多功能柳絮自动清理器

本文提出和设计了一种智能柳絮清理器.机器通过红外避障传感器、质量传感器、远程程序电脑端控制实现机器的自主智能清理飞絮,减轻城市中因柳絮带来的危害.此机器设计包括车体、捕捉网、轴流风机、储存箱、储水箱、花洒喷头和各式辅助传感器.本发明利用水箱中的水对杨絮进行物理沉降,相较于现有技术具有噪音小,清理智能化的特点.     

基于ADAMS的小型水面垃圾清理器的动态仿真

在小型水面垃圾清理器中,翻转机构采用螺旋传动的平行四杆机构是创新性的设计。本文在Adams中完成了螺旋四杆机构的虚拟样机模型,进行了动力学仿真,并对仿真结果进行了分析。实验结果提供了机构的平稳性分析,为翻转机构应用的平稳性设计提供参考。     

手持式兔舍清理器的设计与研究

目前市面上的兔舍自动清粪机大多是针对新型兔舍而设计的。但许多养兔场使用的依然是传统兔舍。本设计主要针对这一问题提出了手持式清理方案。手持式兔舍清理器主要由动力装置、传动装置、执行装置及控制装置组成,便于传统水泥兔舍的清理。     

基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计

【目的】设计一种垃圾信息自动采集系统,实现垃圾信息智能化自动采集。【方法】拟定一种基于嵌入式的垃圾信息自动采集系统设计方案,系统设计方案包括硬件和软件两部分,其中系统硬件包括人体感应模块、箱门控制模块、重量检测模块、图像采集模块等,系统软件包括箱门自动控制功能、垃圾图像信息自动采集和传输功能。根据设计方案,将各个模块进行调试,测试系统的稳定性。【结果】系统可实现连续工作72 h,当物体靠近人体感应模块,距离小于5 cm,箱门控制模块舵机正转,10 s后舵机反转回到初始位置,模拟垃圾投入垃圾箱,箱门自动打开和自动关闭功能;将物体放到重量检测模块,模拟垃圾放入垃圾箱入口检测单元,几秒后图像采集模块将垃圾图片通过串口传输到上位机串口调试助手显示,实现垃圾进箱后的图像自动采集功能。【结论】各个模块经过调试安装,相互作用,实现了预期的箱门自动开闭功能和图像自动上传功能,该系统运行稳定、可靠。     

自动变速器的基本检查与调整

汽车自动变速器在正常使用情况下,不会发生事故。然而在驾驶实践中常有故障发生,究其原因,多为使用、维护不当所致。一般通过外观检查与调整即可排除。归纳起来有5个方面的检查与调整,以便于驾驶员经常注意观察。     

基于单片机的地铁自动报站器的设计

随着人民生活水平的提高,我国的汽车数量也逐渐上涨,拥堵的交通使人们的出行变得更加困难,而地铁的出现在很大程度上减缓了地面交通的压力,地铁语音报站系统更是为人们提供了便利。本文根据地铁自动报站器的特点,提出了利用STC89C52单片机控制语音芯片进行地铁语音自动报站的方法,同时运用LED指示灯准确的指示当前地铁所处的状态,并通过试验验证了其可行性。     

自动播种机电控系统的模糊控制

为了提高自动播种机的自动化控制效果,采用Mamdani模糊算法对电控系统进行了控制策略设计。首先采用稳态分析与模型简化的方法,建立了播种机系统关键部件的数学模型,主要包括开沟器模型、行驶机构模型和驱动系统模型等;进而采用入土压力、入土深度、行驶阻力和行驶速度等作为模糊输入,将电驱动系统目标力矩作为模糊输出,设计了模糊分布隶属度函数和模糊输出清晰化方法;最后建立了相应的模糊控制规则。仿真结果表明,所设计的模糊控制可以实现自动播种机良好的控制效果,系统工作效率可以达到65%～95%。     

微灌系统流量自动调节灌水器的水力学分析

微灌系统的一个重要要求就是对农田进行均匀的灌溉，而灌水器的流量调节能力是影响灌溉均匀度的主要因素。流量自动调节灌水器的内部有一个因水压变化自动启动的流量控制结构，本文对流量自动调节灌水器进行了数学描述，并对其运行机理进行了水力学分析。     

自动弯管动态干涉检查的软件实现方法

依据自动弯管工艺过程分析,采用solidworks软件二次开发技术,实现了自动弯管的动态过程仿真和干涉检查,解决了实际生产过程中因碰撞而无法完成弯管过程的问题.     

机器人自动割草机的研究

自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。     

碟式太阳能自动跟踪系统的设计与研究

本文提出了一种以PLC为控制核心,采用视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合的混合式跟踪模式,实现全天候高精度的跟踪太阳光,提高了系统的跟踪精度.实验结果表明,该系统具有良好的跟踪效果,与天文算法计算出的理论值偏差0.1°,最大程度上提高了碟式太阳能发电装置的发电效率.     

电力营销自动催费系统的应用

该文介绍了电力营销自动催费系统的原理、功能,分析其运行效益。该系统的运用对肥西供电公司电费回收有很大帮助。     

以动车组的自动车钩为例的微课制作及教学应用

现阶段我国处在信息技术高速发展的时代,计算机网络技术的应用加快了我们的生活、工作以及学习的节奏。基于移动终端的移动学习成了辅助教学的工具,微课以其短小精悍的特点成为教育领域发展的热点。本文以动车组的自动车钩为课题,对微课的立题、素材收集、制作等环节以及微课的教学应用进行阐述。     

基于RFID技术的生猪行为自动监测系统的设计

提出了一种结构简单、易于实现、高效的基于RFID技术的生猪行为自动监测系统的设计方法,采用嵌入式系统技术和射频身份识别技术,实现对生猪饲养过程中对其进食行为等的有效监测。同时,说明了系统的硬件组成和相关芯片选型,并介绍了系统软件流程方案。经过测试,该方案合理、有效,且系统易于实现,价格低廉,适用于大型或中型生猪饲养基地使用。     

自动转向系统在东方红拖拉机上的应用

介绍了国内外自动转向系统技术的发展情况,简要介绍了目前比较常用的自动转向系统的基本组成形式,并详细阐述了应用于东方红拖拉机的自动转向系统的转向过程和原理。     

马铃薯品质自动分级机械化系统的设计

根据马铃薯等级和规格的行业标准,构建马铃薯品质自动分级机械化系统,利用图像识别技术和人工神经网络,设计了马铃薯品质分级的系统。     

基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究

为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

基于GPRS的小流域水情自动测报系

GPRS技术利用公共通讯网络传递数据，具有投资少，运行可靠，运行费用低的特点。结合实际阐述了基于GPRS 的小流域水情自动测报系统，系统包括雨量数据采集系统,水位数据采集系统,多功能数据采集,通信终端及监控中心实时检测等内容.将此系统应用于华北某水电厂水库区域，实现了水情测报实时性和自动化。