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自进入 90年代以来 ,我国农用运输车、拖拉机变型运输机等农用运输机械得到了迅猛发展 ,农村中大部分运输作业主要由这些适合农村使用条件的运输机械承担 ,农民购买中小型拖拉机不再以运输作业为主 ,而是逐步转到以农田作业和其它作业为主 ,因此要求拖拉机具有更广的用途和对各种机具更好的配套性能。为了满足不同用户的不同需求 ,适应国内国际两个市场 ,我国生产的中小型轮式拖拉机的使用范围不断拓宽 ,除了能用于整地、播种、收获、运输、农田基本建设等作业外 ,还用于草机具外 ,还能与割草机、前装载机、后挖掘机、吹雪机、推土铲等机具… 相似文献
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林康荣 《拖拉机与农用运输车》1986,(2)
<正> 我国中型轮式拖拉机目前绝大多数应用于农田作业和城乡间的运输作业。由于拖拉机通过的道路要求比汽车低;有动力及液压输出装置,配上各种机具后可进行多种作业;自身转移方便等优点,如今有相当一部分拖拉机被林业、电力、水利建设、牧业等部门改装应用,扩大了拖拉机的使用范围。上海-50JM绞磨车(图1)就是拖拉机变型产品的一例。 相似文献
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<正>拖拉机是与各种作业机具相配套,用来完成农田基本作业、货物运输作业、道路维护作业、工程建设作业、场地固定作业等的自走式动力机械。在农村,使用的拖拉机均为一般用途的拖拉机,主要用于整地、播种、收获等农田基本作业和道路货物运输作业等,而且其功率较大,驾驶操作简单可靠,牵引附着性能好。日常生产生活中,拖拉机在正常使用条件下,随着使用程度的逐渐增加,零件的自然磨损是导致拖拉机技术状况变坏乃致最后失去工作能力的主要因素,所以,拖拉机运行过程 相似文献
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随着大马力轮式拖拉机的广泛使用,新式的动力整地机械也随着得到了推广应用。在众多的动力整地机械中,动力旋转耙以其作业效果好,作业效率高等优点,越来越受用户的青睐.但在使用中也存在操作和使用不当造成机具损坏和作业效果不理想的问题。现以新疆机械研究院研发的动力旋转耙为例,对动力旋转耙使用过程中存在的问题及排除方法作一介绍。1动力旋转耙结构动力旋转耙由机架、平土板、变速箱、护板组合、护板下滑板、耙刀、传动箱、压土辊组合、压土辊、刮泥刀组合、刮泥刀等组成。与拖拉机后部的上拉杆和下拉杆连接,拖拉机动力输出通过传动轴… 相似文献
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拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机-播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明:拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机... 相似文献
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<正>随着国家农机补贴力度的不断加大和农民收入的不断增长,拖拉机已走入千家万户,是农业生产中不可缺少的生产机具。拖拉机在农业生产中发挥了巨大的作用,给农民带来了经济效益,但同时因操作使用不当安全事故也是频频发生。为了减少拖拉机的安全事故,提高拖拉机使用的经济效益,我们在此必须重申拖拉机在农业生产中的安全作业操作规则。一、拖拉机驾驶员安全驾驶规则1.拖拉机驾驶员必须具备驾驶员的资格才能驾驶 相似文献
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拖车是与拖拉机配套进行运输作业的主要机具,拖拉机的运输任务主要依靠拖车来完成,拖车的正确使用与技术状态的好坏,直接关系到驾驶员生命财产的安全。在农村中,…… 相似文献
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动力输出装置将拖拉机发动机的动力传递给农机具,为作业机具提供动力。讲解了拖拉机动力输出轴、皮带轮工作原理,及使用注意事项,以减少机械作业时人为故障的发生。 相似文献