新型水田整地筑埂联合作业机的设计

设计了一种新型水田整地筑埂机.该机采用80～ 100kW拖拉机为动力,一次进地,同时完成整地和筑埂作业.该机主要由牵引架、液压控制机架、传动齿轮减速箱、碎土装置、集土器、液压油缸、行走轮、埂形筑埂器等部分构成.阐述了其工作原理及关键部件的设计,说明了机器的工作状态、适用范围和主要技术指标.该机结构设计合理,为我国大面积平原地区水田开发水稻生产过程中筑埂机械化提供了技术支持.     

1QZ-5.4型清膜整地联合作业机的研制

简要分析了播前清除地表残膜的必要性,介绍了1QM-5.4清膜整地联合作业机的结构、工作原理、主要技术参数、特点及试验情况。     

单侧筑埂机镇压筑埂装置工作动力学参数测试与试验

为获得筑埂作业时土壤对其关键部件镇压筑埂装置的作用力,以1DSZ-350型悬挂式水田单侧旋耕镇压修筑埂机筑埂装置为研究载体,采用应变传感器设计了镇压筑埂装置动力学参数测试系统,并搭建动力学测试试验台。对镇压筑埂装置的工作参数进行测试,以镇压筑埂装置前进速度和转速为试验因素,以田埂成型过程中土壤对弹性羽片作用力和田埂坚实度为性能指标进行单因素试验,获得弹性羽片受土壤作用力、田埂坚实度与镇压筑埂装置前进速度、转速之间的关系。试验结果表明:当镇压筑埂装置转速一定时,随着机具前进速度的增加,土壤对弹性羽片作用力平均值增大,田埂坚实度减小,变化范围分别为:2 838.1~5 695.2 N和2 250~1 680 kPa;当机具前进速度一定时,随着镇压筑埂装置转速的增加,土壤对弹性羽片的作用力平均值与所筑田埂坚实度均增大,变化范围分别为:3 203.8~5 990.3 N和1 460~2 180 kPa。经试验验证,工作参数测试系统的设计符合实际要求,为类似结构装置的相关参数测试提供了参考。     

1GY-4型耕耘整地复式作业机的研制

针对新疆兵团农业产业结构调整,保护性耕作对大功率拖拉机配套复式作业机具的迫切需要,研制了一种能与大功率拖拉机配套使用的集深松和耙耕于一体的耕耘整地复式作业机.该机具能够实现松土、翻土、碎土及土地平整多项作业,具有高效,降耗,节约作业成本的特点.     

2BZL-8型联合整地播种机的研制

<正>近年来,新疆兵团农牧团场整地播种方式大多采用先用联合整地机对角两遍整地作业,然后由拖拉机悬挂播种机再进地播种作业。这种分两次单项作业方式,存在农机多次进地容易压实土壤造成板结和容易散墒的缺点;另外,联合整地机整地作业与传统的钉齿耙整地作业相比,作业质量虽然有明显提高,但是,仍然存在漏切的问题,达不到精耕细作的农艺要求;作业成本高。由于没有配套复式作业机械,只能进行单一的耙地、切地再播种多次作业,这样不但劳动强度大,增大了生产成本还造成土壤     

1ZL-7.0型联合整地机的研制

针对目前与132kW以上拖拉机相配套的联合整地机在国内属于市场空缺的情况,研发出一种可折叠的整地机具。本机的工作幅宽可达到7m,折叠后的运输宽度仅有3.4m。     

1ZL-3.6型联合整地机的研制

1ZL-3.6型联合整地机将波纹耙组,加密、加大型的螺旋齿条碎土辊,大直径的镇压辊筒,多达6层密封装置的耙组轴承,及平土板钉齿等零部件与传统的联合整地机有机的结合在一起,该机一次作业就可达到播前整地的要求。     

新型水田筑埂机试验研究与分析

水田筑埂机大大提高了筑埂速度,降低了人工劳动强度。通过大量的田间试验和数据分析,找出机具作业速度和土壤含水率对水田筑埂机作业质量的影响,从而达到指导农业生产的目的。     

1PZL-5.4型分流式联合整地机的研制

<正>近年来,新疆兵团农牧团场整地方式大多采用用联合整地机对角两遍整地作业。虽然整地效果较好,但是,仍然存在漏切的问题。另外,整地机械类型中虽有驱动耙作为补充,整地效果优于联合整地机,但普遍机型幅宽不超过4米,作业效率较低。整地机械类型还有联合整地机配合传统的钉齿耙整地作业,作业质量也有明显提高,但整机成本较高。     

筑埂机旋耕切削部件的优化设计与疲劳寿命研究

针对我国现有筑埂机械存在功耗较大、机具磨损严重、土壤破碎不充分和筑埂不坚实等问题,设计一款新型旋耕切削装置,该装置由旋耕弯刀、抛土弯刀、L型弯刀以及刀轴等部件组成。运用离散元法构建刀具与土壤接触的力学模型,探究不同刀具的结构参数对其工作性能的影响。结果表明旋耕弯刀弯折角为125°,幅宽为60 mm,正切面端面刀高为55 mm,侧切刃包角为27°时,刀具功耗相对较低,而且碎土效果较好;抛土弯刀的弯折角为120°,幅宽为80 mm时,刀具的功耗及碎土效果较好;从材料损耗的角度考虑,L型弯刀幅宽为40 mm时刀具所用的材料最小。最后,对旋耕弯刀的疲劳寿命进行分析,为延长刀具的使用寿命提供理论依据。     

