可充电便携式水果采摘机的设计

针对当前我国果园采摘作业效率低、劳动量大、机械化程度低等问题,设计了一种可充电便携式水果采摘机。该采摘机利用点动开关控制电机运转,通过四连杆机构和曲柄滑块结构,将旋转运动转化为往复性剪切运动,实现果柄剪切,具有质量小、成本低廉、操作简单、人工劳动量低、工作效率高等优点。     

一种便携式菠萝采摘装置的设计

我国菠萝种植多集中在低丘陵地带或者平地,种植地型各不相同,因此,菠萝采摘方式也存在着多样性,种植于平地地区的,有部分实现了机械化,但目前我国的菠萝采摘方式还是主要依靠人工采摘,采摘效率低。为解决人工采摘效率低、机械化程度推广不普遍和受地型影响等问题,本文设计了一款便携式菠萝采摘装置,其结构简单,小型、轻便、灵活、造价低,适用于各种地型使用,与传统的手工劳作相比省时省力,既降低人工劳动强度,又提高菠萝采摘效率。     

浅议枸杞的采摘烘干与分级

如何使采摘晾晒后的枸杞保持与成熟期枸杞基本一样的颜色呢,以及如何分级包装,作者通过多年的观测和反复实践,初步总结出了适时采摘、保护果皮、碱水处理、先闷后晒、严禁翻动、防止回潮及分级标准等方面的技术措施,以供交流参考。     

水果中型采摘器的机械结构设计与分析

目前,水果采摘多为人工作业,约占整个产业工作量的40%,人工成本过大,同时存在安全隐患。设计了一种水果中型采摘器,该采摘装置利用平台电机带动轮胎移动,抓手通过电机带动其旋转进行抓取。通过有限元分析零件力学结构的强度以及合理性,得出了可行的通道掉落式水果采摘装置设计方案。该设计符合相关规范、合理可行、操作简便、成本较低,有效降低了水果采摘的危险性,为实现辅助果农进行平地水果采摘奠定基础,并对降低果农劳动强度、保证果品及时采收、提升果品质量等具有非常重要的意义。     

便携式枸杞采摘机采摘性能研究

探讨了采摘机采摘对枸杞树体生长的影响,阐述了影响采摘机采摘效果的栽培及生理因素等.     

沙田柚的采摘与储运技术

沙田柚因外形美观，色泽金黄，肉质脆甜，具香蜜味，耐贮运，而深受消费者欢迎。是柚中佳品。目前，我国南方地区的种植面积已超过150万亩，年产量达50多万吨，是广大果农较稳靠的一个致富项目。但笔者在生产上发现许多果农不重视采果方法、贮运技术也较粗放，从而导致果实易腐烂，商品价值较低，经济效益受到影响，应在生产上加以注意。     

五种便携式电动花椒采摘机采摘性能比较试验

从采摘效率、采摘净度和对树体损伤率三方面对五种便携式电动花椒采摘机的采摘性能进行了田间试验,通过比较分析,筛选出了工作效率高,实用性强,可操作性最佳的花椒采摘机械。     

手持式电动水果采摘机设计

针对果园采摘作业占有劳动力多,采摘效率低、机械化采摘困难等问题设计了一款操作简便且通用性强的手持式电动水果采摘机.该采摘机由切割刀片、刀片驱动电机、载果框、伸长杆、手柄、切割按键及控制器组成.采摘时,按动切割键,刀片驱动电机带动切割刀片旋转割断果柄,控制器同时检测刀片的起始位置和电机驱动电流,保护电机及控制器.该采摘机结构简单,成本低廉,能减轻劳动强度,能完成多种水果的采摘,提高了采摘效率.     

枸杞采摘器的设计

我国枸杞传统的采摘方法为手工采摘,采摘速度慢效率低,采摘缓冲期短,劳动力需求量巨大,这些条件严重制约着枸杞产业的发展。因此新疆农业大学机械交通学院设计了一种枸杞采摘器．大大减轻枸杞采摘的劳动强度,提高了作业效率,解放了劳动力。本文对枸杞采摘器的传动及收集设计进行了描述。     

国内液压式水果采摘机械的发展现状

水果采摘作业是林果业生产中非常重要的环节.水果采摘机械的使用可以解决人工采摘水果时所出现劳动强度大、效率低、成本高等不足.将液压技术应用到水果采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点.该文对国内现有的液压式采摘机械的研究现状进行了分析,指出了不同液压式采摘设备的不足,并给出了相关的改进建议.提出了要将液压传动技术与液压控制技术紧密结合起来,实现水果采摘设备的自动化和精确化,并研发功能更强大、更合理、更容易操作的液压系统.     

荔枝采摘器关键部件研究进展

荔枝是我国南方特色水果,其产量居世界之首。目前,荔枝主要的采摘方式为人工采摘,迫切需要实现机械化、自动化和智能化采摘。针对荔枝采摘器的各个部分进行分析,梳理了现有的关于荔枝采摘器的研究成果与学术观点。荔枝采摘机器人一般包括末端执行器、执行机器人、辅助升降平台和视觉系统。在视觉系统中,荔枝果实和果梗的准确识别和精准定位是一大难题,需要合理选择相机、镜头,并合理布置其位置,同时不断改进识别和定位算法。为满足荔枝产业高效、无损的采摘需求,机械化、自动化、智能化的采摘装备是荔枝采摘器未来的发展趋势。     

半自动多功能水果采摘器

教育部就"十二五"期间实施"本科教学工程"国家级大学生创新创业训练计划下发通知,要求各地高校做好计划实施工作。我校的方案从总体上,增加了学生社团对创业的影响、科学商店对创业的影响,按照《教育部关于启动"本科教学工程"大学生创新创业训练计划的通知》要求通过实施大学生创新创业训练计划,培养适应创新型国家建设需要、适应各行各业发展需要的高素质复合型创新人才。本文以"水果采摘"为研究项目主题,通过对其不断的探索和研究,具有一定的实用价值。     

苹果在线分级系统设计与试验

【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机器视觉技术实现苹果大小和腐烂面积的检测;借助Matlab和VS2008开发图像处理算法和界面控制程序;构建基于CAN总线的分布式控制网络。对苹果进行综合分级试验。【结果】苹果实际直径与检测直径的决定系数为0.990 3,实际质量与检测质量的决定系数为0.999 6,实际腐烂面积与检测腐烂面积的决定系数为0.985 5,综合分级成功率可以达到89.71%,连续分级时单果平均分级时间为2.89 s。【结论】该分级系统工作稳定,方便扩展,有较高的分级效率和分级精度,可以满足采摘机器人的实时分级需求。     

水果采摘机器人视觉系统研究进展

概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述.经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量.指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议.     

新式水果采摘手问世

江苏省丰县农业综合开发项目区．特种机械发明人孙世广．经过苦心钻研．目前发明出新式水果采摘机械手。无论树多高．该机能伸能缩,可短可长,站在地上自由摘果,避免了攀高枝的危险．即使人坐在轮椅上都能如愿摘果,形同人手,不伤果,不烂果,完好率100％,适用于多种水果的采摘．这种新型水果机械手的问世,大大减轻了果农的劳动强度．激发了人们的植果热情。