与接收装置进行土地粗、精平整的机具。该机集激光、液压、电子、光学于一体,可实现土地粗、精平地时的自动控制与手动控制。试验证明,该机是目前在平地精度、作业效率、平地质量三方面均十分理想的平整地机具。在农田土地平整方面主要用于旱田改水田的粗、精平地及水田灌水前经旋耕后田地的精平作业。除此之外也可用于修路、机场、盐场等大型场所的精平作业。 1.该机主要由机械、液压和激光控制系统三大部分组成:①机械部分主要由机架、刮蓄土铲及装置、高度可调的接收器支杆、左右支撑地轮等构成。②液压部分主要由液压泵、多联手动分配器、由磁换向阀、节     

道县建五百亩水稻生产全程机械化示范园

4月20日,道县"水稻生产全程机械化示范园"建设在祥霖铺镇大盘村启动。该园区水田面积约33.3hm(2500亩),田地平整、水源充足,机耕道路及水渠等基础设施完善,具备良好的机械化作业条件,适宜大中型旋耕机、插     

激光技术在农田土地平整工程中的运用

在垦区农场进行土地平整,一直采用常规方法,利用推土机、平地机、铲运机、装载要和挖掘机等农田基本建设机械进行作业,这只能达到粗平,即所谓“田面大平,小不平”。为了提高土地的平整精度,可以利用激光技术,高精度地对农田进行平整。1激光平地系统的工作原理和结构组成1.1工作原理激光发射器发出的旋转光束,在作业地块的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地机组作业时平整土地的基准平面,光面可以呈水平,也可以与水平呈一倾角(用于坡地平整作业)。激光接收器安装在靠近刮土铲铲刃的伸缩杆上,从激光束到铲刃之间的这段固定距离即为标高定…     

基于改进Alpha Shapes算法的农机作业面积测量

农田作业面积测量方法层出不穷,但在对小块田地与不规则田地进行面积测量时会出现较大的误差,为此设计基于改进后的Alpha Shapes算法农机作业面积测量方法。利用改进后的Alpha Shapes算法对农机作业定位点集进行处理,实现对小块农田和不规则农田作业轮廓的精准提取,采用Delaunay三角剖分算法计算出农田作业面积。试验结果表明:基于改进后的Alpha Shapes算法的小块农田和不规则农田进行面积测量时误差率分别为1.5%和3.5%,其他测量方法对小块农田和不规则农田进行面积测量误差率普遍维持在3.5%和5%以上。结果表明采用改进Alpha Shapes算法的农机作业面积测量方法在对小块农田和不规则田地进行面积测量时,精度较高,满足试验设计要求。     

激光平地机

<正>随着激光平地机的推广和大量使用,农田土地平整度得到了大的改变。使用激光平地机平整过的土地相对平整误差范围仅在2～5cm之间。一、激光平地机的工作原理通过激光发射器发出旋转光束,在作业地块上形成基准平面,基准平面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上,当接收器检测到激光信号后,不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后,     

从机械化田间作业看土地整理中存在的问题

近年来,随着国家对土地管理工作的加强和对农田基本建设投入的增加,地处丘陵山区、半山区的富阳市开展了较大规模的土地整理工作.通过土地整理可减少原有田间道路、沟渠及弃之不用的土地,从而增加土地利用率,同时也平整了高低不平的田块,有利于土地规模经营和机械化作业.但这种经过整理后的土地,在大中型农机具进行田间作业时出现一些问题.     

基于GNSS的农田平整定位精度优化与试验

基于全球卫星导航系统（Global navigation satellite system, GNSS）农田平整作业中,GNSS定位数据不仅是地形测量和基准面设计的基础,而且在平地作业中实时影响农田平整的精度。针对当前GNSS定位数据误差分析较少,提出一种基于联合滤波算法的GNSS定位数据分析处理方法。分析平地作业过程中GNSS定位数据的误差源,结合多路径效应和随机噪声,提出因地形起伏引起的振动误差校正方法,利用卡尔曼、小波变换联合滤波算法,校正数据误差提高定位精度,农田定位对比试验分析表明,高程定位精度明显提高,平地工作中,GNSS定位实际高度波动范围缩小20%,能够更好的指导农田平整工作。     

国务院批复原则同意《全国高标准农田建设总体规划》

正据中国政府网2013年10月22日消息,国务院批复原则同意发展改革委报请审批的《全国高标准农田建设总体规划》,提出到2020年建成旱涝保收的高标准农田5333.3万hm2(8亿亩)。批复要求,通过实施《规划》,到2020年,全国建成旱涝保收的高标准农田5333.3万hm2,粮食综合生产能力提高1500kghm2以上,其中,"十二五"期间建成2666.7万hm2;高标准农田集中连片,田块平整,配套水、电、路设     

1PJ-2500型激光平地机应用分析

正耕地问题事关粮食安全和社会主义新农村建设大局,随着农业结构调整,农村城镇化和土地流转的进程逐步加快,耕地保护形势日益严峻。为满足社会主义新农村建设的需要,土地平整综合整治已经成为保护耕地资源、集约利用土地的重要手段。土地平整对于农田节水、作物增收、杂草控制等方面均有明显效果。激光控制平地技术是利用激光测量平面和电子控制系统作为非视觉的控制手段,利用控制系统控制液压调节系统实现平地铲的自动升降,避免人工操作和目测判断所造成的误差,以达到农田精细平整的目的。近年