1MLQS―40/70起垄全铺膜联合作业机的改进设计

改进设计了1MLQS―40/70起垄全铺膜联合作业机,解决了在土壤含水率较大时作业故障率高的问题。分析和确定了改进后开沟器的结构参数、土壤升运装置的工作速度。改进设计后的机具能一次性完成开沟、起垄、整形、铺膜、覆土、压膜等多项作业,生产效率高、工作可靠、故障率低。     

1DGC-4型大垄高台成形机的构造及调整

大垄高台成形机是大垄种植技术的必备机具,其作用是在播种前形成垄体。1DGC-4型大垄高台成形机具有作业效率高、质量好的特点,是现代化农业作业的首选机具。阐述该机的整体构造及调整过程,以期为该机的使用提供指导。     

基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法

为提高机器采摘茶叶整体质量及采摘效率,提出一种基于机器视觉的机采茶陇识别与采茶机导航的方法。在采茶机器的前方配置摄像头用于获取待采摘茶陇的视频图像,对安装在采茶机上的摄像机内外参数进行离线标定;对茶陇的视频图像用高斯滤波、颜色坐标系转换、局部OTSU多阈值法图像分割、最小二乘法直线拟合等算法进行处理,提取出茶陇的左右边缘线;根据标定结果计算出茶陇中心线,并在驾驶座的显示屏上标识出目前采茶机的采摘状态,包括茶陇中心线和采茶机的偏移情况,提示驾驶员根据识别结果进行适当调整。实验结果表明,提出的基于机器视觉的机采茶陇识别及采茶机导航的方法能有效解决目前机采茶叶老嫩茶叶一刀切下的弊端,为完全自动化采摘奠定了基础。     

一种新型联合整地机的开发与推广

我国传统的耕整地机械由于工作性能单一、作业层次低等原因已无法满足现阶段农田耕整地要求。为此,介绍一种新型联合整地机系列,它根据幅宽以及工作部件配置方式不同可组成18种不同机型。该系列机具采用多种工作部件联合作业,进地一次可完成平整土地、松土、碎土和镇压4道工序。该系列机型具有通用性好、结构新颖、作业质量好等特点。至2010年新疆已累计推广应用该系列机型1万台,累计作业面积600万hm2多,市场占有率达到82%以上。     

新型开沟培土机设计与试验

设计了一种新型开沟培土机,用于胶园、果园起宽垄沟整地,主要解决胶园、果园翻耕和往树头培土作业等问题.为了优化起宽垄沟整地机械,提高机械使用寿命,采用V型破土导土机构进行起宽垄沟和培土作业,作业幅宽为1m,覆土高度为0.1m.田间试验结果表明:在机具前进速度0.5m/s、旋耕机转速270r/min时,作业合格率达到95％...     

垄上深松灭茬起垄机的设计与试验

针对现有深松灭茬机深松灭茬作业效果差、阻力大、功耗大及作业效率低等问题,设计了一种五行垄上深松灭茬起垄机.设计深松铲的结构参数为:长度55mm,宽度22mm,高度600mm,圆弧部分入土竖直距离250mm,纵向距离300mm,入土角22°,切削刃角60°,楔刃高度19mm.设计灭茬刀的结构参数为:正切刃滑切角16°、弯...     

残膜回收灭茬联合作业机的设计与试验

开发和设计了一种伸缩杆式残膜回收灭茬联合作业机。在对国内外各种残膜回收机优化组合的基础上,进行了残膜回收机的总体设计及主要部件的结构设计,着重进行了残膜回收灭茬联合作业机的传动系统与拾膜部件机构的设计。试验和理论计算表明:各项工作部件的设计和使用都是正确的,理论、试验均满足残膜回收作业要求。     

立旋式驱动型联合整地机的设计与试验

针对新疆常规联合整地机对黏重土壤播前整地作业耙深稳定性差、碎土率低及地表平整度低等问题,在结合新疆农业对播前整地作业要求、土壤特性等因素的基础上,设计了一种立旋式驱动型联合整地机,并完成整机的加工试制.通过对关键零部件的设计及理论分析,确定了传动系统、平土杠和钉齿镇压辊等零部件的结构参数,并通过运动分析确定耙齿转速为4...     

2MB-2/4型夏花生灭茬覆膜播种联合作业机的研究

目前,中国夏花生播种存在作业效率低、劳动强度大及生产成本高等突出问题[1]。为解决此类问题,研制了一种2MB-2/4型夏花生灭茬覆膜播种联合作业机。该机主要由旋耕装置、起垄装置、驱动装置、施肥装置、播种装置、镇压装置、喷洒装置及覆膜装置等组成,可一次完成花生种植的灭茬、起垄、施肥、播种、镇压、喷药及覆膜等作业,可减少人工投入。田间试验表明:该机作业性能良好,根茬粉碎率77.3%,碎土质量74.5%,垄间合格率89.1%,垄高合格率93.4%,双粒率95.04%,穴距偏差率6.8%,种子覆土深度合格率89.2%,均符合花生播种机行业标准DG/T 007-2006《播种机推广鉴定大纲》要求,满足实际生产需要。