大型拖拉机无级变速箱湿式离合器的失效形式与机理分析

针对大型拖拉机无级变速箱湿式离合器在作业中,经常出现失效,导致拖拉机不能正常作业的问题,分析了无级变速箱湿式离合器的结构原理,阐明了湿式离合器失效的主要表现形式。从湿式离合器的机械系统、冷却润滑系统、油压控制系统、电控系统等方面详细分析湿式离合器失效机理,为拖拉机无级变速箱湿式离合器的优化设计提供参考。     

东方红LF80-904WD拖拉机变速箱常见故障浅析

东方红LF80-904WD(四轮驱动)轮式拖拉机是中国一拖引进意大利菲亚特公司生产的FIAT90系列轮式拖拉机底盘技术。该拖拉机变速箱、主变速箱的性能优良,操纵轻便,是有12个前进挡和4个倒退挡的组合式变速箱。主变速箱是常啮合斜齿圆柱齿轮,同步器换挡;副主变速箱是常啮合直齿圆柱齿轮,啮合套换挡。为了使用户更好的使用该机,现将东方红LF80-904WD拖拉机变速箱的常见故障进行分析。     

T150K负载换挡变速箱液压操纵系统分析

T150K折腰转向拖拉机是原苏联哈尔科夫拖拉机厂生产,在1981～1985年共生产了28万多台。该机型已出口到几十个国家,我国也曾进口过该型号拖拉机。T150K拖拉机变速箱为机械式、常哨合、四组速度范围动力换档。关于其负载换档变速箱已有了很多介绍,结构也在拖拉机专业的教材中作为范例加以介绍。然而变速箱的液压操纵系统却未见介绍,细分析起来,该系统确有着独到之处。目前国际先进的拖拉机的全负载变速箱普遍采用的是电液控制,由电子传感器采样,经计算机处理后,控制电磁阀及比例阀来实现动力换挡。T150K为80年代产品,虽然液压操纵…     

滑动齿轮换挡拖拉机变速箱的改进设计

介绍了滑动齿轮换挡拖拉机变速箱改为斜齿轮啮合套换挡结构的设计过程,从传动路线的优化选择,到斜齿轮倒锥齿圈等具体零部件结构设计进行了阐述,通过改进设计提升了拖拉机变速箱性能,使操纵更轻便,同时降低了噪声。     

电控机械式自动变速箱在拖拉机上的应用探讨

简单介绍了电控机械式自动变速箱的结构、原理 ,综述了国内外的的研究状况 ,并对其在拖拉机上的应用进行了探讨     

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

中小功率拖拉机用同步器的选型设计及注意事项

为了进一步改善拖拉机机械变速箱换挡平顺性和提高操纵舒适性,在中小功率拖拉机上逐步采用同步器换挡。对同步器的结构型式、作用和基本原理进行了简要介绍,重点对中小功率拖拉机用同步器的选型分析及注意事项进行了阐述。     

拖拉机AMT代码自动生成应用技术研究

针对拖拉机AMT(电控机械式自动变速箱)电控系统软件手工编程难度大、效率低、错误多等问题,基于Simulink/Embedded Coder提出了一种实现拖拉机AMT电控系统软件开发的方法。分析了拖拉机AMT自动换挡控制原理,利用Simulink工具箱建立了自动换挡控制算法模型,利用Embedded Coder工具箱搭建了以TMS320F28335浮点DSP(数字信号处理器)为处理器的拖拉机AMT控制系统模型,借助灵思创奇开发的仿真管理软件RT-SIM进行了快速控制原型半实物仿真,将自动生成的代码移植到目标板进行硬件在环半实物仿真。仿真结果表明,基于Simulink/Embedded Coder与RT-SIM开发的拖拉机AMT电控系统软件能够稳定运行,满足AMT系统的控制要求。     

TS300W型拖拉机

由山东省农业机械科学研究所开发的新一代30马力横轴传动拖拉机——TS300W型拖拉机,近日通过了省级鉴定。该机的基本型为配套皮带传动30马力单缸柴油机、横轴传动变速箱(带侧置和后置动力输出轴)、简单高度调节提升器、前后轮距可调或不可调式的水田和旱田通用型拖拉机;发展机型可配套直联多缸柴油机,直联传动离合器可分为单作用或双作用离合器,提升器可为力位综合调节式,并留有设计前驱动桥的余地。TS300W型拖拉机的传动系统采用专利技术,9+1挡变速箱,带差速锁,提高了拖拉机的田间工作适应性;变速操纵机构亦采用了侧变速纵向操纵变速的…     

空气悬架综合控制策略研究

电控空气悬架可以方便地实现主动或者半主动控制策略,其应用的效果要好于被动空气悬架系统.分析了基于参考模型自适应的电控空气悬架的控制策略分析,将控制策略分为两部分,离线部分和在线部分.通过离线工作利用LQG算法,求得特定工作点的参考模型,在线部分估计出工作点,同时利用参考模型自适应算法,使整个悬架控制系统接近参考模型.     

浅谈新型旋转式牧草收割机液压传动系统设计

介绍了一种旋转式牧草收割机的参数确定方法和液压传动系统设计方法。设计的液压传动系统由液压马达、液压泵、液压控制阀、管路等组成,具有质量小、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维修保养方便、经济性好等优点。     

汽车离合器电子控制研究

通过对传统离合器操纵系统加以改进,将机械式人工操纵过程由电子控制的液压系统来完成,实现离合器的自动化控制。本文从分析离合器工作原理方面入手,结合电子与液压控制技术的特点,将汽车行驶过程中的所有工况分解为起步、换挡、点刹、制动4个动作,建立与离合器工作状态的联系,利用换挡杆、油门踏板、制动踏板的状态改变信号,控制液压系统工作油缸的油路,实现油缸推杆的往复运动,从而控制离合器的分离与接合,使普通变速器汽车和自动变速器汽车在操作上变得非常接近。提高操作的准确性,降低汽车驾驶的劳动强度,从而提高汽车行驶的安全性。本文主要研究电子控制实现的方法。     

农用拖拉机HST与动力系统特性研究

静液压传动系统(Hydrostatic Static Transmission,HST)是农用拖拉机动力与传动的重要组成部分,HST与发动机系统联合工作特性直接影响整机的动力性和经济性。为了分析发动机与HST的传动效率并优化,利用发动机结合HST液压动力试验台对发动机全工况下的联合系统动力及经济性进行分析,得到不同油门及转速工况下的发动机输出特性以及HST液压传动特性,对不同工况下动力系统和传动系统的经济性和效率进行研究。根据静液压传动特性、发动机特性和最佳工作曲线,确定了系统功率匹配及控制,运用Simulink建立动力传动系统的仿真模型计算出不同负载下的HST传动效率。通过发动机及HST传动系统的合理匹配可以实现农用拖拉机总体动力性和经济性目标。     

四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比

针对单泵控差动缸闭式系统需要补油单元及在负载方向频繁变化下运行速度波动的问题,提出了一种以液压蓄能器为低压油箱、单伺服电机驱动双定量泵的变转速双泵控差动缸闭式系统及其控制方法。分析了变转速单泵和双泵控差动缸闭式系统在四象限工况下的运行原理。在Matlab/Simulink中建立了液压挖掘机工作装置机构模型、单泵和双泵控差动缸闭式系统模型、速度开环和速度前馈加闭环的控制系统,并对所构建的双泵控差动缸模型进行了局部试验验证。以斗杆速度和铲斗空载为输入,通过仿真对单泵和双泵控缸闭式系统在挖掘机斗杆液压缸四象限工况下的控制性和效率进行了对比分析。结果表明,所提出的采用速度前馈加闭环控制的双泵控差动缸闭式系统,虽然总效率较单泵控差动缸闭式系统降低了4个百分点,但实现了差动缸流量的平衡,解决了由四象限工况造成的速度波动问题,且最大位移误差仅为4mm,系统及其控制方法对于差动缸的四象限工况运行是切实可行的。     

金属带式无级变速器液压控制系统的仿真

为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统，建立了整车模型，分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响。通过分析液压系统的实现过程，建立了液压控制系统的数学模型，给出了速比变化率的控制方法。对加速工况的仿真表明，所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状，这为液压控制系统的开发提供了理论依据。     

基于故障树分析的电控汽油机无法起动的故障诊断

故障树分析法是一种将系统故障形成原因按树枝状逐级细化的图形演绎方法,常用于系统的故障分析、预测和诊断。对电控汽油机的启动控制分析,构建电控汽油机无法起动的故障树。根据底端事件出现的频度和工作对象的接近性,设计电控汽油机无法起动的故障诊断流程图。     

二冲程汽油机电控燃油喷射研究

研制了二冲程汽油机低压半直接燃油喷射电控系统。进行了电控系统设计、发动机控制参数的实验标定和发动机台架实验等研究工作。结果表明,二冲程电控汽油喷射汽油机比化油器式汽油机具有更好的燃油经济性与怠速排放指标。     

电执行器在自动变速技术中的应用

当前自动变速器存在结构复杂、制造成本高的缺点。本文从创新性、探索性的角度出发提出了电执行元件(电磁离合器)在自动变速器中的应用。在操作方式上用电压、电流控制代替液压控制方式,以电流的通、断来控制电磁离合器的分离和结合,从而达到变速换挡的目的。电流控制方法简单、易行,也使变速箱结构简单化,降低了制造成本。     

电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。